CN202170159U - 磁铁式吸盘 - Google Patents
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Abstract
一种磁铁式吸盘，用于钣金件的自动搬运。两缸筒轴向旋合成一体，通过密封圈静密封，两缸筒中气腔分别通过管接头及管路与三位五通电气换向阀的两工作气口相通，电气换向阀进气口通入压缩空气，排气口与大气相通；缸筒内活塞与磁铁通过螺钉轴向连接，强力磁铁与磁铁靠强磁力吸合在一起，缸筒左端压入强磁导体，与强力磁铁吸合，缸筒内壁与活塞之间用密封圈动密封；缸筒左端套合橡胶防护圈。通过电气换向阀换向，实现磁铁对特殊钣金件的吸附、搬运以及松开放置动作。本实用新型结构紧凑，重量轻，响应快，其管状设计可灵活与夹具板连接，对于构型不规则或复杂的钣金件，以及可吸附面积小而吸盘无法吸附的钣金件的机械手，有非常理想的自动搬运效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是可自动搬运钣金件的磁铁式吸盘。
背景技术
在现有的五金模具钣金件的自动化搬运领域中，通常是利用真空发生器及与之真空口相通并固定在夹具板上的多个真空吸盘来吸附并搬运钣金件，当真空发生器进气口通入压缩空气，吸盘与钣金件之间的吸附腔内产生真空负压，在外界大气压的作用下，吸盘压紧钣金表面，从而搬运钣金件，简易方便。但对于外型结构不规则或者复杂以及吸盘可吸附面积较小的钣金件，吸盘的空间分布比较困难，或者钣金件没有可靠的吸附位置，现有的真空吸盘就不能高效地实现钣金件搬运的自动化，影响生产效率。
发明内容
为了克服现有真空吸盘不能方便有效地吸附搬运外型结构不规则或可吸附面积较小的钣金件的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种磁铁式吸盘，结构紧凑，体积小，便于与夹具板连接使用，以实现特殊空间构型的钣金件的吸附搬运。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：第一缸筒和第二缸筒连接成一体，通过O型密封圈静密封，缸筒采用超硬铝材料制作，并进行阳极氧化处理；两缸筒中气腔分别通过L型管接头和直通管接头及管路与三位五通电气换向阀的两工作气口相通，三位五通电气换向阀的进气口通入压缩空气，其排气口与大气相通；缸筒内活塞与磁铁通过螺钉轴向连接，通过电磁阀的换向实现活塞左右两气腔的进排气，使活塞及磁铁作往复直线运动，强力磁铁与磁铁靠强磁力吸合在一起，第一缸筒左端压入强磁导体，与强力磁铁吸合，强磁导体采用碳素钢制作，并进行镀镍处理，第二缸筒内壁与活塞之间用密封圈动密封；第一缸筒左端套合橡胶防护圈，避免磁铁式吸盘与钣金件的撞击，起缓冲保护作用。
在一个自动化搬运循环周期内，通过电气换向阀的换向，实现活塞在气缸内轴向往复直线运动，从而实现磁铁对特殊钣金件的吸附、搬运以及松开放置的动作，将钣金件从加工区搬运到放存位置。
本实用新型与钣金件接触后，电气换向阀换向，磁铁式吸盘进气腔通过直通管接头和管路与压缩空气相通，排气腔通过L型管接头和管路以及电气换向阀的排气口与大气相通，在压缩空气的作用下，活塞带动强磁铁在气缸内作直线运动，磁铁快速靠近钣金件，从而将钣金件吸附住；当钣金件被搬运到放置目的地后，三位五通电气换向阀换向，实现气路换向，磁铁式吸盘进气腔通过L型管接头和管路与压缩空气相通，排气腔通过直通管接头和管路以及电气换向阀的排气口与大气相通，在压缩空气的推动作用下，活塞带动磁铁作返回的直线运动，克服强磁铁与钣金件之间的磁力，使磁铁远离钣金件，磁铁与钣金件之间的吸引力减小，从而使钣金件脱落。
本实用新型与现有技术相比，结构紧凑，重量轻，响应快，且为管状设计，可以灵活地与夹具板连接；对于构型不规则或复杂的钣金件，以及可吸附面积小而吸盘无法吸附的钣金件的机械手来说，具有非常理想的自动搬运效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型外部结构示意图；
图2是图1的剖视图；
图3是本实用新型实施例示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，第一缸筒1和第二缸筒2轴向螺纹连接，并采用密封圈10密封，防止气第一缸筒1气腔漏气；第一缸筒1气腔通过L型管接头3及管路与O型中位机能三位五通电气换向阀的一个工作气口相通，第二缸筒2中气腔通过直通管接头4及管路与O型中位机能三位五通电气换向阀另一工作气口相通，三位五通换向阀进气口与压缩气源相通，两排气口与大气相通；缸筒内活塞6与圆柱磁铁7通过十字沉头螺钉9轴向连在一起，圆柱强力磁铁8与圆柱磁铁7靠强磁力吸合在一起，活塞6与第二缸筒2内壁之间采用O型密封圈11动密封，防止活塞两侧的气腔互相串通漏气，第一缸筒1左端压入强磁导体12， 增强磁铁与钣金件之间的吸引力；第一缸筒1左端紧密套合一橡胶防护圈5，磁铁式吸盘靠近钣金件时，橡胶防护圈5与钣金件相接触，起缓冲保护作用。通过电磁阀的换向实现活塞6左右两气腔的进排气，从而使活塞6及磁铁作往复直线运动。
如图3所示，是本实用新型的一个使用状态外部结构示意图。快速自动交换夹具侧13与安装在机械手臂上的快速自动交换本体侧连接，由机械手实现搬运自动化；夹具板14固定在快速自动交换夹具侧13上，实现夹具与机械手臂的快速交换安装；夹具板14框架通过一些连接块安装固定4个磁铁式吸盘，磁铁式吸盘的空间分布位置可以调节，实现夹具板14上的磁铁式吸盘的合理分布，从而有效可靠地吸附住钣金件15。当安装在机械手臂上的夹具板14靠近并接触钣金件15后，三位五通电气换向阀换向，缸筒2气腔中通过直通管接头4及管路通入压缩空气，推动活塞6及磁铁7和强力磁铁8一起作直线运动，到达行程终点时，强磁铁7和强力磁铁8将钣金件15局部磁化，从而将钣金件15吸附住，机械手臂进而通过一系列动作将钣金件15搬运到目的地，最后三位五通电气换向阀换向，缸筒1中气腔通过L型管接头3及管路通入压缩气体，压缩气体推动活塞6及磁铁7和强力磁铁8作回行程的直线运动，气体压力克服磁铁与钣金件15之间的磁力，使磁铁远离钣金件15，磁铁与钣金件15之间的吸引力减弱，钣金件15脱落。这样，钣金件15的吸附、搬运、松开放置的一系列动作就完成了。
Claims (5)
1.一种磁铁式吸盘，其特征在于：第一缸筒(1)和第二缸筒(2)连接成一体，第一缸筒(1)与第二缸筒(2)中气腔分别通过L型管接头(3)和直通管接头(4)及管路与三位五通电气换向阀的两工作气口相通，三位五通电气换向阀的进气口通入压缩空气，其排气口与大气相通；缸筒内活塞(6)与磁铁(7)通过螺钉(9)轴向连接，通过电磁阀的换向实现活塞(6)左右两气腔的进排气，使活塞(6)及磁铁(7)作往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的磁铁式吸盘，其特征在于：第二缸筒(2)内壁与活塞(6)之间用密封圈(11)动密封；第一缸筒(1)与第二缸筒(2)之间通过密封圈(10)静密封。
3.根据权利要求1所述的磁铁式吸盘，其特征在于：强力磁铁(8)与磁铁(7)靠强磁力吸合在一起，第一缸筒(1)左端压入强磁导体(12)，与强力磁铁(8)吸合。
4.根据权利要求1所述的磁铁式吸盘，其特征在于：第一缸筒(1)左端套合橡胶防护圈(5)。
5.根据权利要求1所述的磁铁式吸盘，其特征在于：第一缸筒(1)和第二缸筒(2)采用超硬铝材料制作，并进行阳极氧化处理；强磁导体(12)采用碳素钢制作，并进行镀镍处理。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104690738A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-06-10 | 上海新朋联众汽车零部件有限公司 | 用于机械手的气压式电磁力吸盘装置及其控制方法 |
| CN107290433A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-24 | 南京佳业检测工程有限公司 | 一种奥氏体不锈钢管对接环焊缝超声波检测装置 |
| CN113369400A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-09-10 | 江苏亚威机床股份有限公司 | 一种机器人自动弯折用气动磁铁抓手 |
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2011
- 2011-04-19 CN CN2011201229363U patent/CN202170159U/zh not_active Expired - Fee Related
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