CN212920189U - 一种注塑机用磁吸镶件上料机械手 - Google Patents
一种注塑机用磁吸镶件上料机械手 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种注塑机用磁吸镶件上料机械手，包括连接支板，所述连接支板一侧连接有镶件上料模块，另一侧连接有成品下料模块；所述镶件上料模块包括多个吸取块；所述吸取块的顶端设有定位槽,定位槽内部连接有磁块；所述成品下料模块包括底板、吸嘴和废料夹持机构；本实用新型所述的一种注塑机用磁吸镶件上料机械手，采用定位槽定位和磁铁吸附的方式进行上料，结构更加简洁，制造成本低且抓取放置定位准确；采用下料和上料同时设置在连接支板的正反侧，可同时上下料，提高生产效率；成品下料模块一侧设有废料夹持机构，可同时进行浇口处废料去除，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机机械手领域，具体涉及一种注塑机用磁吸镶件上料机械手。
背景技术
一些内部需要与铁类件注塑为一体的注塑件，其在注塑之前均需要将镶件安装放置到模具内，从而进行膜内镶件注塑。
现有的对于较大镶件均采用夹爪气缸进行夹紧放置到注塑机内，但对于形状较小且数量较多的镶件，仍采用夹爪气缸进行夹取，则成本较高，且不便于夹取，放置时易产生偏差，导致生产不良。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种注塑机用磁吸镶件上料机械手，采用磁吸方式进行上料，制造成本低且抓取放置定位准确。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种注塑机用磁吸镶件上料机械手，包括连接支板，所述连接支板一侧连接有镶件上料模块，另一侧连接有成品下料模块；所述镶件上料模块包括多个吸取块；所述吸取块的顶端设有定位槽,定位槽内部连接有磁块；所述成品下料模块包括底板、吸嘴和废料夹持机构。
进一步的，所述吸嘴具体有多个，均连接在底板上；所述废料夹持机构具体采用手指气缸，手指气缸的夹爪上连接有夹紧块；所述废料夹持机构连接在底板的中心处。
进一步的，所述连接支板靠近多个所述吸取块一侧设有定位孔。
进一步的，所述连接支板一端连接有安装孔。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种注塑机用磁吸镶件上料机械手，采用定位槽定位和磁铁吸附的方式进行上料，结构更加简洁，制造成本低且抓取放置定位准确；采用下料和上料同时设置在连接支板的正反侧，可同时上下料，提高生产效率；成品下料模块一侧设有废料夹持机构，可同时进行浇口处废料去除，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型一种注塑机用磁吸镶件上料机械手的第一角度视图；
图2为本实用新型一种注塑机用磁吸镶件上料机械手的第二角度视图；
图3为图2的A部放大图；
图中：1、连接支板；11、安装孔；2、吸取块；21、定位槽；3、磁块；4、定位孔；51、底板；52、吸嘴；53、废料夹持机构。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例参考图1至图3，一种注塑机用磁吸镶件上料机械手，包括连接支板1，所述连接支板1一侧连接有镶件上料模块，另一侧连接有成品下料模块；所述镶件上料模块包括多个吸取块2；所述吸取块2的顶端设有定位槽21,定位槽21内部连接有磁块3；所述成品下料模块包括底板51、吸嘴52和废料夹持机构53。
所述吸取块2用于吸取镶件；所述定位槽21与镶件形状相配合，用于镶件的定位放置；所述磁块3用于吸附住镶件。
所述吸嘴52具体有多个，均连接在底板51上；所述废料夹持机构53具体采用手指气缸，手指气缸的夹爪上连接有夹紧块；所述废料夹持机构53连接在底板51的中心处。所述吸嘴52用于吸住注塑完成的成品；所述手指气缸用于带动夹紧块夹紧浇口处废料。
所述连接支板1靠近多个所述吸取块2一侧设有定位孔4，所述定位孔4用于与外部的定位载具上的定位柱配合定位。
所述连接支板1一端连接有安装孔11，所述安装孔11用于与外部的机械臂连接，配合机械臂使用。
工作原理：本实用新型机械手配合机械臂使用，机械手移动至外部的定位载具上，定位孔4与外部定位载具的定位柱配合定位，将定位载具上的镶件通过磁块3吸附在定位槽21内，接着放置到注塑模具内(模具上模内设有同样的磁块，其上磁块与定位槽21内部的磁块3对应设置，且定位槽21内部的磁块3小于模具上模内的磁块)，被模具上模内磁块吸下镶件，完成镶件上料；接着机械手的另一侧吸嘴3吸住模具下模内的成品，废料夹持机构5夹住浇口处废料，接着移动至外部进行成品和废料下料。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种注塑机用磁吸镶件上料机械手，其特征在于：包括连接支板(1)，所述连接支板(1)一侧连接有镶件上料模块，另一侧连接有成品下料模块；所述镶件上料模块包括多个吸取块(2)；所述吸取块(2)的顶端设有定位槽(21),定位槽(21)内部连接有磁块(3)；所述成品下料模块包括底板(51)、吸嘴(52)和废料夹持机构(53)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机用磁吸镶件上料机械手，其特征在于：所述吸嘴(52)具体有多个，均连接在底板(51)上；所述废料夹持机构(53)具体采用手指气缸，手指气缸的夹爪上连接有夹紧块；所述废料夹持机构(53)连接在底板(51)的中心处。
3.根据权利要求1或2所述的一种注塑机用磁吸镶件上料机械手，其特征在于：所述连接支板(1)靠近多个所述吸取块(2)一侧设有定位孔(4)。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机用磁吸镶件上料机械手，其特征在于：所述连接支板(1)一端连接有安装孔(11)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021312160.7U CN212920189U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种注塑机用磁吸镶件上料机械手 |
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| CN202021312160.7U CN212920189U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种注塑机用磁吸镶件上料机械手 |
Publications (1)
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| CN212920189U true CN212920189U (zh) | 2021-04-09 |
Family
ID=75328879
Family Applications (1)
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| CN202021312160.7U Active CN212920189U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种注塑机用磁吸镶件上料机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212920189U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113335691A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-09-03 | 广州理工学院 | 一种智能化快递贴单机 |
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2020
- 2020-07-07 CN CN202021312160.7U patent/CN212920189U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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