CN217862471U - 一种螺钉注塑埋入取出治具结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺钉注塑埋入取出治具结构，包括：埋入模组，埋入模组包括埋入治具板和夹取组件，埋入治具板上连接有治具快换组件，治具快换组件上连接有快换转接板，快换转接板连接至移载机械手；夹取组件连接到埋入治具板的另一侧面上；取件模组，取件模组包括取件治具板和吸抱组件，取件治具板上连接有推顶装置，推顶装置的输出端连接到取件治具板；吸抱组件连接到取件治具板另一侧面上；模组转接架，模组转接架连接在埋入治具板与推顶装置之间。本实用新型提供了一种有限的侧面空间内实现镶件自动埋入及成品自动取出的螺钉注塑埋入取出治具结构。

Description

一种螺钉注塑埋入取出治具结构

技术领域

本实用新型属于自动化机械领域，具体涉及一种螺钉注塑埋入取出治具结构。

背景技术

众所周知，注塑模具被广泛地应用到生产各种各样的塑胶产品的场合。而对于带镶件的塑胶产品来说，其成型工艺就是在注塑前先将镶件(例如螺钉)正确地放入注塑模具内后再注塑成型，因此，带镶件的塑胶产品的成型又称模内镶件成型。

其中，在成型带螺钉等镶件的塑胶产品中，现有的治具都是采用正向(即平行于注塑模具的开模方向)将螺钉放入注塑模具内，由于治具采用正向将螺钉放入注塑模具内，故注塑模具在开模时留给螺钉放入的空间较大，使得治具的螺钉放入操作比较容易；但是，当成型带螺钉等镶件的塑胶产品要求螺钉从垂直于注塑模具的开模方向(即侧向)放入注塑模具的侧面时，由于此时注塑模具内的侧面空间有限，故使得现有的治具无法将螺钉正常地埋入注塑模具内，只能靠人工方式实现，故动作繁锁和安全性能低。

因此，亟需一种在有限的侧面空间内实现镶件自动埋入及成品自动取出的侧面埋入取出治具来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有限的侧面空间内实现镶件自动埋入及成品自动取出的螺钉注塑埋入取出治具结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种螺钉注塑埋入取出治具结构，包括：

埋入模组，埋入模组包括埋入治具板和夹取组件，埋入治具板上连接有治具快换组件，治具快换组件上连接有快换转接板，快换转接板连接至移载机械手；夹取组件连接到埋入治具板的另一侧面上；

取件模组，取件模组包括取件治具板和吸抱组件，取件治具板上连接有推顶装置，推顶装置的输出端连接到取件治具板；吸抱组件连接到取件治具板另一侧面上；

模组转接架，模组转接架连接在埋入治具板与推顶装置之间。

进一步的，治具快换组件包括机械手侧模块和治具侧模块，其中，治具侧模块与埋入治具板连接，机械手侧模块与快换转接板连接。

进一步的，埋入治具板上设置有定位衬套，定位衬套设置在夹取组件同一侧面上。

进一步的，夹取组件包括气动夹指，连接在气动夹指上的夹片。

进一步的，吸抱组件包括第一吸板、第二吸板、夹持气缸，连接在夹持气缸上的夹板，第一吸板和第二吸板分别连接在对应的夹板。

进一步的，第一吸板面向第二吸板的内侧面开设有适配取出注塑品形状的收纳位。

进一步的，第二吸板面向第一吸板的内侧面设置有吸盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型螺钉注塑埋入取出治具结构，包括埋入模组和取件模组，埋入模组上的夹取组件采用气动夹指，连接在气动夹指上的夹片，通过夹片将螺钉夹取并转移到模具内进行下行埋螺钉；取件模组上的吸抱组件采用第一吸板、第二吸板、夹持气缸，连接在夹持气缸上的夹板，第一吸板和第二吸板分别连接在对应的夹板，第一吸板内侧面开设有适配取出注塑品形状的收纳位，第二吸板与第一吸板相配合的内侧面设置有吸盘。吸抱组件采用吸抱组合，吸盘负责产品检测功能。以实现在有限的侧面空间内自动往模内埋入镶件及自动地将成品从模具上取出的目的。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1所示为本实用新型螺钉注塑埋入取出治具结构立体图；

图2所示为本实用新型螺钉注塑埋入取出治具结构立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-2，本实施例提供一种螺钉注塑埋入取出治具结构，包括：

埋入模组1，埋入模组1包括埋入治具板10和用于夹取螺钉4的夹取组件13，埋入治具板10上连接有治具快换组件11，治具快换组件11上连接有快换转接板12，快换转接板12连接至移载机械手；夹取组件13连接到埋入治具板10的另一侧面上，本实施例夹取组件13共有16组，分两列设置，各列共8组夹取组件13。

取件模组2，取件模组2包括取件治具板20和吸抱组件21，取件治具板20上连接有推顶装置22，推顶装置22的输出端连接到取件治具板20；推顶装置22为顶出气缸；吸抱组件21连接到取件治具板20另一侧面上；本实施例吸抱组件21共有4组。分两列设置，各列共2组吸抱组件21。

模组转接架3，模组转接架3连接在埋入治具板10与推顶装置3之间。

治具快换组件11包括机械手侧模块110和治具侧模块111，其中，治具侧模块111与埋入治具板10连接，机械手侧模块110与快换转接板12连接。

埋入治具板10上设置有定位衬套14，定位衬套14设置在夹取组件13同一侧面上。

夹取组件13包括气动夹指130，连接在气动夹指130上的夹片131。

吸抱组件21包括第一吸板210、第二吸板211、夹持气缸212，连接在夹持气缸212上的夹板213，第一吸板210和第二吸板211分别连接在对应的夹板213。第一吸板210面向第二吸板211的内侧面开设有适配取出注塑品5形状的收纳位2100。第二吸板211面向第一吸板210的内侧面设置有吸盘2110。

本螺钉注塑埋入取出治具结构，包括埋入模组1和取件模组2，埋入模组1上的夹取组件13采用气动夹指130，连接在气动夹指130上的夹片131，通过夹片131将螺钉夹取并转移到模具内进行下行埋螺钉；取件模组2上的吸抱组件21采用第一吸板210、第二吸板211、夹持气缸212，连接在夹持气缸212上的夹板213，第一吸板210和第二吸板211分别连接在对应的夹板213，第一吸板210内侧面开设有适配取出注塑品形状的收纳位2100，第二吸板211与第一吸板210相配合的内侧面设置有吸盘2110。吸抱组件21采用吸抱组合，吸盘2110负责产品检测功能。以实现在有限的侧面空间内自动往模内埋入镶件及自动地将成品从模具上取出的目的。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种螺钉注塑埋入取出治具结构，其特征在于，包括：

埋入模组(1)，所述埋入模组(1)包括埋入治具板(10)和夹取组件(13)，所述埋入治具板(10)上连接有治具快换组件(11)，所述治具快换组件(11)上连接有快换转接板(12)，所述快换转接板(12)连接至移载机械手；所述夹取组件(13)连接到埋入治具板(10)的另一侧面上；

取件模组(2)，所述取件模组(2)包括取件治具板(20)和吸抱组件(21)，所述取件治具板(20)上连接有推顶装置(22)，所述推顶装置(22)的输出端连接到取件治具板(20)；所述吸抱组件(21)连接到取件治具板(20)另一侧面上；

模组转接架(3)，所述模组转接架(3)连接在埋入治具板(10)与推顶装置(22)之间。

2.根据权利要求1所述的螺钉注塑埋入取出治具结构，其特征在于，所述治具快换组件(11)包括机械手侧模块(110)和治具侧模块(111)，其中，所述治具侧模块(111)与埋入治具板(10)连接，所述机械手侧模块(110)与快换转接板(12)连接。

3.根据权利要求2所述的螺钉注塑埋入取出治具结构，其特征在于，所述埋入治具板(10)上设置有定位衬套(14)，所述定位衬套(14)设置在夹取组件(13)同一侧面上。

4.根据权利要求1所述的螺钉注塑埋入取出治具结构，其特征在于，所述夹取组件(13)包括气动夹指(130)，连接在气动夹指(130)上的夹片(131)。

5.根据权利要求1所述的螺钉注塑埋入取出治具结构，其特征在于，所述吸抱组件(21)包括第一吸板(210)、第二吸板(211)、夹持气缸(212)，连接在夹持气缸(212)上的夹板(213)，所述第一吸板(210)和第二吸板(211)分别连接在对应的夹板(213)。

6.根据权利要求5所述的螺钉注塑埋入取出治具结构，其特征在于，所述第一吸板(210)面向第二吸板(211)的内侧面开设有适配取出注塑品形状的收纳位(2100)。

7.根据权利要求6所述的螺钉注塑埋入取出治具结构，其特征在于，所述第二吸板(211)面向第一吸板(210)的内侧面设置有吸盘(2110)。

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