CN213563954U - 模具内埋入取料机械手移载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了模具内埋入取料机械手移载装置,包括连接机械手的旋转气缸、连接旋转气缸输出端的取料板、与取料板间隔连接叠合的埋料板;所述取料板的外侧和埋料板的外侧相对反向设有吸料载具,所述埋料板的两侧对称设有旋转卡位的拉杆组件;拉杆组件包括贯穿且轴接埋料板的拉杆、安装于埋料板上驱动拉杆的一端的拉杆气缸,拉杆的另一端设有卡勾,模具内设有供吸料载具上部件埋入的镶件,模具的两侧对称设有避空腔体,避空腔体内设有限位块,限位块的侧边开设有卡槽,所述避空腔体与拉杆插接对应,所述卡槽与卡勾相对应匹配。本实用新型实现了部件埋入模具紧实到位,注塑成型效果较好。
Description
技术领域
本实用新型属于模具应用技术领域,尤其涉及一种模具内埋入取料机械手移载装置。
背景技术
现有模具中埋入部件,进行注塑件的一体注塑成型作业,常规采用机械手配合吸盘直接将部件摆放到位,由于部件的形状差异,易导致其与模具的配合产生偏差,部件装配不紧密,导致注塑成型产品不合格。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题,而提供模具内埋入取料机械手移载装置,从而实现部件埋入模具紧实到位,注塑成型效果较好。为了达到上述目的,本实用新型技术方案如下:
模具内埋入取料机械手移载装置,包括连接机械手的旋转气缸、连接旋转气缸输出端的取料板、与取料板间隔连接叠合的埋料板;所述取料板的外侧和埋料板的外侧相对反向设有吸料载具,所述埋料板的两侧对称设有旋转卡位的拉杆组件;拉杆组件包括贯穿且轴接埋料板的拉杆、安装于埋料板上驱动拉杆的一端的拉杆气缸,拉杆的另一端设有卡勾,模具内设有供吸料载具上部件埋入的镶件,模具的两侧对称设有避空腔体,避空腔体内设有限位块,限位块的侧边开设有卡槽,所述避空腔体与拉杆插接对应,所述卡槽与卡勾相对应匹配。
具体的,所述取料板与埋料板相对平行设置,取料板与埋料板的四周边角位置通过立柱相连。
具体的,位于所述取料板侧边的吸料载具与取料板固定连接。
具体的,所述埋料板与取料板之间设有埋入气缸,埋入气缸的输出端贯穿埋料板连接位于埋料板外侧的吸料载具。
具体的,所述吸料载具的表面设有若干容置槽,容置槽内设有连通真空发生器的通孔位,容置槽内吸附部件。
与现有技术相比,本实用新型模具内埋入取料机械手移载装置的有益效果主要体现在:
通过设置连接旋转气缸的反向吸料载具,部件被埋入气缸推入模具到位,同时,拉杆组件卡位模具到位,辅助定位保证埋入的平稳性,提高埋入的精准性,部件埋入模具紧实,无偏位,注塑成型效果较好。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实施例主视结构示意图;
图3为本实施例中吸附载具上容置槽结构示意图;
图4为本实施例中模具结构示意图;
图中数字表示:
1旋转气缸、2取料板、3埋料板、31埋入气缸、4吸料载具、41容置槽、42通孔位、5立柱、6拉杆、61拉杆气缸、62卡勾、7模具、71模仁、72镶件、8避空腔体、81限位块、82卡槽。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例:
参照图1-4所示,本实施例为模具内埋入取料机械手移载装置,包括连接机械手的旋转气缸1、连接旋转气缸1输出端的取料板2、与取料板2间隔连接叠合的埋料板3;取料板2的外侧和埋料板3的外侧相对反向设有吸料载具4,埋料板3的两侧对称设有旋转卡位的拉杆组件。
取料板2与埋料板3相对平行设置,取料板2与埋料板3的四周边角位置通过立柱5相连。
位于取料板2侧边的吸料载具4与取料板2固定连接。
埋料板3与取料板2之间设有埋入气缸31,埋入气缸31的输出端贯穿埋料板3连接位于埋料板3外侧的吸料载具4。
吸料载具4的表面设有若干容置槽41,容置槽41内设有连通真空发生器的通孔位42,容置槽41内吸附部件(图中未示出),容置槽41与部件仿形设置。
拉杆组件包括贯穿且轴接埋料板3的拉杆6、安装于埋料板3上驱动拉杆6的一端的拉杆气缸61;拉杆6的另一端设有卡勾62。对称设置的两拉杆6上卡勾反向朝外设置。
模具内埋入取料机械手移载装置还包括模具7,模具7的下模板上设有模仁71,模仁71内设有与吸料载具3相对应的镶件72,吸料载具4中吸附部件埋入镶件72内。
模仁71的两侧对称设有避空腔体8,避空腔体8内设有限位块81,限位块81的侧边开设有卡槽82,避空腔体8与拉杆6插接对应,卡槽82与卡勾62相对应匹配。
应用本实施例时,埋料板3侧边的吸料载具4从运输线上吸附部件,通过旋转气缸1将部件对位至模具7内,部件由埋入气缸31压入镶件72内,同时拉杆组件插接模具7到位,埋入气缸31退回,拉杆气缸61退回,拉杆6撤出;等待模具合模注塑成型后,再次开模,取料板2侧边的吸料载具4吸附埋入成型后的部件进行下料作业。
本实施例中通过设置连接旋转气缸1的反向吸料载具4,部件被埋入气缸31推入模具7到位,同时,拉杆组件卡位模具7到位,辅助定位保证埋入的平稳性,提高埋入的精准性,部件埋入模具7紧实,无偏位,注塑成型效果较好。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.模具内埋入取料机械手移载装置,其特征在于:包括连接机械手的旋转气缸、连接旋转气缸输出端的取料板、与取料板间隔连接叠合的埋料板;所述取料板的外侧和埋料板的外侧相对反向设有吸料载具,所述埋料板的两侧对称设有旋转卡位的拉杆组件;拉杆组件包括贯穿且轴接埋料板的拉杆、安装于埋料板上驱动拉杆的一端的拉杆气缸,拉杆的另一端设有卡勾,模具内设有供吸料载具上部件埋入的镶件,模具的两侧对称设有避空腔体,避空腔体内设有限位块,限位块的侧边开设有卡槽,所述避空腔体与拉杆插接对应,所述卡槽与卡勾相对应匹配。
2.根据权利要求1所述的模具内埋入取料机械手移载装置,其特征在于:所述取料板与埋料板相对平行设置,取料板与埋料板的四周边角位置通过立柱相连。
3.根据权利要求1所述的模具内埋入取料机械手移载装置,其特征在于:位于所述取料板侧边的吸料载具与取料板固定连接。
4.根据权利要求1所述的模具内埋入取料机械手移载装置,其特征在于:所述埋料板与取料板之间设有埋入气缸,埋入气缸的输出端贯穿埋料板连接位于埋料板外侧的吸料载具。
5.根据权利要求1所述的模具内埋入取料机械手移载装置,其特征在于:所述吸料载具的表面设有若干容置槽,容置槽内设有连通真空发生器的通孔位,容置槽内吸附部件。
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