CN210999843U - 磁铁吸附式点进胶模具自动取料机械手夹具 - Google Patents
磁铁吸附式点进胶模具自动取料机械手夹具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种磁铁吸附式点进胶模具自动取料机械手夹具，主要包括气缸、取料板、磁铁、磁铁安装架、定位孔、取料腔、磁铁腔，取料板中心安装气缸，气缸连接并驱动磁铁安装架上下运动，磁铁安装架上排列有若干磁铁，取料板下表面排列有若干取料腔，取料腔上方为磁铁腔，磁铁腔贯穿至取料板上表面，磁铁腔位置与磁铁位置一一对应，磁铁安装架下降时磁铁进入磁铁腔，取料板上设置有定位孔。本实用新型实现磁铁稳定取料，不损伤产品；可实现全自动生产，有效提高生产效率，节约成本，保证产品质量；此方案可通用我司的点进胶产品模具。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具的领域，具体涉及一种磁铁吸附式点进胶模具自动取料机械手夹具。
背景技术
现有公司点进胶多模穴的一些比较小的产品注射后是直接模具顶出掉落在模具下方的接料盒里，由于产品较小，顶出时多数模穴的产品还附着在模具上，每注射一个模次的产品都需要人工把附着在模具上的产品给清下来，导致生产效率很低且产品容易在清理过程中被损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种点进胶模具自动取料机械手夹具。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种磁铁吸附式点进胶模具自动取料机械手夹具，主要包括气缸、取料板、磁铁、磁铁安装架、定位孔、取料腔、磁铁腔，取料板中心安装气缸，气缸连接并驱动磁铁安装架上下运动，磁铁安装架上排列有若干磁铁，取料板下表面排列有若干取料腔，取料腔上方为磁铁腔，磁铁腔贯穿至取料板上表面，磁铁腔位置与磁铁位置一一对应，磁铁安装架下降时磁铁进入磁铁腔，取料板上设置有定位孔。
所述取料腔、磁铁腔为同轴设置。
本实用新型的有益效果为：本实用新型实现磁铁稳定取料，不损伤产品；可实现全自动生产，有效提高生产效率，节约成本，保证产品质量；此方案可通用我司的点进胶产品模具。
附图说明
图1为本实用新型的结构轴测示意图。
图2为本实用新型的结构下视图。
图3为本实用新型的结构侧视图。
图4为本实用新型的结构正视图。
图5为本实用新型的待取产品状态示意图。
图6为本实用新型的取产品状态示意图。
图7为本实用新型的放置产品状态示意图。
附图标记说明：气缸1、取料板2、磁铁3、磁铁安装架4、定位孔5、取料腔21、磁铁腔22。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：
实施例1：如附图所示，这种磁铁吸附式点进胶模具自动取料机械手夹具，主要包括气缸1、取料板2、磁铁3、磁铁安装架4、定位孔5、取料腔21、磁铁腔22，取料板2中心安装气缸1，气缸1连接并驱动磁铁安装架4上下运动，磁铁安装架4上排列有若干磁铁3，取料板2下表面排列有若干取料腔21，取料腔21上方为磁铁腔22，取料腔21、磁铁腔22为同轴设置。磁铁腔22贯穿至取料板2上表面，磁铁腔22位置与磁铁3位置一一对应，磁铁安装架4下降时磁铁3进入磁铁腔22，取料板2上设置有定位孔5。
本实用新型装夹在机械手臂上，用夹具定位孔5和模具上的定位柱来定位取料腔21和模具模穴的相对位置，顶出产品时取料腔21后面的磁铁3吸附着产品，机械手臂翻转来放置产品。
实施例2：在实施例1的基础上，全自动生产也可用吸嘴来取产品，即将磁铁3替换为吸嘴。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (2)
1.一种磁铁吸附式点进胶模具自动取料机械手夹具，其特征在于：主要包括气缸(1)、取料板(2)、磁铁(3)、磁铁安装架(4)、定位孔(5)、取料腔(21)、磁铁腔(22)，取料板(2)中心安装气缸(1)，气缸(1)连接并驱动磁铁安装架(4)上下运动，磁铁安装架(4)上排列有若干磁铁(3)，取料板(2)下表面排列有若干取料腔(21)，取料腔(21)上方为磁铁腔(22)，磁铁腔(22)贯穿至取料板(2)上表面，磁铁腔(22)位置与磁铁(3)位置一一对应，磁铁安装架(4)下降时磁铁(3)进入磁铁腔(22)，取料板(2)上设置有定位孔(5)。
2.根据权利要求1所述的磁铁吸附式点进胶模具自动取料机械手夹具，其特征在于：所述取料腔(21)、磁铁腔(22)为同轴设置。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113369400A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-09-10 | 江苏亚威机床股份有限公司 | 一种机器人自动弯折用气动磁铁抓手 |
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2019
- 2019-09-10 CN CN201921500089.2U patent/CN210999843U/zh not_active Expired - Fee Related
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