CN220129414U - 一种产品取出分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品取出分离装置，特点是包括固定板，所述固定板上开设有夹取孔和吸附孔，所述吸附孔的孔壁上开设有真空孔，所述真空孔与吸气设备相连，所述夹取孔后设有夹取设备，所述固定板背面设置有机械臂，优点是本实用新型与注塑机相配合，通过注塑机注塑成型后，将产品和料头顶出至固定板上的吸附孔和夹取孔内，吸附孔真空吸附产品，夹取装置夹取料头，然后机械臂运输完成产品的取出与分离，提高生产效率，注塑成型生产产品过程中，无人参与，实现全自动生产，避免了人为因素的干扰导致产品质量问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑自动化领域，特别涉及一种产品取出分离装置。
背景技术
无人全自动生产是目前医疗行业内的大趋势，由于产品外观不同的外形和成型工艺的不同，特定的产品，就需要特定的取出工装配合注塑机和机械手，在塑胶产品注塑成型后将该产品和料头取出，以实现自动化生产。为实现产品生产需求，人们对于注塑机配套产品取出治具的制造工艺要求也越来越高，对塑料件注塑成型产品要求也越来越高，对生产效率要求也越来越高。
现有医疗行业，越来越多的医疗器具需要注塑成型产品，这类产品在生产过程中，由于注塑产品的外观和注塑成型工艺的不同，虽然有专门的机械手配合产品的取出，但是机械手是一类通用机械，配备的夹具并不适合每一类塑胶产品，在没有配套夹具的时候，只能人工取放产品和料头，生产过程处于半自动化状态，导致产品不稳定，人为因素的干扰导致产品质量问题，为此，我们提出一种产品取出分离装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种产品取出分离装置，注塑机配套产品取出分离装置，空间布局合理，夹取，吸附动作稳定、准确，全自动生产状态下，可以减少生产周期，提高产品的生产效率，可以有效解决背景技术中所体现的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种产品取出分离装置，包括固定板，所述固定板上开设有夹取孔和吸附孔，所述吸附孔的孔壁上开设有真空孔，所述真空孔与吸气设备相连，所述夹取孔后设有夹取设备，所述固定板背面设置有机械臂。
进一步优选的技术方案有，所述吸气设备通过电磁阀控制。
进一步优选的技术方案有，所述夹取孔和吸附孔在固定板上的排列与注塑机顶出装置相适配，所述吸附孔内相对设置有两个真空孔。
进一步优选的技术方案有，所述夹取设备为气动夹钳，所述气动夹钳的夹头与夹取孔的孔面相平行，多个所述气动夹钳通过气管连接成串联气路。
进一步优选的技术方案有，所述机械臂为可转动机械臂，所述机械臂通过伸缩臂与滑轨相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型与注塑机相配合，通过注塑机注塑成型后，将产品和料头顶出至固定板上的吸附孔和夹取孔内，吸附孔真空吸附产品，夹取装置夹取料头，然后机械臂运输完成产品的取出与分离，提高生产效率，注塑成型生产产品过程中，无人参与，实现全自动生产，避免了人为因素的干扰导致产品质量问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图之一；
图2为本实用新型结构示意图之二；
图3为本实用新型图2的A处放大图；
图4为本实用新型后视图；
图5为本实用新型产品示意图；
图中：1.固定板；2.夹取孔；3.吸附孔；4.夹取设备；5.夹头；6.气管；7.可转动机械臂；8.真空孔；9.产品；10.料头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
在本实施例中，需要取出分离的产品9和料头10如图5所示，注塑机型号为住友德马格SE250EV-A-C750HD的注塑机。
如图1至图5所示，一种产品取出分离装置，包括固定板1，固定板1为长方形，固定板1上开设有夹取孔2和吸附孔3，夹取孔2和吸附孔3均为圆形，吸附孔3的孔壁上开设有真空孔8，具体的，吸附孔3内相对设置有两个真空孔8，真空孔8与吸气设备相连，吸气设备通过电磁阀控制，当需吸附产品9时，电磁阀控制吸气设备启动，吸气设备通过真空孔8吸取吸附孔3内的空气，使吸附孔3内形成一个负压环境，从而使产品9牢牢的吸附在吸附孔3内，夹取孔2和吸附孔3在固定板1上的排列与注塑机顶出装置相适配，根据本实施例中的注塑机，夹取孔2在固定板1上设有12个，为四行3列排列，每个夹取孔2的四周等距设置有4个吸附孔3，总共为48个吸附孔3。
夹取孔2后设有夹取设备4，具体的，夹取设备4为气动夹钳，气动夹钳的夹头5与夹取孔2的孔面相平行，夹头5与夹取孔2的孔面平行的一侧正对着夹取孔2的孔面，多个气动夹钳通过气管6连接成串联气路，在本实施例中，设置有12个气动夹钳，通过气管串联，统一充气控制12个气动夹钳同步运作，完成对料头10的夹取。固定板1背面设置有机械臂7，具体设置于固定板1背面的中部，机械臂7为可转动机械臂，因为固定板1在取出产品9和料头10时的状态是竖直的，而分离产品9和料头10需要重力作用，将固定板1水平朝下，因此需要可转动机械臂，机械臂7通过伸缩臂与滑轨相连(图中未画出)，滑轨控制机械臂7的移动，控制机械臂7由注塑机移动至产品分离区，实现无人自动化。
本实用新型的工作原理为：在注塑机注塑成型结束后开模到位，伸缩臂控制机械臂7下降，此时固定板1为竖直状态，靠近注塑机顶出装置，注塑机顶出装置将产品9顶出到固定板1上开设的吸附孔3内，此时电磁阀控制吸气设备启动，吸气设备通过真空孔8吸取吸附孔3内的空气，使吸附孔3内形成一个负压环境，从而使产品9牢牢的吸附在吸附孔3内，确保产品9能够完全吸附不随着机械臂7的移动而掉落。通过气管6统一控制气动夹钳将产品9的料头10夹取，然后伸缩臂上升，移动到注塑机外的产品分离位置，伸缩臂下降到指定位置，并转动机械臂7，使固定板1为水平朝下状态，电磁阀关闭，真空吸附功能关闭，释放产品9，接着在移动到料头分离位置，通过气管控制夹头5统一放开，完成料头10的分离，作业完成后伸缩臂上升，机械臂7复位待机进行下一个循环.
本实用新型与注塑机相配合，通过注塑机注塑成型后，将产品和料头顶出至固定板上的吸附孔和夹取孔内，吸附孔真空吸附产品，夹取装置夹取料头，然后机械臂运输完成产品的取出与分离，提高生产效率，注塑成型生产产品过程中，无人参与，实现全自动生产，避免了人为因素的干扰导致产品质量问题。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种产品取出分离装置，其特征在于，包括固定板，所述固定板上开设有夹取孔和吸附孔，所述吸附孔的孔壁上开设有真空孔，所述真空孔与吸气设备相连，所述夹取孔后设有夹取设备，所述固定板背面设置有机械臂。
2.如权利要求1所述的一种产品取出分离装置，其特征在于，所述吸气设备通过电磁阀控制。
3.如权利要求1所述的一种产品取出分离装置，其特征在于，所述夹取孔和吸附孔在固定板上的排列与注塑机顶出装置相适配，所述吸附孔内相对设置有两个真空孔。
4.如权利要求1所述的一种产品取出分离装置，其特征在于，所述夹取设备为气动夹钳，所述气动夹钳的夹头与夹取孔的孔面相平行，多个所述气动夹钳通过气管连接成串联气路。
5.如权利要求1所述的一种产品取出分离装置，其特征在于，所述机械臂为可转动机械臂，所述机械臂通过伸缩臂与滑轨相连。
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- 2023-06-15 CN CN202321527697.9U patent/CN220129414U/zh active Active
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