CN217229348U - 物料定位装置和机器人模内注塑上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料定位装置，该物料定位装置包括：放置台；设置于所述放置台上的支撑部，所述支撑部包括物料放置部；横向调整组件，设置于所述支撑部内且邻近所述物料放置部，以横向调整放置于所述物料放置部上的物料；纵向调整组件，设置于所述支撑部内且邻近所述物料放置部，以纵向调整放置于所述物料放置部上的物料。本实用新型还提供了具备该物料定位装置的机器人模内注塑上下料装置。本实用新型通过横向调整组件和纵向调整组件实现对即将上料至注塑机上的物料进行横向和纵向的精准位置调整，以使得物料能够准确上料至注塑机上进行注塑操作，实现了对物料的精准定位，避免影响注塑效果。

Description

物料定位装置和机器人模内注塑上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种物料定位装置和机器人模内注塑上下料装置。

背景技术

在生产由镶件和塑胶两种材料组成的零件时，通常需要用到注塑机，以将镶件放入到注塑模具中，待注塑成型后打开注塑模具，再将已经固化的产品取出放到料盘进行包装存放。

随着机械自动化的发展，自动化操作的物料注塑机已逐渐出现，不需要人工参与注塑过程即可完成整个注塑过程，但是，自动化操作的物料注塑机在上料过程中，上至注塑机的物料由于定位不够精准，导致物料注塑后的效果不佳，如物料水口过多或物料注塑后分布不均匀等，严重情况下还可能导致物料需要重新进行注塑操作或者是对物料造成损坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种物料定位装置和机器人模内注塑上下料装置，以解决现有注塑机上料时物料位置不精准导致注塑效果差的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种物料定位装置，其包括：放置台；设置于所述放置台上的支撑部，所述支撑部包括物料放置部；横向调整组件，设置于所述支撑部内且邻近所述物料放置部，以横向调整放置于所述物料放置部上的物料；纵向调整组件，设置于所述支撑部内且邻近所述物料放置部，以纵向调整放置于所述物料放置部上的物料。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向调整组件包括第一驱动部和定位推块，所述第一驱动部设置于所述放置台上，所述定位推块设置于所述支撑部内，所述定位推块的一端邻近所述物料放置部的横向一侧且另一端与所述第一驱动部连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位推块与所述支撑部之间设置有第一缓冲部。

作为本实用新型的进一步改进，所述纵向调整组件包括第二驱动部、第三驱动部、第一调整部和第二调整部，所述第二驱动部和所述第三驱动部设置于所述放置台上，所述第一调整部和所述第二调整部均设置于所述支撑部内，所述第一调整部的一端与所述第二驱动部连接且另一端邻近所述物料放置部的纵向一侧，所述第二调整部的一端与所述第三驱动部连接且另一端绕过所述物料放置部以邻近所述物料放置部的纵向另一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一调整部与所述支撑部之间设置有第二缓冲部。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二调整部与所述物料放置部之间设置有第三缓冲部。

作为本实用新型的进一步改进，所述放置台上还设置有定位部，所述定位部与上料的夹具上的定位柱匹配。

为了解决上述问题，本实用新型还提供一种机器人模内注塑上下料装置，其包括：机体，设置于机体上的分料组件、分料盘、收纳组件、六轴机械臂和上述之一所述的物料定位装置，以及活动设置于六轴机械臂活动端上的夹具。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具包括上料组件、取料组件和下料组件，所述上料组件将物料从分料组件上将物料夹持至所述物料定位装置，所述取料组件在所述物料定位装置对物料进行定位后，将定位好的物料夹取后移动至注塑机上进行注塑操作，所述下料组件将注塑机上注塑好之后的物料取下。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料组件包括物料吸附部、定位柱和限位柱，所述定位柱与所述物料定位装置上的定位部匹配。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置横向调整组件和纵向调整组件，在将物料放置在物料放置部后，通过横向调整组件即可实现对物料在横向方向上进行位置调整，通过纵向调整组件即可实现对物料在纵向方向上进行位置调整，从而使得能够对物料进行精准位置调整，在位置调整后，物料能够精准的上料至注塑机上，保证物料在注塑机上进行注塑操作时的位置最佳，进而使得注塑效果最佳，且避免要对物料注塑进行重新返工或损坏物料。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是本实用新型物料定位装置一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型物料定位装置一个实施例的局部结构示意图；

图3是本实用新型物料定位装置一个实施例的局部结构示意图；

图4是本实用新型机器人模内注塑上下料装置一个实施例的局部结构示意图；

图5是本实用新型机器人模内注塑上下料装置一个实施例的夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。

图1展示了本实用新型物料定位装置一个实施例的结构示意图。如图1所示，该物料定位装置包括放置台11、支撑部12、横向调整组件13和纵向调整组件14。

其中，该放置台11用于将该物料定位装置安装至机器人模内注塑上下料装置上，所述支撑部12包括物料放置部121，该物料放置部121用于放置待进行定位操作的物料，横向调整组件13设置于所述支撑部12内，且该横向调整组件13的一端邻近物料放置部121处，当待定位的物料放置在物料放置部121后，该横向调整组件13能够横向调整放置于所述物料放置部121上的物料，纵向调整组件14设置于所述支撑部12内，且该纵向调整组件也邻近所述物料放置部121，该纵向调整组件14能够纵向调整放置于所述物料放置部121上的物料。需要说明的是，本实施例中所述的横向和纵向是同一二维平面上相互垂直的两个方向。本实施例在将待定位的物料放置至物料放置部121上之后，通过横向调整组件13和纵向调整组件14进行横向和纵向上的位置调整，直至物料被调整至最佳位置时为止，从而保证物料能够精准上料至注塑机上。

本实施例的物料定位装置通过设置横向调整组件13和纵向调整组件14，在将物料放置在物料放置部121后，通过横向调整组件13即可实现对物料在横向方向上进行位置调整，通过纵向调整组件14即可实现对物料在纵向方向上进行位置调整，从而使得能够对物料进行精准位置调整，在位置调整后，物料能够精准的上料至注塑机上，保证物料在注塑机上进行注塑操作时的位置最佳，进而使得注塑效果最佳，且避免要对物料注塑进行重新返工或损坏物料。

进一步的，在一些实施例中，请一并参阅图2和图3，该横向调整组件13包括第一驱动部131和定位推块132，所述第一驱动部131设置于所述放置台11上，所述定位推块132设置于所述支撑部12内，支撑部12内设置有与该定位推块132结构上匹配的槽型结构，所述定位推块132的一端邻近所述物料放置部121的横向一侧且另一端与所述第一驱动部131连接，当物料放置在物料放置部121上之后，定位推块132的一端能够推动物料横向移动。需要说明的是，该第一驱动部131为电机或气缸中的一种，本实施例不进行限制。

本实施例中，该定位推块132在第一驱动部131的驱动下进行横向运动，定位推块132横向运动时，即可推送放置在物料放置部121上的物料进行横向位移，从而实现对物料的横向上的定位。

进一步的，本实施例中，为了避免对物料过度挤压而损坏物料，所述定位推块132与所述支撑部12之间设置有第一缓冲部133。

具体地，当定位推块132在向物料放置部121运动时，通过该第一缓冲部133的设置，使得定位推块132不会过度挤压物料，防止对物料造成损坏。

进一步的，在一些实施例中，该纵向调整组件14包括第二驱动部141、第三驱动部142、第一调整部143和第二调整部144，所述第二驱动部141和所述第三驱动部142设置于所述放置台11上，所述第一调整部143和所述第二调整部144均设置于所述支撑部12内，该支撑部12内设置有与第一调整部143和第二调整部144匹配的槽型结构，所述第一调整部143的一端与所述第二驱动部141连接且另一端邻近所述物料放置部121的纵向一侧，所述第二调整部144的一端与所述第三驱动部142连接且另一端绕过所述物料放置部121以邻近所述物料放置部121的纵向另一侧。

具体地，当物料被放置在物料放置部121上后，第一调整部143的一端和第二调整部144的一端刚好位于物料在纵向方向上的两侧，从而使得第一调整部143和第二调整部144能够对物料在纵向方向上进行推动，从而调整物料在纵向上的位置。

进一步的，在本实施例中，所述第一调整部143与所述支撑部12之间设置有第二缓冲部145，所述第二调整部144与所述物料放置部121之间设置有第三缓冲部146。

具体地，当第一调整部143和第二调整部144在推动物料放置部121上的物料纵向运动时，通过该第二缓冲部145和第三缓冲部146的设置，使得第一调整部143和第二调整部144不会过度挤压物料，防止对物料造成损坏。

进一步的，所述放置台11上还设置有定位部15，所述定位部15与上料的夹具上的定位柱匹配。

具体地，该定位部15邻近支撑部12设置，通过该定位部15，当机器人模内注塑上下料装置的夹具从物料定位装置上取料时，通过定位柱准确与物料定位装置的定位部15对接，再抓取物料放置部121上的物料，该定位柱的设置使得被抓取的物料能够被准确抓取。

图4展示了本实用新型机器人模内注塑上下料装置的一个实施例。如图4所示，该机器人模内注塑上下料装置包括机体20，设置于机体20上的分料组件21、分料盘22、收纳组件23、六轴机械臂24和上述实施例之一所述的物料定位装置25，以及活动设置于六轴机械臂24活动端上的夹具26。其中，分料组件21、分料盘22、收纳组件23和六轴机械臂24均设置于机体20上，夹具26活动设置于六轴机械臂24的活动端上，以致夹具26可进行旋转，且在六轴机械臂24的配合下，可进行三维旋转。

具体地，在开始对物料进行注塑时，将物料放置分料组件21中，由分料组件21对物料进行分料后移送至分料盘22上，再六轴机械臂24带动夹具26移动至分料盘22处，由夹具26从分料盘22上抓取物料，再在六轴机械臂24的带动下移动至物料定位装置25上，以对物料进行精准定位，然后，再由夹具26从物料定位装置25上抓取重新定位后的物料，并将重新定位好的物料上料至注塑机上进行注塑，在注塑操作完成后，再通过夹具26抓取注塑机上注塑好的物料，再在六轴机械臂24的带动下向收纳组件23移动，将注塑好的物料放置收纳组件23中，完成物料的注塑过程，其实现了自动化的注塑操作，不需要人工参与，并且，在对物料进行注塑之前，先通过物料定位装置25对物料进行重新定位，从而能够精准地将物料上料至注塑机上。

本实施例通过设置物料定位装置对待注塑的物料进行精准定位，且精准定位后的物料在再次上料至注塑机上的过程中不会再发声位置变化，以与注塑机上放置物料的位置最为契合，从而使得注塑机能够对物料进行精准高效地注塑操作，使得注塑效果好，不会损坏物料或浪费物料。

进一步的，如图5所示，所述夹具26包括上料组件261、取料组件262和下料组件263，所述上料组件261将物料从分料组件21上将物料夹持至所述物料定位装置25，所述取料组件262在所述物料定位装置25对物料进行定位后，将定位好的物料夹取后移动至注塑机上进行注塑操作，所述下料组件263将注塑机上注塑好之后的物料取下。通过设置上料组件261、取料组件262和下料组件263，对从分类组件21上料至物料定位装置25、从物料定位装置取料至注塑机、从注塑机下料至收纳组件23的过程分别采用对应的结构来实现。

进一步的，为了避免取料组件262取料时对物料定位装置25上的物料造成挤压损伤，该取料组件262包括物料吸附部2621、定位柱2622和限位柱2623，所述定位柱2622与所述物料定位装置25上的定位部匹配。

本实施例中，在进行取料时，取料组件262先通过定位柱2622与物料定位装置25对准，取料组件262向物料定位装置25运动，直至限位柱2623抵接物料定位装置25的放置台后停止运动，通过设置限位柱2623，放置取料组件262对物料定位装置25上的物料造成挤压损伤。

在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。

另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

虽然本说明书已经示出和描述了本实用新型的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用对本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (10)

1.一种物料定位装置，其特征在于，其包括：

放置台；

设置于所述放置台上的支撑部，所述支撑部包括物料放置部；

横向调整组件，设置于所述支撑部内且邻近所述物料放置部，以横向调整放置于所述物料放置部上的物料；

纵向调整组件，设置于所述支撑部内且邻近所述物料放置部，以纵向调整放置于所述物料放置部上的物料。

2.根据权利要求1所述的物料定位装置，其特征在于，所述横向调整组件包括第一驱动部和定位推块，所述第一驱动部设置于所述放置台上，所述定位推块设置于所述支撑部内，所述定位推块的一端邻近所述物料放置部的横向一侧且另一端与所述第一驱动部连接。

3.根据权利要求2所述的物料定位装置，其特征在于，所述定位推块与所述支撑部之间设置有第一缓冲部。

4.根据权利要求1所述的物料定位装置，其特征在于，所述纵向调整组件包括第二驱动部、第三驱动部、第一调整部和第二调整部，所述第二驱动部和所述第三驱动部设置于所述放置台上，所述第一调整部和所述第二调整部均设置于所述支撑部内，所述第一调整部的一端与所述第二驱动部连接且另一端邻近所述物料放置部的纵向一侧，所述第二调整部的一端与所述第三驱动部连接且另一端绕过所述物料放置部以邻近所述物料放置部的纵向另一侧。

5.根据权利要求4所述的物料定位装置，其特征在于，所述第一调整部与所述支撑部之间设置有第二缓冲部。

6.根据权利要求4所述的物料定位装置，其特征在于，所述第二调整部与所述物料放置部之间设置有第三缓冲部。

7.根据权利要求1所述的物料定位装置，其特征在于，所述放置台上还设置有定位部，所述定位部与上料的夹具上的定位柱匹配。

8.一种机器人模内注塑上下料装置，其特征在于，其包括：机体，设置于机体上的分料组件、分料盘、收纳组件、六轴机械臂和权利要求1-7之一所述的物料定位装置，以及活动设置于六轴机械臂活动端上的夹具。

9.根据权利要求8所述的机器人模内注塑上下料装置，其特征在于，所述夹具包括上料组件、取料组件和下料组件，所述上料组件将物料从分料组件上将物料夹持至所述物料定位装置，所述取料组件在所述物料定位装置对物料进行定位后，将定位好的物料夹取后移动至注塑机上进行注塑操作，所述下料组件将注塑机上注塑好之后的物料取下。

10.根据权利要求9所述的机器人模内注塑上下料装置，其特征在于，所述取料组件包括物料吸附部、定位柱和限位柱，所述定位柱与所述物料定位装置上的定位部匹配。

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