CN111376435A - 一种注塑机模具成型周边辅助自动埋钉设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种注塑机模具成型周边辅助自动埋钉设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上的振动盘送料装置、XYZ机械手装置、推钉机头装置、底部移栽模组装置、模内夹爪自动取钉装置和电控控制装置。该设备结构简单易懂，模块化设计；更换机种周期短，在工作时，先把螺钉或螺母定位；然后直接吸取固定到成型模具里面，基本不会造成不良；设备推钉采用多轴推钉，可以把设备效率最大化。

Description

一种注塑机模具成型周边辅助自动埋钉设备
技术领域
本发明属于电子产品领域，具体涉及一种注塑机模具成型周边辅助自动埋钉设备。
背景技术
自动埋钉机一般为热熔埋钉机。目前的工作方式是通过编程轴驱动控制将振动盘进行自动下料经高温加热由机械手推送的螺母螺钉精确的压入到注塑完成的塑胶件壳中。
由于产品的种类比较多，在更换机种的时候，更换相关的零部件比较多和更换周期比较长；在作业过程中，受温度的影响；在推钉的时候，容易造成产品报废；效率方面采用单头推钉生产单PCS周期比较长。
发明内容
本发明针对背景技术所提出的问题，提出了一种注塑机模具成型周边辅助自动埋钉设备，设备结构简单易懂，模块化设计；更换机种周期短，在工作时，先把螺钉或螺母定位；然后直接吸取固定到成型模具里面，基本不会造成不良；设备推钉采用多轴推钉，可以把设备效率最大化。
本发明的技术方案是：一种注塑机模具成型周边辅助自动埋钉设备，包括机架、设置于机架上的振动盘送料装置、XYZ机械手装置、推钉机头装置、底部移栽模组装置、模内夹爪自动取钉装置和电控控制装置；
其中，所述振动盘送料装置设置于机架最上部，底部移栽模组装置和模内夹爪自动取钉装置设置于机架的工作台上，XYZ机械手装置、推钉机头装置与所述工作台垂直设置，所述电控控制装置设置于机架下部的电控箱内。
进一步的，所述送钉管道设置于所述推钉机头装置内。
该设备在使用过程中，首先把螺钉或者螺母倒入振动盘送料装置；然后振动盘送料装置把螺钉或者螺母，有规律有顺序的排列。然后通过送钉管道送入到推钉机头装置，然后底部移栽模组装置和XYZ机械手装置，会根据产品的装钉位置，配合跑动相应的坐标点。然后通过底部移栽模组装置上的定位针，把螺钉或者螺母定位上面。定位完成后，模内夹爪自动取钉装置，会把底部移栽模组装置上面的螺丝或螺钉抓取放入到成型模模具里面进行注塑成型。
本发明的有益效果体现在：
该设备结构简单易懂，模块化设计；更换机种周期短，在工作时，先把螺钉或螺母定位；然后直接吸取固定到成型模具里面，基本不会造成不良；设备推钉采用多轴推钉，可以把设备效率最大化。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为所述设备的结构示意图；
其中：1、机架、2、振动盘送料装置，3、XYZ机械手装置、4、推钉机头装置、5、底部移栽模组装置，6、模内夹爪自动取钉装置，7、电控控制装置。
具体实施方式
实施例：结合图1所示，为本发明提供的一种注塑机模具成型周边辅助自动埋钉设备，包括机架1、设置于机架上的振动盘送料装置2，该装置用于螺钉或螺母来料自动分选和排列，XYZ机械手装置3，用于产品上设定的对应的座标点位置，推钉机头装置4，用于把钉推动到对应的产品定位针上面，底部移栽模组装置5，用于固定螺钉或螺母，模内夹爪自动取钉装置6，和电控控制装置7，用于控制整个机台设备。
该设备在使用过程中，首先把螺钉或者螺母倒入振动盘送料装置；然后振动盘送料装置把螺钉或者螺母，有规律有顺序的排列。然后通过送钉管道送入到推钉机头装置，然后底部移栽模组装置和XYZ机械手装置，会根据产品的装钉位置，配合跑动相应的坐标点。然后通过底部移栽模组装置上的定位针，把螺钉或者螺母定位上面。定位完成后，模内夹爪自动取钉装置，会把底部移栽模组装置上面的螺丝或螺钉抓取放入到成型模模具里面进行注塑成型。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种注塑机模具成型周边辅助自动埋钉设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上的振动盘送料装置、XYZ机械手装置、推钉机头装置、底部移栽模组装置、模内夹爪自动取钉装置和电控控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机模具成型周边辅助自动埋钉设备，其特征在于：所述送钉管道设置于所述推钉机头装置内。
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