CN212331591U - 一种生产搪胶的供料脱模注浆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种生产搪胶的供料脱模注浆机构，包括加浆机台、料桶、分料管、推料气缸、出料阀箱和脱模注浆机械手，料桶固定安装在加浆机台上，料桶的下端通过分料管连通出料阀箱，出料阀箱的后侧设置有安装在加浆机台的推料气缸，推料气缸驱动推料杆向前送料，出料阀箱的前侧通过料管连接至脱模注浆机械手，本实用新型对搪胶玩具生产工艺的供料、脱模、注浆工序实现自动化，无需人工，大大降低了成本，并且针对两种不同大小的搪胶公仔使用两种不同的脱模注浆机械手，一机多用，功能比较全面。
Description
技术领域
本实用新型涉及搪胶加工技术领域，尤其涉及一种生产搪胶的供料脱模注浆机构。
背景技术
现有的搪胶玩具产品的生产已经在部分环节使用了自动化，但是仍然在很多环节需要用到大量人工，比如供料、脱模、注浆等环节，因此急需对设备进行改进，实现这些环节的自动化。
实用新型内容
为了解决现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种生产搪胶的供料脱模注浆机构，可以实现搪胶产品加工过程中的供料、脱模、注浆的自动化操作，将人工成本降低到最低限度。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种生产搪胶的供料脱模注浆机构，其特征在于，包括加浆机台、料桶、分料管、推料气缸、出料阀箱和脱模注浆机械手，料桶固定安装在加浆机台上，料桶的下端通过分料管连通出料阀箱，出料阀箱的后侧设置有安装在加浆机台的推料气缸，推料气缸驱动推料杆向前送料，出料阀箱的前侧通过料管连接至脱模注浆机械手。
更具体的，出料阀箱包括阀体，所述阀体上端设有入料孔，阀体后端设置有推料杆伸入孔，阀体前端设置有出料孔，所述入料孔、推料杆伸入孔与出料孔在阀体内互相连通。
更具体的，所述脱模注浆机械手有两种，分别是多头脱模注浆机械手和单头脱模注浆机械手，所述供料脱模注浆机构包含其中一种或两种脱模注浆机械手。
更具体的，多头脱模注浆机械手包括机械手支架，机械手支架上固定安装有第一下移气缸，第一下移气缸的活塞杆连接一活动座，活动座可上下滑动的连接在机械手支架下方，活动座下方连接有Y型安装座，Y型安装座上通过轴承设置有多个可转动的旋转盘，多个旋转盘下方各自连接有脱模夹子气缸，旋转盘上方各自连接有同步轮，多个同步轮由一同步带驱动连接，活动座一侧安装有一平面旋转气缸，平面旋转气缸的活塞杆连接有直线齿条，直线齿条驱动连接有传动齿轮，传动齿轮与同步带传动连接，由平面旋转气缸驱动多个旋转盘发生同步旋转，带动脱模夹子气缸在平面内旋转，活动座底部还连接有多个注浆喷嘴。
更具体的，所述单头脱模注浆机械手包括单头机械手支架，单头机械手支架上固定安装有第一单头下移气缸，第一单头下移气缸驱动连接一单头活动座，单头活动座可上下滑动的连接在单头机械手支架下方，单头活动座下方固定安装有一单头平面旋转气缸，单头平面旋转气缸驱动单头脱模夹子气缸在平面内旋转。
更具体的，推料气缸的数量有两个。
更具体的，推料气缸的前端与出料阀箱的阀体之间固定连接有多个导柱，多个导柱上滑动设置有推板，推板与推料气缸的活塞杆连接，推料杆一端连接至推板，推料杆另一端伸入至出料阀箱的入料孔。
更具体的，出料阀箱的数量有三组。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型对搪胶玩具生产工艺的供料、脱模、注浆工序实现自动化，无需人工，大大降低了成本，并且针对两种不同大小的搪胶公仔使用两种不同的脱模注浆机械手，一机多用，功能比较全面。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例的结构示意图。
图2为实施例的解剖结构图。
图3为图2中A部分放大后的结构示意图。
图4为本实施例的多头脱模注浆机械手的结构示意图。
图5为本实施例的单头脱模注浆机械手的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面将结合图1～图5对本实用新型一种生产搪胶的供料脱模注浆机构的实施例的进行详细的说明。
参考图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种生产搪胶的供料脱模注浆机构，包括加浆机台11、料桶12、分料管13、推料气缸14、出料阀箱15和脱模注浆机械手16，其中料桶12固定安装在加浆机台11上，料桶12的下端通过分料管13连通出料阀箱15的上端，出料阀箱15的后侧设置有推料气缸14，推料气缸14驱动推料杆16向前送料，出料阀箱15的前侧通过料管连接至脱模注浆机械手上的注浆喷嘴1693，通过调节推料杆16在出料阀箱15内的进深，可以调节注浆量。
本实施例中同时设置两个脱模注浆机械手(160、160A)，一般安装在机架上(图中未示出机架)，可以对大小两种尺寸的搪胶模具进行脱模和注浆操作，在其它情况下，可以根据模具架上分布的公仔模具大小及数量设置其中的一种，其中图4中为多头脱模注浆机械手160，用于对小型玩具公仔模具进行注浆(模具架上设置有比较多的小尺寸搪胶模具)，一次性可以操作三个模具，多头脱模注浆机械手160包括机械手支架161，机械手支架161上固定安装有第一下移气缸162，第一下移气缸162的活塞杆连接一活动座163，活动座163可上下滑动的连接在机械手支架161下方，活动座163下方固定连接有Y型安装座164，Y型安装座164上通过轴承设置有多个可转动的旋转盘165，多个旋转盘165下方各自连接有脱模夹子气缸166，旋转盘165上方各自传动连接有同步轮167，多个同步轮167由一同步带168传动连接，活动座163一侧安装有一平面旋转气缸169，平面旋转气缸169的活塞杆连接有直线齿条1691，直线齿条1691驱动连接有传动齿轮1692，传动齿轮1692与同步带168传动连接，当脱模夹子气缸166底端的夹爪在夹紧产品(搪胶公仔)后，由平面旋转气缸169驱动三个旋转盘165发生同步旋转，带动三个脱模夹子气缸166在平面内旋转，使产品与模具表面分离便于后续脱模，随后由第一下移气缸162驱动三个脱模夹子气缸166上移，从而夹紧产品从模具内脱离，其中活动座163底部还连接有多个注浆喷嘴1693，当模具内的产品完全出模后，再对模具内进行注浆(射胶)。
对于大尺寸的公仔模具，比较适用的是单头脱模注浆机械手160A，一次性操作一个模具，单头脱模注浆机械手160A包括单头机械手支架161A，单头机械手支架161A上固定安装有第一单头下移气缸162A，第一单头下移气缸162A驱动连接一单头活动座163A，单头活动座163A可上下滑动的连接在单头机械手支架161A下方，单头活动座163A下方固定安装有一单头平面旋转气缸169A，单头平面旋转气缸169A驱动单头脱模夹子气缸166A在平面内旋转，其夹紧产品、平面旋转、上移的脱模过程与上述相似，在此不做赘述，还包括与单头脱模夹子气缸166A配对设置的单头注浆喷嘴(图中未示出)，用于对模具进行注浆。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种生产搪胶的供料脱模注浆机构，其特征在于，包括加浆机台、料桶、分料管、推料气缸、出料阀箱和脱模注浆机械手，料桶固定安装在加浆机台上，料桶的下端通过分料管连通出料阀箱，出料阀箱的后侧设置有安装在加浆机台的推料气缸，推料气缸驱动推料杆向前送料，出料阀箱的前侧通过料管连接至脱模注浆机械手。
2.根据权利要求1所述的一种生产搪胶的供料脱模注浆机构，其特征在于：出料阀箱包括阀体，所述阀体上端设有入料孔，阀体后端设置有推料杆伸入孔，阀体前端设置有出料孔，所述入料孔、推料杆伸入孔与出料孔在阀体内互相连通。
3.根据权利要求1所述的一种生产搪胶的供料脱模注浆机构，其特征在于：所述脱模注浆机械手有两种，分别是多头脱模注浆机械手和单头脱模注浆机械手，所述供料脱模注浆机构包含其中一种或两种脱模注浆机械手。
4.根据权利要求3所述的一种生产搪胶的供料脱模注浆机构，其特征在于：多头脱模注浆机械手包括机械手支架，机械手支架上固定安装有第一下移气缸，第一下移气缸的活塞杆连接一活动座，活动座可上下滑动的连接在机械手支架下方，活动座下方连接有Y型安装座，Y型安装座上通过轴承设置有多个可转动的旋转盘，多个旋转盘下方各自连接有脱模夹子气缸，旋转盘上方各自连接有同步轮，多个同步轮由一同步带驱动连接，活动座一侧安装有一平面旋转气缸，平面旋转气缸的活塞杆连接有直线齿条，直线齿条驱动连接有传动齿轮，传动齿轮与同步带传动连接，由平面旋转气缸驱动多个旋转盘发生同步旋转，带动脱模夹子气缸在平面内旋转，活动座底部还连接有多个注浆喷嘴。
5.根据权利要求3所述的一种生产搪胶的供料脱模注浆机构，其特征在于：所述单头脱模注浆机械手包括单头机械手支架，单头机械手支架上固定安装有第一单头下移气缸，第一单头下移气缸驱动连接一单头活动座，单头活动座可上下滑动的连接在单头机械手支架下方，单头活动座下方固定安装有一单头平面旋转气缸，单头平面旋转气缸驱动单头脱模夹子气缸在平面内旋转。
6.根据权利要求1所述的一种生产搪胶的供料脱模注浆机构，其特征在于：推料气缸的数量有两个。
7.根据权利要求3所述的一种生产搪胶的供料脱模注浆机构，其特征在于：推料气缸的前端与出料阀箱的阀体之间固定连接有多个导柱，多个导柱上滑动设置有推板，推板与推料气缸的活塞杆连接，推料杆一端连接至推板，推料杆另一端伸入至出料阀箱的入料孔。
8.根据权利要求3所述的一种生产搪胶的供料脱模注浆机构，其特征在于：出料阀箱的数量有三组。
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2020
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