CN209955226U - 用于前置式s形主料道的注塑件拿取机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于前置式S形主料道的注塑件拿取机械手夹具，在夹具定位框架上设有四组等距均布的控制气缸，控制气缸通过夹板夹持注塑件的两侧；为防止夹板与前置式S形主料道位置干涉，中间两个产品对应位置的夹板为上端窄下端宽的T字形结构；在定位框架的中部设置气动夹钳，气动夹钳的位置与竖直的料道位置对应；每个控制气缸的控制管路与总管路连接，并通过气路电控阀Ⅰ与总气源连接；气动夹钳的气路通过气路电控阀Ⅱ与总气源连接。该机械手夹具的T型夹板准确躲避了前置式S形结构的主料道，避免了机械手夹具与前置式S形主料道的刮碰，可顺利准确的夹取注塑件和料道，节省了人工，降低了废品率，夹取效率达到原来的二倍以上。

Description

用于前置式S形主料道的注塑件拿取机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及一种用于前置式S形主料道的注塑件拿取机械手夹具，属于注塑机取件机械手夹具领域。

背景技术

通常机械手夹具取产品时，产品应该和料道会设计在同一平面内，并且要有足够空间距离，这样机械手夹具才能顺利夹取产品和料道，并将其分离放置，实现自动化生产；一旦模具设计的产品、料道布局为异型结构时，则标准夹具失效，产品不能实现机械手自动夹取产品，无法自动生产，造成生产效率低下、成本增加。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于前置式S形主料道的注塑件拿取机械手夹具，该机械手夹具准确躲避了前置式S形结构的主料道，避免了机械手与前置式S形主料道的刮碰，可同时顺利准确的夹取注塑件和料道，注塑件的夹取效率达到二倍半以上，还节省了人工。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：在定位框架上设有四组等距均布的控制气缸，每个控制气缸的活塞杆连接夹板，每两个位置对应的夹板为一组，每组夹板分别位于待夹持注塑件的两侧；其中，防止夹板与前置式S形主料道位置干涉，中间两个产品对应位置的夹板为上端窄下端宽的T字形结构；在定位框架的中部设置气动夹钳，气动夹钳的位置与竖直料道位置对应；每个控制气缸的控制管路与总管路连接，并通过气路电控阀Ⅰ与总气源连接；气动夹钳的气路通过气路电控阀Ⅱ与总气源连接。

在每组夹板的顶部设有滑轨，夹板与滑轨滑动连接，在滑轨的中部设置定位型芯，定位型芯的位置与零件的中心孔位置对应。

所述的控制气缸的结构为，缸体内设有活塞，活塞在缸体内的限位台处限位，活塞的端部连接活塞杆，活塞杆的外圆周设有复位弹簧，复位弹簧一端支撑在活塞的表面上，另一端支撑在缸体的内端面上，活塞杆的端部伸出缸体并与夹板连接；缸体底座端部连接控制管路。

该用于前置式S形主料道的注塑件拿取机械手其夹板改型设计，由传统的方形夹板，改造为上端窄下端宽的T字形结构，精准而巧妙地穿过了产品前方S型主料道的遮挡，牢固地抓取到产品的同时，又能保证了产品和料道的同步抓取，避免产品和料道二次抓取时产品皮纹面划伤或掉件。

夹板移动依靠滑轨进行限位，保证了拿取零件的稳定性，同时在定位框架上对应产品的孔位中心安装四个具有导向的随型定位型芯，防止产品及料道在顶出时位置窜动，也防止T型气动夹板和方形夹板，在快速夹持时因T型夹板狭窄，容易造成夹持不稳而划伤产品皮纹面和掉件，又能在落下侧顺利地放件。

控制气缸采用气源提供动力，弹簧复位的结构，使得控制气缸结构简单，同时夹持效果好且方便维修。

附图说明

图1为机械手夹具设计前的干涉状态图。

图2为用于S形料道的注塑件拿取机械手夹具的结构示意图。

图3为用于S形料道的注塑件拿取机械手夹具的轴测图。

具体实施方式

如图1所示，产品在模具设计时，S形主料道在产品上方，遮挡了产品，机械手夹具取件时会先碰到S形主料道，料道移动后一方面会刮伤产品表面的皮纹面，造成产品表面划伤报废；另一方面，主料道碰动产品，机械手夹具无法夹到产品，造成料道、产品未及时脱离模具，当生产进入到下一个周期时，模具合模挤伤模具。

如图2和图3所示，用于S形料道的注塑件拿取机械手夹具，在定位框架1上设有四组等距均布的控制气缸2，每个控制气缸2的活塞杆连接夹板3，每两个位置对应的夹板3为一组，每组夹板3分别位于待夹持注塑件的两侧；其中，防止夹板3与前置式S形主料道位置干涉，中间两个产品对应位置的夹板3为上端窄下端宽的T字形结构；在定位框架1的中部设置气动夹钳4，气动夹钳4的位置与竖料道位置对应；每个控制气缸2的控制管路5和与总管路连接，并通过气路电控阀Ⅰ7与总气源连接；气动夹钳4的气路通过气路电控阀Ⅱ6与总气源连接。

在每组夹板3的顶部设有滑轨9，夹板3与滑轨9滑动连接，在滑轨9的中部设置定位型芯8，定位型芯8的位置与零件的中心孔位置对应。当机械手靠近注塑件时，定位型芯先进入零件内，保证零件的稳定性，然后两侧夹板再进行夹持动作，从而保证注塑件的夹持效果，避免夹持不到位或脱离现象的发生。

所述的控制气缸2的结构为，缸体11内设有活塞12，活塞12在缸体11内的限位台15处限位，活塞12的端部连接活塞杆13，活塞杆13的外圆周设有复位弹簧14，复位弹簧14一端支撑在活塞12的表面上，另一端支撑在缸体11的内端面上，活塞杆13的端部伸出缸体11并与夹板3连接；缸体11底座端部连接控制管路5。

本申请的机械手夹具在现有的机械手功能不变的情况下，将夹具做成T形结构的异型夹具，穿越产品S形主料道，直接前进到产品夹持部位；再利用启动夹钳同时夹住料道，保持产品和料道的相对位置不变，水平向后移动脱离模具，取出产品，完成产品自动出模，从而极大地提高产量和合格率。

Claims (3)

1.一种用于前置式S形主料道的注塑件拿取机械手夹具，其特征在于：在定位框架（1）上设有四组等距均布的控制气缸（2），每个控制气缸（2）的活塞杆连接夹板（3），每两个位置对应的夹板（3）为一组，每组夹板（3）分别位于待夹持注塑件的两侧；其中，防止夹板（3）与前置式S形主料道位置干涉，中间两个产品对应位置的夹板（3）为上端窄下端宽的T字形结构；在定位框架（1）的中部设置气动夹钳（4），气动夹钳（4）的位置与竖直料道位置对应；每个控制气缸（2）的控制管路（5）与总管路连接，并通过气路电控阀Ⅰ（7）与总气源连接；气动夹钳（4）的气路通过气路电控阀Ⅱ（6）与总气源连接。

2.如权利要求1所述的用于前置式S形主料道的注塑件拿取机械手夹具，其特征在于：在每组夹板（3）的顶部设有滑轨（9），夹板（3）与滑轨（9）滑动连接，在滑轨（9）的中部设置定位型芯（8），定位型芯（8）的位置与注塑件的中心孔位置对应；且定位型芯（8）根部面积大，端面面积小的楔形结构，定位型芯（8）的外形与注塑件的中心孔形状一致，并具有间隙。

3.如权利要求1所述的用于前置式S形主料道的注塑件拿取机械手夹具，其特征在于：所述的控制气缸（2）的结构为，缸体（11）内设有活塞（12），活塞（12）在缸体（11）内的限位台（15）处限位，活塞（12）的端部连接活塞杆（13），活塞杆（13）的外圆周设有复位弹簧（14），复位弹簧（14）一端支撑在活塞（12）的表面上，另一端支撑在缸体（11）的内端面上，活塞杆（13）的端部伸出缸体（11）并与夹板（3）连接；缸体（11）底座端部连接控制管路（5）。

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