CN208246856U - 一种铝基板抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种铝基板抓取装置，包括机架、铝基板放置桌、机械手、传送架，其特征是：所述机架的上端内部设置有轨道，所述轨道的两侧设置有LED节能灯，所述机架的前侧设置有操作面板，所述操作面板上设置有若干按键，所述铝基板放置桌的表面设置有海绵防滑垫，所述机械手包括固定架、安装板、弹簧杆、液压杆和两排对称分布的吸盘，所述弹簧杆的上端设置有螺纹杆，所述安装板的顶部与轨道滑动连接，所述安装板上设置有真空发生器、导向杆，所述导向杆的中心设置有伸缩杆，所述液压杆、伸缩杆均与固定架连接，所述传送架上设置有若干个滚动横杆，所述机架和传送架的底端均设置有橡胶防滑垫。本实用新型减少人工操作，提高进料效率。
Description
技术领域
本实用新型公开一种铝基板抓取装置，属于进料装置技术领域。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复地做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手是机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。市面上的机器运行时噪声大、能耗严重、部件更换不方便。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种铝基板抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：
一种铝基板抓取装置，包括机架、铝基板放置桌、机械手、传送架，其特征是：所述机架的上端内部设置有轨道，所述轨道的两侧设置有LED节能灯，所述机架的前侧设置有操作面板，所述操作面板上设置有若干按键，所述铝基板放置桌的表面设置有海绵防滑垫，所述机械手包括固定架、安装板、弹簧杆、液压杆和两排对称分布的吸盘，所述弹簧杆的上端设置有螺纹杆，所述安装板的顶部与轨道滑动连接，所述安装板上设置有真空发生器、导向杆，所述导向杆的中心设置有伸缩杆，所述液压杆、伸缩杆均与固定架连接，所述传送架上设置有若干个滚动横杆，所述机架和传送架的底端均设置有橡胶防滑垫。
作为优选：所述吸盘上设置有导气洞。
作为优选：若干个所述导气洞连接有橡胶管，所述橡胶管的一端与真空发生器连接，所述橡胶管上设置有电磁阀，所述电磁阀与真空发生器电性连接。
作为优选：所述固定架由铝制成。
作为优选：所述固定架的中部设置有感应器。
作为优选：所述真空发生器上设置有消音器。
作为优选：所述机架为龙门式整体结构。
本实用新型的有益效果：
此装置的机架为龙门式整体结构，可以穿插至生产线上下料端，机械手采用气动式控制吸盘，铝基板放置在铝基板放置桌上，感应器能准确识别安装板在轨道上的行程距离，当液压杆驱动伸缩杆拉伸，导向杆保证方向垂直向下，机械手上有两排对称分布的吸盘压贴在铝基板上，真空发生器瞬间抽空空气形成真空，机械手牢牢吸附住铝基板，在传送架的上方通过瞬间释放空气，电磁阀解除真空状态，从而放置铝基板，循环往复完成机械上下料动作，代替人工抬板工序，实现高效持续的生产，固定架由铝制成，铝制品重量轻，能节省机器能耗，真空发生器上设置有消音器，减少噪音污染，吸盘上端设置有螺纹杆，更换时旋出螺纹杆，将旧的吸盘取出，再放入新的吸盘，旋入螺纹杆，完成更换，方便使用者更换吸盘，机架和传送架的底端均设置有橡胶防滑垫，能让机器固定位置，从而防止机器移动，铝基板放置桌具有可升降的功能，提高在上下料时的效率。
附图说明
图1为本实用新型一种铝基板抓取装置的正视图；
图2为本实用新型一种铝基板抓取装置的侧视图；
图3为本实用新型一种铝基板抓取装置中固定架的仰视图；
图4为本实用新型一种铝基板抓取装置中弹簧杆的正视图。
附图标记：1、机架；2、操作面板；3、铝基板放置桌；4、滚动横杆；5、螺纹杆；6、传送架；7、吸盘；8、弹簧杆；9、固定架；10、液压杆；11、LED节能灯；12、橡胶管；13、橡胶防滑垫；14、导气洞；15、感应器；16、电磁阀；17、消音器；18、真空发生器；19、安装板；20、导向杆；21、伸缩杆。
具体实施方式
参照图1至图4对本实用新型一种铝基板抓取装置做进一步说明。
一种铝基板抓取装置，包括机架1、铝基板放置桌3、机械手、传送架6，其特征是：所述机架1的上端内部设置有轨道，所述轨道的两侧设置有LED节能灯11，所述机架1的前侧设置有操作面板2，所述操作面板2上设置有若干按键，所述铝基板放置桌3的表面设置有海绵防滑垫，所述机械手包括固定架9、安装板19、弹簧杆8、液压杆10和两排对称分布的吸盘7，所述弹簧杆8的上端设置有螺纹杆5，所述安装板19的顶部与轨道滑动连接，所述安装板19上设置有真空发生器18、导向杆20，所述导向杆20的中心设置有伸缩杆21，所述液压杆10、伸缩杆21均与固定架9连接，所述传送架6上设置有若干个滚动横杆4，所述机架1和传送架6的底端均设置有橡胶防滑垫13；所述吸盘7上设置有导气洞14，若干个所述导气洞14上连接有橡胶管12，所述橡胶管12的一端与真空发生器18连接，所述橡胶管12上设置有电磁阀16，所述电磁阀16与真空发生器18电性连接，所述固定架9由铝制成，所述固定架9的中部设置有感应器15，所述真空发生器18上设置有消音器17，所述机架1为龙门式整体结构。
此装置的机架1为龙门式整体结构，可以穿插至生产线上下料端，机械手采用气动式控制吸盘7，铝基板放置在铝基板放置桌3上，感应器15能准确识别安装板19在轨道上的行程距离，当液压杆10驱动伸缩杆21拉伸，导向杆20保证方向垂直向下，机械手上有两排对称分布的吸盘7压贴在铝基板上，真空发生器18瞬间抽空空气形成真空，机械手牢牢吸附住铝基板，在传送架6的上方通过瞬间释放空气，电磁阀16解除真空状态，从而放置铝基板，循环往复完成机械上下料动作，代替人工抬板工序，实现高效持续的生产，固定架9由铝制成，铝制品重量轻，能节省机器能耗，真空发生器18上设置有消音器17，减少噪音污染，吸盘7上端设置有螺纹杆5，更换时旋出螺纹杆5，将旧的吸盘7取出，再放入新的吸盘7，旋入螺纹杆5，完成更换，方便使用者更换吸盘7，机架1和传送架6的底端均设置有橡胶防滑垫13，能让机器固定位置，从而防止机器移动，铝基板放置桌3具有可升降的功能，提高在上下料时的效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种铝基板抓取装置，包括机架、铝基板放置桌、机械手、传送架，其特征是：所述机架的上端内部设置有轨道，所述轨道的两侧设置有LED节能灯，所述机架的前侧设置有操作面板，所述操作面板上设置有若干按键，所述铝基板放置桌的表面设置有海绵防滑垫，所述机械手包括固定架、安装板、弹簧杆、液压杆和两排对称分布的吸盘，所述弹簧杆的上端设置有螺纹杆，所述安装板的顶部与轨道滑动连接，所述安装板上设置有真空发生器、导向杆，所述导向杆的中心设置有伸缩杆，所述液压杆、伸缩杆均与固定架连接，所述传送架上设置有若干个滚动横杆，所述机架和传送架的底端均设置有橡胶防滑垫。
2.根据权利要求1所述的一种铝基板抓取装置，其特征是：所述吸盘上设置有导气洞。
3.根据权利要求2所述的一种铝基板抓取装置，其特征是：若干个所述导气洞连接有橡胶管，所述橡胶管的一端与真空发生器连接，所述橡胶管上设置有电磁阀，所述电磁阀与真空发生器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种铝基板抓取装置，其特征是：所述固定架由铝制成。
5.根据权利要求1所述的一种铝基板抓取装置，其特征是：所述固定架的中部设置有感应器。
6.根据权利要求1所述的一种铝基板抓取装置，其特征是：所述真空发生器上设置有消音器。
7.根据权利要求1所述的一种铝基板抓取装置，其特征是：所述机架为龙门式整体结构。
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| CN201820746622.2U CN208246856U (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 一种铝基板抓取装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110640657A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-03 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种吸附装置 |
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