CN215359543U - 螺母模内埋入取送料机械手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了螺母模内埋入取送料机械手机构，包括下模板、嵌入下模板两侧对称的限位块、设于下模板上方与限位块卡扣配合的机械手组件，所述下模板内设有容置限位块的限位槽，限位槽与限位块之间留有空位，所述限位块内设有卡槽，所述机械手组件包括下板、与下板间隔支撑连接的上板、驱动上板旋转的旋转气缸、设于下板底部的若干组用于吸附螺母的下吸嘴、设于上板顶部的若干用于吸附注塑件的上吸嘴、以及设于下板两侧对称可翻转设置的卡钩，所述卡钩与卡槽相对应卡扣配合。本实用新型实现了模具内螺母埋入位置准确，机械手运行稳定。

Description

螺母模内埋入取送料机械手机构

技术领域

本实用新型属于物料运输技术领域，尤其涉及一种螺母模内埋入取送料机械手机构。

背景技术

模具内注塑件的螺母需要进行深埋作业，常规采用机械手抓取螺母定位至模具的型腔内部，由于螺母受到机械手的驱动，易存在定位偏差，导致螺母埋入模具内的位置错位，产品注塑成型质量无法达标。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供螺母模内埋入取送料机械手机构，从而实现模具内螺母埋入位置准确，机械手运行稳定。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

螺母模内埋入取送料机械手机构，包括下模板、嵌入下模板两侧对称的限位块、设于下模板上方与限位块卡扣配合的机械手组件，所述下模板内设有容置限位块的限位槽，限位槽与限位块之间留有空位，所述限位块内设有卡槽，所述机械手组件包括下板、与下板间隔支撑连接的上板、驱动上板旋转的旋转气缸、设于下板底部的若干组用于吸附螺母的下吸嘴、设于上板顶部的若干用于吸附注塑件的上吸嘴、以及设于下板两侧对称可翻转设置的卡钩，所述卡钩与卡槽相对应卡扣配合。

具体的，所述下模板内设有下模仁，下模仁内设有用于成型注塑件的型腔，所述下模仁上设有位于型腔侧边的注塑流道，注塑流道的末端延伸至型腔内部。

具体的，所述下板的侧边设有支撑板，支撑板内设有开孔，所述卡钩贯穿开孔且与开孔内壁轴接，所述卡钩的顶端轴接驱动其旋转的推动气缸。

具体的，所述下吸嘴的顶部连接有驱动其升降的顶推气缸。

具体的，所述下板的底部设有若干插接定位至下模仁内的定位柱。

具体的，所述注塑件的四周顶角位置均设有埋入的螺母，上吸嘴吸附于注塑件的表面并将其吸附转移。

与现有技术相比，本实用新型螺母模内埋入取送料机械手机构的有益效果主要体现在：

通过在下模板内设置与机械手组件的卡钩相配合的卡槽，有效限定下吸嘴埋入螺母的位置高度，防止机械手组件在埋入螺母的过程由于下模板移动发生埋入偏位问题，保证注塑件埋入螺母的精准度；机械手组件设置旋转气缸，使其在具备埋入螺母的功能同时具备吸附注塑件脱模的功能，增加了机械手组件的适用范围，使得模具内注塑埋料和送料一体化，提高加工生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实施例中下模板局部结构示意图；

图3为本实施例中机械手组件结构示意图之一；

图4为本实施例中机械手组件结构示意图之二；

图中数字表示：

1下模板、11下模仁、12型腔、13注塑流道、2限位块、21限位槽、22卡槽、23支撑板、24开孔、25推动气缸、3机械手组件、31下板、32上板、33旋转气缸、34下吸嘴、35上吸嘴、36卡钩、37顶推气缸、4注塑件、41螺母、5定位柱。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-4所示，本实施例为螺母模内埋入取送料机械手机构，包括下模板1、嵌入下模板1两侧对称的限位块2、设于下模板1上方与限位块2卡扣配合的机械手组件3。

下模板1内设有下模仁11，下模仁11内设有用于成型注塑件4的型腔12。下模仁1上设有位于型腔12侧边的注塑流道13，注塑流道13的末端延伸至型腔12内部。

下模板1内设有容置限位块2的限位槽21，限位槽21与限位块2之间留有空位，限位块2内设有卡槽22。

机械手组件3包括下板31、与下板31间隔支撑连接的上板32、驱动上板32旋转的旋转气缸33、设于下板31底部的若干组用于吸附螺母41的下吸嘴34、设于上板32顶部的若干用于吸附注塑件4的上吸嘴35、以及设于下板31两侧对称可翻转设置的卡钩36。

卡钩36与卡槽22相对应卡扣配合，下板31的侧边设有支撑板23，支撑板23内设有开孔24，卡钩36贯穿开孔24且与开孔24内壁轴接，卡钩36的顶端轴接驱动其旋转的推动气缸25。

下吸嘴34的顶部连接有驱动其升降的顶推气缸37。下吸嘴34与型腔12内待埋入位置对应设置，下吸嘴34吸附螺母41后转移至型腔12中，注塑流道13开始对型腔12注塑，注塑件4成型埋入螺母41。下吸嘴34和上吸嘴35均连接有真空发生装置(图中未示出)。

下板31的底部设有若干插接定位至下模仁11内的定位柱5。

注塑件4的四周顶角位置均设有埋入的螺母41，上吸嘴35吸附于注塑件4的表面并将其吸附转移。

应用本实施例时，机械手组件3的下板31的下吸嘴34吸附螺母41后将其转移至型腔12内相应位置，推动气缸25带动卡钩36旋转进入限位槽21内并卡入卡槽22中限位下板31的位置，同时若干定位柱5与下模仁11限位固定，注塑流道13对型腔12进行注塑填充，当注塑件4埋入螺母41后，顶推气缸37带动下吸嘴34脱离注塑件4，从而完成注塑件4的完全注塑成型，卡钩36脱离下模板1；机械手组件3进行180°翻转动作，上吸嘴35将注塑件4和注塑流道13末段的水口残胶一并吸附取出，注塑件4内埋入螺母41到位。

本实施例中通过在下模板1内设置与机械手组件3的卡钩36相配合的卡槽22，有效限定下吸嘴34埋入螺母41的位置高度，防止机械手组件3在埋入螺母41的过程由于下模板1移动发生埋入偏位问题，保证注塑件4埋入螺母41的精准度；机械手组件3设置旋转气缸33，使其在具备埋入螺母41的功能同时具备吸附注塑件4脱模的功能，增加了机械手组件3的适用范围，使得模具内注塑埋料和送料一体化，提高加工生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.螺母模内埋入取送料机械手机构，其特征在于：包括下模板、嵌入下模板两侧对称的限位块、设于下模板上方与限位块卡扣配合的机械手组件，所述下模板内设有容置限位块的限位槽，限位槽与限位块之间留有空位，所述限位块内设有卡槽，所述机械手组件包括下板、与下板间隔支撑连接的上板、驱动上板旋转的旋转气缸、设于下板底部的若干组用于吸附螺母的下吸嘴、设于上板顶部的若干用于吸附注塑件的上吸嘴、以及设于下板两侧对称可翻转设置的卡钩，所述卡钩与卡槽相对应卡扣配合。

2.根据权利要求1所述的螺母模内埋入取送料机械手机构，其特征在于：所述下模板内设有下模仁，下模仁内设有用于成型注塑件的型腔，所述下模仁上设有位于型腔侧边的注塑流道，注塑流道的末端延伸至型腔内部。

3.根据权利要求1所述的螺母模内埋入取送料机械手机构，其特征在于：所述下板的侧边设有支撑板，支撑板内设有开孔，所述卡钩贯穿开孔且与开孔内壁轴接，所述卡钩的顶端轴接驱动其旋转的推动气缸。

4.根据权利要求1所述的螺母模内埋入取送料机械手机构，其特征在于：所述下吸嘴的顶部连接有驱动其升降的顶推气缸。

5.根据权利要求1所述的螺母模内埋入取送料机械手机构，其特征在于：所述下板的底部设有若干插接定位至下模仁内的定位柱。

6.根据权利要求1所述的螺母模内埋入取送料机械手机构，其特征在于：所述注塑件的四周顶角位置均设有埋入的螺母，上吸嘴吸附于注塑件的表面并将其吸附转移。

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