CN207174878U - 一种多功能磁性分张机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能磁性分张机构，包括护罩、气缸、固定座、喷嘴和磁铁；所述气缸沿护罩高度方向设置在护罩内，所述磁铁沿护罩的高度方向设置，所述固定座内具有连接压缩气的空腔，所述喷嘴设置于空腔的出口上，所述固定座固定在气缸的滑块上并带动喷嘴沿气缸滑动。本实用新型结构简单，使用方便，采用可升降分张结构，在抓料高度下降后，调整分张高度，通过抓料机械手下降，逐层抓取下层板料，保证了压机工作的连续性，实现了输送板料的多样化，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲压自动化板料输送中的板料分离技术，尤其涉及的是一种多功能磁性分张机构。
背景技术
在冲压自动化板料行业板料输送过程中，普遍采用机器人或机械手抓取板料，放入后序对板料进行冲压成型。在机器人或机械手抓取板料时，由于码垛的板料受到挤压，板与板之间存在一定的真空吸附力，同时板料之间的润滑防锈介质也有一定的粘性，导致抓取板料时可能出现抓取两张或多张板料的情况，如此会造成生产线的停线甚至压机模具损坏，因此必须使用分张器对板料进行分张。一般情况下抓料高度不变，板料被分张抓走后，垛料上升，再次抓取下层板料。
目前冲压自动化板料输送行业中，对于一般钢板冲压件的分张，均采用磁性分张器进行分张。它是通过强磁场将板料磁化后，相邻的板料磁性相同，利用同性相斥的原理将板料分开。传统的磁性分张器有可手动调整伸缩臂长，调整分张高度，磁力分张钢板等特点。随着社会的发展进步，铝板作为轻量化非常重要的材料之一，在汽车冲压自动化等行业中的应用越来越广泛，因铝板无法被磁化，传统磁性分张器无法满足铝板的分张。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种多功能磁性分张机构，能够满足钢板分张的前提下，同时兼顾铝板的分张。
本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括护罩、气缸、固定座、喷嘴和磁铁；所述气缸沿护罩高度方向设置在护罩内，所述磁铁沿护罩的高度方向设置，所述固定座内具有连接压缩气的空腔，所述喷嘴设置于空腔的出口上，所述固定座固定在气缸的滑块上并带动喷嘴沿气缸滑动。
所述护罩内固定有用于控制气缸动作的电磁阀。根据料板的高度对气缸的动作进行控制。
所述护罩内固定有拖链，所述拖链的一端固定在护罩内，另一端通过快插接头连接固定座的空腔。固定座上下移动带动拖链一起移动，拖链能够有效保护内部管线。
所述固定座上连接有用于安装光电开关的开关支架。通过开关支架上的光电开关探测实际待分张件的高度，从而调节固定座的高度。
所述护罩内固定有用于连接外部压缩气的快插螺纹接头，所述快插螺纹接头通过拖链内的气管将压缩气输送到固定座的空腔内。实现接通。
所述护罩的一侧具有固定板，所述固定板上沿护罩的高度方向开设用于喷嘴探出的槽口，所述槽口的高度与气缸的行程相匹配。固定板能够有效的起到保护分张机构的喷嘴部分。
所述护罩的正面封闭，背面设有用于连接固定的连接孔。方便将其连接在固定的位置。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型结构简单，使用方便，采用可升降分张结构，在抓料高度下降后，调整分张高度，通过抓料机械手下降，逐层抓取下层板料，保证了压机工作的连续性，实现了输送板料的多样化，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是本实用新型的立体图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1～3所示，本实施例包括护罩1、气缸8、固定座4、喷嘴9和磁铁6；所述气缸8沿护罩1高度方向设置在护罩1内，所述磁铁6沿护罩1的高度方向设置在护罩1的另一侧，所述固定座4内具有连接压缩气的空腔，所述喷嘴9设置于空腔的出口上，所述固定座4固定在气缸8的滑块上并带动喷嘴9沿气缸8滑动。
所述护罩1内固定有用于控制气缸8动作的电磁阀7。根据料板的高度对气缸8的动作进行控制。
所述固定座4上连接有用于安装光电开关10的开关支架11。通过开关支架10上的光电开关11探测实际待分张件的高度，从而调节固定座4的高度。
所述护罩1内固定有拖链3，所述拖链3的一端固定在护罩1内，另一端通过快插接头5连接固定座4的空腔。固定座4上下移动带动拖链3一起移动，拖链3能够有效保护内部管线。
所述护罩1内固定有用于连接外部压缩气的快插螺纹接头2，所述快插螺纹接头2通过拖链3内的气管将压缩气输送到固定座4的空腔内。实现接通。
所述护罩1的一侧具有固定板12，所述固定板12上沿护罩1的高度方向开设用于喷嘴9探出的槽口，所述槽口的高度与气缸8的行程相匹配。固定板12能够有效的起到保护分张机构的喷嘴9部分。
所述护罩1的正面封闭，背面设有用于连接固定的连接孔。方便将其连接在固定的位置。
本实施例工作时，根据垛料的高度，调节分张部分的位置，可使分张部分靠近板料，到达板料抓取高度。当垛料为普通钢板时，磁铁6会使板料分开，方便板料抓取。当垛料为铝板时，高压压缩气通过喷嘴9吹向垛料边缘，强大的气流将最上层的板料吹开，便于机械手抓取。随着垛料高度下降，分张部分下降，依次吹开最上层板料，机械手进行逐层抓取，直至抓取完毕。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多功能磁性分张机构，其特征在于，包括护罩、气缸、固定座、喷嘴和磁铁；所述气缸沿护罩高度方向设置在护罩内，所述磁铁沿护罩的高度方向设置，所述固定座内具有连接压缩气的空腔，所述喷嘴设置于空腔的出口上，所述固定座固定在气缸的滑块上并带动喷嘴沿气缸滑动。
2.根据权利要求1所述的一种多功能磁性分张机构，其特征在于，所述护罩内固定有用于控制气缸动作的电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种多功能磁性分张机构，其特征在于，所述护罩内固定有拖链，所述拖链的一端固定在护罩内，另一端通过快插接头连接固定座的空腔。
4.根据权利要求1所述的一种多功能磁性分张机构，其特征在于，所述固定座上连接有用于安装光电开关的开关支架。
5.根据权利要求3所述的一种多功能磁性分张机构，其特征在于，所述护罩内固定有用于连接外部压缩气的快插螺纹接头，所述快插螺纹接头通过拖链内的气管将压缩气输送到固定座的空腔内。
6.根据权利要求1所述的一种多功能磁性分张机构，其特征在于，所述护罩的一侧具有固定板，所述固定板上沿护罩的高度方向开设用于喷嘴探出的槽口，所述槽口的高度与气缸的行程相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种多功能磁性分张机构，其特征在于，所述护罩的正面封闭，背面设有用于连接固定的连接孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721023228.8U CN207174878U (zh) | 2017-08-16 | 2017-08-16 | 一种多功能磁性分张机构 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN207174878U true CN207174878U (zh) | 2018-04-03 |
Family
ID=61741077
Family Applications (1)
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| CN201721023228.8U Active CN207174878U (zh) | 2017-08-16 | 2017-08-16 | 一种多功能磁性分张机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111392436A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-07-10 | 安徽纳赫智能科技有限公司 | 一种金属冲压板的分张机构 |
| CN113369400A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-09-10 | 江苏亚威机床股份有限公司 | 一种机器人自动弯折用气动磁铁抓手 |
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2017
- 2017-08-16 CN CN201721023228.8U patent/CN207174878U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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| CN113369400A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-09-10 | 江苏亚威机床股份有限公司 | 一种机器人自动弯折用气动磁铁抓手 |
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