CN113369400A - 一种机器人自动弯折用气动磁铁抓手 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机器人技术领域，尤其为一种机器人自动弯折用气动磁铁抓手，包括铝板和气缸盖，所述铝板的下端固定连接有铝型材，所述铝型材的下端设置有一号连接板，所述一号连接板的内部设置有导向套，所述一号连接板的下端设置有导向轴，所述导向轴的外部设置有弹簧，所述导向轴的下端固定连接有固定板，所述气缸盖的下端设置有气缸体，所述气缸体的内部滑动连接有活塞，通过该种方式带动活塞做往返运动，便于板料的夹块夹持折弯和放置，提升工作效率，能够抓取2mm以上的多孔钢板，不会产生吸两张的现象，增加机器人自动折弯的柔性，且具有一定的伸缩性，可夹取表面不平整的板料，增加夹持的稳定性，增强机器人的实用性。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人自动弯折用气动磁铁抓手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，原有的抓手结构较为复杂，且成本较高，使用时操作较为复杂。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种机器人自动弯折用气动磁铁抓手，具有快速夹持折弯，可夹取凹凸不平板料特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人自动弯折用气动磁铁抓手，包括铝板和气缸盖，所述铝板的下端固定连接有铝型材，所述铝型材的下端设置有一号连接板，所述一号连接板的内部设置有导向套，所述一号连接板的下端设置有导向轴，所述导向轴的外部设置有弹簧，所述导向轴的下端固定连接有固定板，所述气缸盖的下端设置有气缸体，所述气缸体的内部滑动连接有活塞，所述活塞的下端设置有二号连接板，所述气缸体的下端固定连接有气缸底，所述气缸底的下端固定连接有磁铁，所述气缸底的下端固定连接有垫块。
作为本发明的一种机器人自动弯折用气动磁铁抓手优选技术方案，所述活塞的上端和磁铁的内部均设置有进排气阀和进气室。
作为本发明的一种机器人自动弯折用气动磁铁抓手优选技术方案，所述活塞移动时带动二号连接板和磁铁同时移动。
作为本发明的一种机器人自动弯折用气动磁铁抓手优选技术方案，所述磁铁能够抓取2mm和更厚的多孔钢板，不会产生吸两张的现象。
作为本发明的一种机器人自动弯折用气动磁铁抓手优选技术方案，所述弹簧的一端与一号连接板相互连接，另一端与固定板相互连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过该种方式带动活塞做往返运动，便于板料的夹块夹持折弯和放置，提升工作效率，能够抓取2mm以上的多孔钢板，不会产生吸两张的现象，增加机器人自动折弯的柔性，且具有一定的伸缩性，可夹取表面不平整的板料，增加夹持的稳定性，增强机器人的实用性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中A-A部分剖面的结构示意图；
图中：1、铝板；2、铝型材；3、导向套；4、一号连接板；5、弹簧；6、导向轴；7、固定板；8、气缸盖；9、气缸体；10、活塞；11、二号连接板；12、气缸底；13、磁铁；14、垫块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-2，本发明提供以下技术方案：一种机器人自动弯折用气动磁铁抓手，包括铝板1和气缸盖8，铝板1的下端固定连接有铝型材2，铝型材2的下端设置有一号连接板4，一号连接板4的内部设置有导向套3，一号连接板4的下端设置有导向轴6，导向轴6的外部设置有弹簧5，导向轴6的下端固定连接有固定板7，气缸盖8的下端设置有气缸体9，气缸体9的内部滑动连接有活塞10，活塞10的下端设置有二号连接板11，气缸体9的下端固定连接有气缸底12，气缸底12的下端固定连接有磁铁13，气缸底12的下端固定连接有垫块14。
具体的，活塞10的上端和磁铁13的内部均设置有进排气阀和进气室，本实施例中通过设置进排气阀和进气室，用于带动活塞10上下运动，进而控制磁铁13的吸取放置，实用性强。
具体的，活塞10移动时带动二号连接板11和磁铁13同时移动，本实施例中可通过活塞10的运动带动磁铁13进行运动。
具体的，磁铁13能够抓取2mm和更厚的多孔钢板，不会产生吸两张的现象，本实施例中磁铁13的吸力在适当值内。
具体的，弹簧5的一端与一号连接板4相互连接，另一端与固定板7相互连接，本实施例中通过在导向轴6的外部设置弹簧5，弹簧5具有一定的伸缩性，磁铁13与板料靠近时，通过磁铁13的吸力，可通过弹簧5的伸缩性将磁铁13直接吸附于板料上，使得多个磁铁13均可同时吸附在板料上，提升抓取时的稳定性。
本发明的工作原理及使用流程：本发明在需要对钢板进行折弯时，上腔进气，气体进入到活塞10的上端，活塞10被挤压在气缸体9的内部向下滑动，使磁铁13向下推动，通过磁铁13的吸力，吸附板料，贴合与垫块14的下表面，因放置的板料不太平整，通过设置弹簧5，弹簧5具有一定的伸缩性，磁铁13与板料靠近时，通过磁铁13的吸力，可通过弹簧5的伸缩性将磁铁13直接吸附于板料上，通过该种设置，使得多个磁铁13均可同时吸附在板料上，提升抓取时的稳定性，若需要放下板料时，使下腔进气，气体膨胀，向上推动磁铁13，使活塞10向上移动，此时磁铁13与板料距离较远，磁铁13对板料的吸附力减弱，板料将直接在垫块14的下端掉落，通过该种设置，可便于板料的快速弯折，实用性强，且效率较高。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种机器人自动弯折用气动磁铁抓手，包括铝板（1）和气缸盖（8），其特征在于：所述铝板（1）的下端固定连接有铝型材（2），所述铝型材（2）的下端设置有一号连接板（4），所述一号连接板（4）的内部设置有导向套（3），所述一号连接板（4）的下端设置有导向轴（6），所述导向轴（6）的外部设置有弹簧（5），所述导向轴（6）的下端固定连接有固定板（7），所述气缸盖（8）的下端设置有气缸体（9），所述气缸体（9）的内部滑动连接有活塞（10），所述活塞（10）的下端设置有二号连接板（11），所述气缸体（9）的下端固定连接有气缸底（12），所述气缸底（12）的下端固定连接有磁铁（13），所述气缸底（12）的下端固定连接有垫块（14），所述活塞（10）的上端和磁铁（13）的内部均设置有进排气阀和进气室，所述活塞（10）移动时带动二号连接板（11）和磁铁（13）同时移动。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动弯折用气动磁铁抓手，其特征在于：所述磁铁（13）能够抓取2mm和更厚的多孔钢板，不会产生吸两张的现象。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动弯折用气动磁铁抓手，其特征在于：所述弹簧（5）的一端与一号连接板（4）相互连接，另一端与固定板（7）相互连接。
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