CN215882343U - 一种用于抓取镶件的机械手、送料出料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑自动化机械设备技术领域，特别是涉及一种用于抓取镶件的机械手、送料出料系统。机械手包括：机械臂上安装有若干个镶件夹具、若干个取件夹具和定位柱，所述机械臂上还安装有与所述镶件夹具对应的光电开关，所述定位柱与模具中的定位孔相适配；机械臂的顶部与旋转机构连接。本实用新型解决现有技术中机械手无法定位安装的问题，上述机械手通过定位柱和定位孔适配，从而提高镶件放置的准确性，镶件夹具对应的光电开关可以检测镶件是否准确的放入模具中，通过光电开关和定位柱提高定位准确性，无需人工操作即可一次性放入多个镶件，缩短了放置镶件的时间和注塑机的等待时间，提高设备稼动率，提高了班产量。

Description

一种用于抓取镶件的机械手、送料出料系统

技术领域

本实用新型涉及注塑自动化机械设备技术领域，特别是涉及一种用于抓取镶件的机械手、送料出料系统。

背景技术

现有镶件注塑产品的生产工艺简单概述就是把一个镶件放入模腔后进行注塑加工，之后再取出的生产工艺；也就是指将金属、塑料等部件预先放入模具后进行注塑，与塑料融为一体形成新部件的注塑生产工艺，其主要操作工序为镶件的定位和供料。

目前的注塑生产工艺一般都是通过人工或机械手将嵌件放入模具内，这种方法正对一些较小类嵌件相对较好，但是针对一些体积较大且有位置要求的嵌件，这种方法就明显不适用了，特别是针对后轮轮毂类的模具。

由于后轮轮毂类的模具在放入镶件时需按照固定位置放入，一般机械手无法完成操作。如果是人工在操作时需要先找好后轮轮毂与模具的对应位置，然后将其放入模具内，一次只可以放入一个嵌件，所以需要多次来回放置，从而浪费了大量的工作时间；且对于这种人与注塑机直接接触的生产方法都存在一定的危险性，目前很多生产厂家都出现过类似人与注塑机直接接触生产而出现的事故。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于抓取镶件的机械手，用于解决现有技术中机械手无法定位安装的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于抓取镶件的机械手，所述机械手包括机械臂，所述机械臂的顶部与旋转机构连接；所述机械臂的一侧安装有若干个用于抓取镶件的镶件夹具和用于定位的定位柱，每个所述镶件夹具的侧面安装有对应的光电开关，所述模具中设置有与所述定位柱对应的定位孔；所述镶件夹具的对侧安装有若干个取件夹具。

上述机械手通过定位柱和定位孔适配，从而提高镶件放置的准确性，镶件夹具对应的光电开关可以检测镶件是否准确的放入模具中，通过光电开关和定位柱提高定位准确性，无需人工操作即可一次性放入多个镶件，缩短了放置镶件的时间和注塑机的等待时间，提高设备稼动率，提高了班产量。整个过程无需人工参与，一方面提高了生产效率，另一方面省去了人工成本，降低了企业生产成本。

上述机械手可以自动夹取镶件并准确放到模具内，通过实现定位安装从而提高安装效率以解决现有模具生产效率低，存在危险隐患的问题。

在使用过程中，机械手的镶件夹具在出料装置上自动抓取2个镶件，等待模具开模。等设备模具自动开模后，取件夹具从前模夹取个成品，机械臂通过旋转机构移到后模，定位柱与模具中定位孔适配从而校准镶件的平面位置，之后将提前准备的镶件放入模腔中，与此同时光电开关感应镶件是否准确放入。准确放入后，机械臂提升拿出成品，旋转装置旋转90°平移到注塑机外面，放下成品。然后抓取出料装置上的镶件，依次循环完成一个周期。

于本发明的一实施例中，镶件夹具使用带弹簧的三爪气缸，定位精确而且弹簧能辅助把镶件顶入模具内。

于本发明的一实施例中，所述定位柱包括第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱安装在所述镶件夹具组的上方，所述第二定位柱安装在所述镶件夹具组的下方。

一种用于镶件注塑产品的送料出料系统，所述送料出料系统包括上述机械手和镶件错位排料机构，所述机械手用于抓取镶件错位排料机构上的镶件；

镶件错位排料机构，所述镶件错位排料机构包括振动盘，所述振动盘与送料轨道连接，所述送料轨道的出料端与出料装置连接，其中振动盘、送料轨道和出料装置均与电控机构连接。

在使用过程中，首先将整包镶件都放入振动盘中，通过电控机构控制振动盘震动，振动盘中有螺旋形轨道，在震动过程中实现镶件的位置调控。之后镶件通过接入轨道进入送料轨道中，送料轨道为直轨，由此将镶件依次送入出料装置中。最后镶件进入出料装置中，相邻的镶件错位设置，便于机械手抓取。

如上所述，本实用新型的一种用于抓取镶件的机械手，具有以下有益效果：上述机械手通过定位柱和定位孔适配，从而提高镶件放置的准确性，镶件夹具对应的光电开关可以检测镶件是否准确的放入模具中，通过光电开关和定位柱提高定位准确性，无需人工操作即可一次性放入多个镶件，缩短了放置镶件的时间和注塑机的等待时间，提高设备稼动率，提高了班产量。整个过程无需人工参与，一方面提高了生产效率，另一方面省去了人工成本，降低了企业生产成本。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例1中一种用于抓取镶件的机械手的立体示意图一。

图2显示为本实用新型实施例1中一种用于抓取镶件的机械手的立体示意图二(图2与图1处于反向)。

图3显示为本实用新型实施例2中一种用于镶件注塑产品的送料出料系统的镶件错位排料机构示意图。

图4显示为本实用新型实施例2中一种用于镶件注塑产品的送料出料系统的定位孔示意图。

元件标号说明

1-机械臂；2-镶件夹具；3-定位柱，301-第一定位柱，302-第二定位柱；4-光电开关；5-取件夹具；6-旋转机构；7-振动盘；8-送料轨道；9-出料装置；10-电控机构；11-成品；12-镶件；13-定位孔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

请参阅图1或2，本实用新型提供一种用于抓取镶件的机械手，所述机械手包括机械臂1，所述机械臂1的顶部与旋转机构6连接；

所述机械臂1的一侧安装有两个用于抓取镶件12的镶件夹具2和用于定位的定位柱3，每个所述镶件夹具2的侧面安装有对应的光电开关4，所述模具中设置有与所述定位柱3对应的定位孔13；其中，镶件夹具2使用带弹簧的三爪气缸，定位精确而且弹簧能辅助把镶件12顶入模具内；

所述镶件夹具2从上至下依次排列组成镶件夹具2组；所述定位柱3包括第一定位柱301和第二定位柱302，所述第一定位柱301安装在所述镶件夹具2组的上方，所述第二定位柱302安装在所述镶件夹具2组的下方；

所述镶件夹具2的对侧安装有两个取件夹具5。

机械手的使用过程：机械手的镶件夹具2在出料装置9上自动抓取2个镶件12，等待模具开模。等设备模具自动开模后，取件夹具5从前模夹取个成品11，机械臂1通过旋转机构6移到后模，定位柱3与模具中定位孔13适配从而校准镶件12的平面位置，之后将提前准备的镶件12放入模腔中，与此同时光电开关4感应镶件12是否准确放入。准确放入后，机械臂1提升拿出成品(即镶件注塑产品)11，旋转装置旋转90°平移到注塑机外面，放下成品11。然后抓取出料装置9上的镶件12，依次循环完成一个周期。

实施例2

请参阅图3或4，一种用于镶件注塑产品的送料出料系统，所述送料出料系统包括上述机械手和镶件12错位排料机构，所述机械手用于抓取镶件12错位排料机构上的镶件12；

镶件12错位排料机构(请参阅图3)，所述镶件12错位排料机构包括振动盘7，所述振动盘7与送料轨道8连接，所述送料轨道8的出料端与出料装置9连接，其中振动盘7、送料轨道8和出料装置9均与电控机构10连接。

镶件12错位排料机构的使用过程，首先将整包镶件12都放入振动盘7中，通过电控机构10控制振动盘7震动，振动盘7中有螺旋形轨道，在震动过程中实现镶件12的位置调控。之后镶件12通过接入轨道进入送料轨道8中，送料轨道8为直轨，由此将镶件12依次送入出料装置9中。最后镶件12进入出料装置9中，相邻的镶件12错位设置，便于机械手抓取。

机械手的使用过程：机械手的镶件夹具2在出料装置9上自动抓取2个镶件12，等待模具开模。等设备模具自动开模后，取件夹具5从前模夹取个成品11，机械臂1通过旋转机构6移到后模，定位柱3与模具中定位孔13适配从而校准镶件12的平面位置(请参阅图4)，之后将提前准备的镶件12放入模腔中，与此同时光电开关4感应镶件12是否准确放入。准确放入后，机械臂1提升拿出成品11，旋转装置旋转90°平移到注塑机外面，放下成品11。然后抓取出料装置9上的镶件12，依次循环完成一个周期。

综上所述，本实用新型的机械手通过定位柱3和定位孔13适配，从而提高镶件12放置的准确性，镶件夹具2对应的光电开关4可以检测镶件12是否准确的放入模具中，通过光电开关4和定位柱3提高定位准确性，无需人工操作即可一次性放入多个镶件12，缩短了放置镶件12的时间和注塑机的等待时间，提高设备稼动率，提高了班产量。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于，所述机械手包括：

机械臂(1)，所述机械臂(1)上安装有若干个镶件夹具(2)、若干个取件夹具(5)和定位柱(3)，所述机械臂(1)上还安装有与所述镶件夹具(2)对应的光电开关(4)，所述定位柱(3)与模具中的定位孔(13)相适配；

旋转机构(6)，所述机械臂(1)的顶部与旋转机构(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于：所述镶件夹具(2)的数量与所述取件夹具(5)的数量相等。

3.根据权利要求2所述的一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于：所述镶件夹具(2)和所述取件夹具(5)安装在对侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于：每个所述镶件夹具(2)的侧面均安装有对应的光电开关(4)。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于：所述镶件夹具(2)从上至下依次排列组成镶件夹具(2)组。

6.根据权利要求5所述的一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于：所述定位柱(3)安装在所述镶件夹具(2)组的两端。

7.根据权利要求6所述的一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于：所述定位柱(3)包括第一定位柱(301)和第二定位柱(302)，所述第一定位柱(301)安装在所述镶件夹具(2)组的上方，所述第二定位柱(302)安装在所述镶件夹具(2)组的下方。

8.根据权利要求1～4任一项所述的一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于：所述镶件夹具(2)为带弹簧的三爪气缸。

9.一种用于镶件(12)注塑产品的送料出料系统，其特征在于，所述送料出料系统包括权利要求1～8任一项所述的机械手和镶件(12)错位排料机构，所述机械手用于抓取镶件(12)错位排料机构上的镶件(12)；

所述镶件(12)错位排料机构包括振动盘(7)，所述振动盘(7)与送料轨道(8)连接，所述送料轨道(8)的出料端与出料装置(9)连接；

其中，振动盘(7)、送料轨道(8)和出料装置(9)均与电控机构(10)连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于镶件(12)注塑产品的送料出料系统，其特征在于：所述镶件夹具(2)用于抓取出料装置(9)上的镶件(12)。

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