CN217729392U - 一种高速铁路橡胶减振垫板装脱模治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高速铁路橡胶减振垫板装脱模治具，其包括工装板，所述工装板底部成矩形阵列设置有多个真空吸盘，所述真空吸盘与吸气管相连；所述工装板底部成矩形阵列设置有多个喷气嘴一，所述喷气嘴一与喷气管一相连；所述工装板底部前端沿左右方向设有喷液管一，所述喷液管一上设有多个与其相连通的喷液嘴一，所述喷液嘴一朝向前下方倾斜设置；所述工装板顶部前端沿左右方向设有喷液管二，所述喷液管二上设有多个与其相连通的喷液嘴二，所述喷液嘴二朝向前上方倾斜设置；所述工装板后端中部开设有多个安装孔，用来与机械臂连接。

Description

一种高速铁路橡胶减振垫板装脱模治具

技术领域

本实用新型属于高铁垫板技术领域，具体涉及一种高速铁路橡胶减振垫板装脱模治具。

背景技术

高速铁路减振减振垫板生产工艺流程为：模具型腔气吹清理—喷涂脱模剂—放置半成品胶胚—自动合模—自动加压（计时硫化）—自动开模—成品脱模，按上述每模次循环进行生产。传统的操作作业中，气吹清理靠人工手持压缩空气气枪清理模具型腔表面；然后人工手持喷枪向模具型腔内喷涂脱模剂；完成模具型腔的表面处理后，人工将半成品胶胚放置于模具型腔内，操作设备自动进行产品加压硫化过程；硫化后的模具由硫化机自动打开，再由人工手持气枪、撬棒等工具将成品脱模取出。现有技术为人工重复式的操作，工作强度大，并且容易因人工操作的失误在脱模过程中将产品撕裂形成废品，提高了生产成本。针对上述问题，本实用新型提供了一种高速铁路橡胶减振垫板装脱模治具，实现生产的机械自动化，生产效率大大提高且降低了生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高速铁路橡胶减振垫板装脱模治具，实现生产的机械自动化，生产效率大大提高且降低了生产成本。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种高速铁路橡胶减振垫板装脱模治具，其包括工装板，所述工装板底部成矩形阵列设置有多个真空吸盘，所述真空吸盘与吸气管相连；所述工装板底部成矩形阵列设置有多个喷气嘴一，所述喷气嘴一与喷气管一相连；所述工装板底部前端沿左右方向设有喷液管一，所述喷液管一上设有多个与其相连通的喷液嘴一，所述喷液嘴一朝向前下方倾斜设置；所述工装板顶部前端沿左右方向设有喷液管二，所述喷液管二上设有多个与其相连通的喷液嘴二，所述喷液嘴二朝向前上方倾斜设置；所述工装板后端中部开设有多个安装孔，用来与机械臂连接。

作为本实用新型的一种实施方式，所述工装板底部前端在所述喷液管一后方沿左右方向设有喷气管二，所述喷气管二上设有多个与其相连通的喷气嘴二，所述喷气嘴二朝向前下方倾斜设置；所述工装板顶部前端在所述喷液管二后方沿左右方向设有喷气管三，所述喷气管三上设有多个与其相连通的喷气嘴三，所述喷气嘴三朝向前上方倾斜设置。

作为本实用新型的一种实施方式，所述真空吸盘通过弯管与设于工装板顶部的吸气管相连，多个所述吸气管与吸气仓相连通。

作为本实用新型的一种实施方式，所述喷气管一通过连接头与供气管一相连，所述喷气管二通过连接头与供气管二相连，所述喷气管三通过连接头与供气管二相连，所述喷液管一和喷液管二通过连接头与供液管相连。

作为本实用新型的一种实施方式，还包括抓取感应装置，其包括设置于所述吸气仓上的气压传感器,用来监测所述吸气仓内的气压变化。

作为本实用新型的一种实施方式，所述工装板上设有光电传感器，用来检测真空吸盘与下模上表面之间的距离。

作为本实用新型的一种实施方式，还包括减振垫板模具，其包括上模和下模，所述上模和下模上设有相对应的减振垫板型腔，所述真空吸盘和喷气嘴一在工装板上对应所述减振垫板型腔设置，每个所述减振垫板型腔对应设置有一个真空吸盘和一个喷气嘴一。

作为本实用新型的一种实施方式，所述减振垫板型腔成九宫格形式设置，所述真空吸盘设置位置对应所述减振垫板型腔的边角处，所述喷气嘴一设置在减振垫板型腔前/后边缘中部，且喷气方向朝向所述减振垫板型腔。

作为本实用新型的一种实施方式，所述工装板外形与所述减振垫板模具的上模和下模相对面外形相匹配。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型所提供的高速铁路橡胶减振垫板装脱模治具，机械臂控制工装板停留在上下模之间，通过喷气嘴一对下模表面进行气吹处理；气吹清理完毕后，机械臂控制工装板在上下模之间从模具一端往另一端水平缓慢的往复移动，同时通过喷液嘴二和喷液嘴一对上下模型腔表面均匀喷涂脱模剂，并通过喷气嘴三和喷气嘴二将脱模剂吹均匀；然后通过机械臂和真空吸盘抓取在工作台上呈九宫格人工摆放好的胶胚放在硫化机的下模型腔内；机械臂放置完毕后，退出模具区域，上模自动下降，并通过信号联动硫化机自动进入硫化过程；硫化机开模前机械臂带动工装板预先移动到该工位，待减振垫板模具自动打开后机械臂和工装板进入模具中，通过真空吸盘取出产品，将取出的减振垫板放入集气罩中的产品周转车上；依此生产，进入下一动作周期，实现了生产的机械自动化，生产效率大大提高且降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的又一结构示意图。

图3是本实用新型的俯视视结构示意图。

图4是本实用新型的仰视结构示意图。

其中：1工装板、2真空吸盘、3弯管、4吸气管、5吸气仓、6喷气嘴一、7喷气管一、8供气管一、9喷液嘴一、10喷液管一、11喷气嘴二、12喷气管二、13喷液嘴二、14喷液管二、15喷气嘴三、16喷气管三、17供液管、18供气管二、19安装孔、20连接头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1-图4所示的一种高速铁路橡胶减振垫板装脱模治具，其包括工装板1，所述工装板1底部成矩形阵列设置有多个真空吸盘2，所述真空吸盘2与吸气管4相连；所述工装板1底部成矩形阵列设置有多个喷气嘴一6，所述喷气嘴一6与喷气管一7相连；所述工装板1底部前端沿左右方向设有喷液管一10，所述喷液管一10上设有多个与其相连通的喷液嘴一9，所述喷液嘴一9朝向前下方倾斜设置；所述工装板1顶部前端沿左右方向设有喷液管二14，所述喷液管二14上设有多个与其相连通的喷液嘴二13，所述喷液嘴二13朝向前上方倾斜设置；所述工装板1后端中部开设有多个安装孔19，用来与机械臂连接。

本实施例中，所述工装板1底部前端在所述喷液管一10后方沿左右方向设有喷气管二12，所述喷气管二12上设有多个与其相连通的喷气嘴二11，所述喷气嘴二11朝向前下方倾斜设置；所述工装板1顶部前端在所述喷液管二14后方沿左右方向设有喷气管三16，所述喷气管三16上设有多个与其相连通的喷气嘴三15，所述喷气嘴三15朝向前上方倾斜设置。当所述喷液嘴一9和喷液嘴二13喷涂的脱模剂分布不匀时，可以通过所述喷气嘴二11和喷气嘴三15进行吹匀。

所述真空吸盘2通过弯管3与设于工装板1顶部的吸气管4相连，多个所述吸气管4与吸气仓5相连通。本实施例中，还包括抓取感应装置，其包括设置于所述吸气仓5上的气压传感器,用来监测所述吸气仓5内的气压变化，当有一个或多个真空吸盘2没能吸住减振垫板时，气压传感器会检测到吸气仓5内气压异常，及时发出提示警报。所述工装板1上还设有光电传感器，用来检测真空吸盘2与下模上表面之间的距离，保证真空吸盘2能吸附住减振垫板。

所述喷气管一7通过连接头20与供气管一8相连，所述喷气管二12通过连接头20与供气管二18相连，所述喷气管三16通过连接头20与供气管二18相连，所述喷液管一10和喷液管二14通过连接头20与供液管17相连。

所述脱模治具还包括减振垫板模具，其包括上模和下模，所述上模和下模上设有相对应的减振垫板型腔，所述真空吸盘2和喷气嘴一6在工装板1上对应所述减振垫板型腔设置，每个所述减振垫板型腔对应设置有一个真空吸盘2和一个喷气嘴一6。本实施例中，所述减振垫板型腔成九宫格形式设置，所述真空吸盘2设置位置对应所述减振垫板型腔的边角处，所述喷气嘴一6设置在减振垫板型腔前/后边缘中部，且喷气方向朝向所述减振垫板型腔。所述工装板1外形与所述减振垫板模具的上模和下模相对面外形相匹配。

所述吸气管4与负压装置相连，所述喷气管一7、喷气管二12和喷气管三16与压缩空气气源相连，所述喷液管一10和喷液管二14通过水泵与盛有脱模剂的容器相连。所述气压传感器和光电传感器与控制器电性连接。

本实用新型所提供的高速铁路橡胶减振垫板装脱模治具，机械臂控制工装板1停留在上下模之间，通过喷气嘴一6对下模表面进行气吹处理；气吹清理完毕后，机械臂控制工装板1在上下模之间从模具一端往另一端水平缓慢的往复移动，同时通过喷液嘴二13和喷液嘴一9对上下模型腔表面均匀喷涂脱模剂，并通过喷气嘴三15和喷气嘴二11将脱模剂吹均匀；然后通过机械臂和真空吸盘2抓取在工作台上呈九宫格人工摆放好的胶胚放在硫化机的下模型腔内；机械臂放置完毕后，退出模具区域，上模自动下降，并通过信号联动硫化机自动进入硫化过程；硫化机开模前机械臂带动工装板预先移动到该工位，待减振垫板模具自动打开后机械臂和工装板进入模具中，通过喷气嘴一6将压缩空气吹入产品与模具型腔之间的间隙，减少模具型腔对产品的附着力，同时通过真空吸盘2取出产品，将取出的减振垫板放入集气罩中的产品周转车上；依此生产，进入下一动作周期，实现了生产的机械自动化，生产效率大大提高且降低了生产成本。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种高速铁路橡胶减振垫板装脱模治具，其特征在于：其包括工装板，所述工装板底部成矩形阵列设置有多个真空吸盘，所述真空吸盘与吸气管相连；所述工装板底部成矩形阵列设置有多个喷气嘴一，所述喷气嘴一与喷气管一相连；所述工装板底部前端沿左右方向设有喷液管一，所述喷液管一上设有多个与其相连通的喷液嘴一，所述喷液嘴一朝向前下方倾斜设置；所述工装板顶部前端沿左右方向设有喷液管二，所述喷液管二上设有多个与其相连通的喷液嘴二，所述喷液嘴二朝向前上方倾斜设置；所述工装板后端中部开设有多个安装孔，用来与机械臂连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速铁路橡胶减振垫板装脱模治具，其特征在于：所述工装板底部前端在所述喷液管一后方沿左右方向设有喷气管二，所述喷气管二上设有多个与其相连通的喷气嘴二，所述喷气嘴二朝向前下方倾斜设置；所述工装板顶部前端在所述喷液管二后方沿左右方向设有喷气管三，所述喷气管三上设有多个与其相连通的喷气嘴三，所述喷气嘴三朝向前上方倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种高速铁路橡胶减振垫板装脱模治具，其特征在于：所述真空吸盘通过弯管与设于工装板顶部的吸气管相连，多个所述吸气管与吸气仓相连通。

4.根据权利要求3所述的一种高速铁路橡胶减振垫板装脱模治具，其特征在于：所述喷气管一通过连接头与供气管一相连，所述喷气管二通过连接头与供气管二相连，所述喷气管三通过连接头与供气管二相连，所述喷液管一和喷液管二通过连接头与供液管相连。

5.根据权利要求3所述的一种高速铁路橡胶减振垫板装脱模治具，其特征在于：还包括抓取感应装置，其包括设置于所述吸气仓上的气压传感器,用来监测所述吸气仓内的气压变化。

6.根据权利要求5所述的一种高速铁路橡胶减振垫板装脱模治具，其特征在于：所述工装板上设有光电传感器，用来检测真空吸盘与下模上表面之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种高速铁路橡胶减振垫板装脱模治具，其特征在于：还包括减振垫板模具，其包括上模和下模，所述上模和下模上设有相对应的减振垫板型腔，所述真空吸盘和喷气嘴一在工装板上对应所述减振垫板型腔设置，每个所述减振垫板型腔对应设置有一个真空吸盘和一个喷气嘴一。

8.根据权利要求7所述的一种高速铁路橡胶减振垫板装脱模治具，其特征在于：所述减振垫板型腔成九宫格形式设置，所述真空吸盘设置位置对应所述减振垫板型腔的边角处，所述喷气嘴一设置在减振垫板型腔前/后边缘中部，且喷气方向朝向所述减振垫板型腔。

9.根据权利要求7所述的一种高速铁路橡胶减振垫板装脱模治具，其特征在于：所述工装板外形与所述减振垫板模具的上模和下模相对面外形相匹配。

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