CN110640657A - 一种吸附装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示面板的加工设备技术领域，公开了一种用于吸附显示面板的吸附装置，包括支架、至少一个吸盘及破真空机构，其中：所述吸盘安装于所述支架并通过气管与所述破真空机构连接；所述破真空机构安装于所述支架，所述破真空机构被配置为选择性地向所述吸盘通入负压或阻断负压通向所述吸盘。该吸附装置利用破真空机构选择性地向吸盘通入负压或阻断负压通向吸盘，能够确保吸盘在吸附产品时具有充足的负压，不会出现产品掉落的现象，且破真空机构无需接电即可工作，完全由机械结构控制负压的通断，整体成本较低。

Description

一种吸附装置

技术领域

本发明涉及显示面板的加工设备技术领域，尤其涉及一种用于吸附显示面板的吸附装置。

背景技术

在显示面板的加工过程中，通常需要对显示面板进行搬运、翻转等操作，这些操作目前依靠机械手来完成，即，在机械手上安装吸附装置，通过吸附显示面板的方式，将显示面板进行搬运或者翻转等。

目前的吸附装置主要依靠吸盘进行吸附，吸盘为无源吸盘，通过按压的方式，挤出吸盘内部的空气，产生吸力。这类吸附装置没有能持续提供负压的装置，且无法达到完全密封状态。长时间使用后，吸力会降低，导致吸取的产品掉落。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的吸附装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的在于提出一种吸附装置，能够在吸附产品时，对吸盘持续提供负压，避免产品掉落。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种吸附装置，包括支架、至少一个吸盘及破真空机构，其中：

所述吸盘安装于所述支架并通过气管与所述破真空机构连接；

所述破真空机构安装于所述支架，所述破真空机构被配置为选择性地向所述吸盘通入负压或阻断负压通向所述吸盘。

作为上述的吸附装置的一种优选方案，所述破真空机构包括阀件及与所述阀件连接的真空发生器，所述真空发生器被配置为向所述阀件输送负压，所述阀件能够使所述吸盘与所述真空发生器连通并能断开所述吸盘与所述真空发生器的连通。

作为上述的吸附装置的一种优选方案，所述阀件包括阀体及按压手柄，所述阀体设有相互连通的负压入口、负压出口及排气口，所述负压入口与所述真空发生器连接，所述负压出口与所述吸盘连通；所述按压手柄与所述阀体活动套接且能够沿自身的轴线方向移动，且所述按压手柄能够选择性地使所述负压入口与所述负压出口连通或所述负压入口与所述排气口连通。

作为上述的吸附装置的一种优选方案，所述负压入口、所述负压出口与所述排气口呈T字型分布设置。

作为上述的吸附装置的一种优选方案，所述阀体设有同轴于所述排气口的安装孔，且所述安装孔与所述负压入口、所述负压出口及所述排气口连通，所述按压手柄与所述安装孔活动套接。

作为上述的吸附装置的一种优选方案，所述按压手柄具有相连通的第一孔和第二孔，且所述按压手柄的外壁设有环槽，所述环槽能够连通所述负压入口与所述负压出口；所述第一孔能够对准所述负压入口，所述第二孔与所述排气口连通。

作为上述的吸附装置的一种优选方案，所述按压手柄套接有两个分别位于所述环槽两侧的密封圈。

作为上述的吸附装置的一种优选方案，所述按压手柄套接有与所述安装孔底部抵持的弹簧。

作为上述的吸附装置的一种优选方案，所述按压手柄的外壁沿其轴向设有限位长槽，所述限位长槽被配置为限制所述按压手柄相对所述阀体移动的距离。

作为上述的吸附装置的一种优选方案，所述支架上固定和/或活动连接有多个所述吸盘，各所述吸盘之间通过所述气管连通；所述阀件为两个或两个以上，各所述阀件的所述负压入口均与所述真空发生器连接，各所述阀件的所述负压出口均与各所述吸盘连通。

本发明的有益效果为：利用破真空机构选择性地向吸盘通入负压或阻断负压通向吸盘，能够确保吸盘在吸附产品时具有充足的负压，不会出现产品掉落的现象，且破真空机构无需接电即可工作，完全由机械结构控制负压的通断，整体成本较低。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的吸附装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的吸附装置中的阀件的结构示意图；

图3是阀件的剖视图；

图4是阀件中的阀体的结构示意图；

图5是阀件中的按压手柄的结构示意图；

图6是按压手柄的另一角度的结构示意图。

图中：10-支架，20-吸盘，30-破真空机构，31-阀件，311-阀体，3111-负压入口，3112-负压出口，3113-排气口，3114-安装孔，312-按压手柄，3121-第一孔，3122-第二孔，3123-环槽，3124-限位槽，313-密封圈，314-弹簧，32-真空发生器，40-气管。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本发明的吸附装置包括支架10、至少一个吸盘20及破真空机构30。其中，吸盘20安装于支架10并通过气管40与破真空机构30连接；破真空机构30安装于支架10，破真空机构30被配置为选择性地向吸盘20通入负压或阻断负压通向吸盘20。本发明利用破真空机构30选择性地向吸盘20通入负压或阻断负压通向吸盘20，能够确保吸盘20在吸附产品(如显示面板)时具有充足的负压，不会出现产品掉落的现象。

具体地，破真空机构30包括阀件31及与阀件31连接的真空发生器32，真空发生器32被配置为向阀件31输送负压，阀件31能够使吸盘20与真空发生器32连通并能断开吸盘20与真空发生器32的连通。对于阀件31的结构，如图2至图6所示，阀件31包括阀体311及按压手柄312，阀体311设有相互连通的负压入口3111、负压出口3112及排气口3113，负压入口3111与真空发生器32连接，负压出口3112与吸盘20连通；按压手柄312与阀体311活动套接且能够沿自身的轴线方向移动，且按压手柄312能够选择性地使负压入口3111与负压出口3112连通或负压入口3111与排气口3113连通。即，通过按压该按压手柄312，改变负压入口3111、负压出口3112及排气口3113三者之间的连通关系，控制负压的流向。

本实施例中，负压入口3111、负压出口3112与排气口3113呈T字型分布设置。如此，对于按压手柄312的安装，本发明的阀体311设有同轴于排气口3113的安装孔3114，按压手柄312与安装孔3114活动套接，且安装孔3114与负压入口3111、负压出口3112及排气口3113连通。对于按压手柄312的结构，本发明中的按压手柄312具有相连通的第一孔3121和第二孔3122，且按压手柄312的外壁设有环槽3123，环槽3123位于第一孔3121和第二孔3122的上方，环槽3123能够连通负压入口3111与负压出口3112；第一孔3121能够对准负压入口3111，第二孔3122与排气口3113连通。按压该按压手柄312，使环槽3123位于负压入口3111与负压出口3112之间，此时，从负压入口3111进入的负压即可通过环槽3123流向负压出口3112，从而将负压传送给吸盘20，吸盘20吸附产品；上拉该按压手柄312，使环槽3123与负压入口3111及负压出口3112错开，并使第一孔3121能够对准负压入口3111，此时，从负压入口3111进入的负压从排气口3113排出，吸盘20没有负压，不吸附产品。

精确控制负压的流向，避免泄露，本发明将按压手柄312套接有两个分别位于环槽3123两侧的密封圈313。即，当环槽3123位于负压入口3111与负压出口3112之间时，环槽3123上方的密封圈313可阻挡负压从安装孔3114顶部流出，环槽3123下方的密封圈313可阻挡负压进入第一孔3121中，负压仅能从环槽3123中通过。

为了使按压手柄312在按压后能够自动复位，便于操作，本发明的按压手柄312套接有与安装孔3114底部抵持的弹簧314。按压手柄312被按压后，弹簧314储存势能，当松开按压手柄312，在弹簧314的作用下，自动将按压手柄312顶起。

为了避免弹簧314将按压手柄312顶出安装孔3114，本发明在按压手柄312的外壁沿其轴向设有限位长槽3124，限位长槽3124被配置为限制按压手柄312相对阀体311移动的距离。即，可在安装孔3114对应位置安装销钉，并使销钉与限位长槽3124滑动配合，在限位长槽3124与销钉的配合下，按压手柄312只能移动限位长槽3124的长度。

该吸附装置的工作原理是：不使用时，负压从阀体31的负压入口3111进入，此时阀体311的排气口3113与负压入口3111相通，负压从排气口3113流出，负压出口3112在这个时候没有负压，吸盘20不吸附产品；使用时，按下按压手柄312，此时，排气口3113与负压入口3111被密封圈313阻断，负压从负压出口3112流出，此时，与负压出口3112连接的吸盘20就能吸起产品。

可见，破真空机构30无需接电即可工作，完全由机械结构控制负压的通断，整体成本较低。

于另一实施例中，对于尺寸较大的显示面板，可在支架10上固定和/或活动连接多个吸盘20，将各吸盘20之间通过气管40连通；阀件31为两个或两个以上，各阀件31的负压入口3111均与真空发生器32连接，各阀件31的负压出口3112均与各吸盘20连通。吸盘20及阀件31的具体数量可根据需要吸附的产品的大小进行设置。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸附装置，其特征在于，包括支架(10)、至少一个吸盘(20)及破真空机构(30)，其中：

所述吸盘(20)安装于所述支架(10)并通过气管(40)与所述破真空机构(30)连接；

所述破真空机构(30)安装于所述支架(10)，所述破真空机构(30)被配置为选择性地向所述吸盘(20)通入负压或阻断负压通向所述吸盘(20)。

2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述破真空机构(30)包括阀件(31)及与所述阀件(31)连接的真空发生器(32)，所述真空发生器(32)被配置为向所述阀件(31)输送负压，所述阀件(31)能够使所述吸盘(20)与所述真空发生器(32)连通并能断开所述吸盘(20)与所述真空发生器(32)的连通。

3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述阀件(31)包括阀体(311)及按压手柄(312)，所述阀体(311)设有相互连通的负压入口(3111)、负压出口(3112)及排气口(3113)，所述负压入口(3111)与所述真空发生器(32)连接，所述负压出口(3112)与所述吸盘(20)连通；所述按压手柄(312)与所述阀体(311)活动套接且能够沿自身的轴线方向移动，且所述按压手柄(312)能够选择性地使所述负压入口(3111)与所述负压出口(3112)连通或所述负压入口(3111)与所述排气口(3113)连通。

4.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，所述负压入口(3111)、所述负压出口(3112)与所述排气口(3113)呈T字型分布设置。

5.根据权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，所述阀体(311)设有同轴于所述排气口(3113)的安装孔(3114)，且所述安装孔(3114)与所述负压入口(3111)、所述负压出口(3112)及所述排气口(3113)连通，所述按压手柄(312)与所述安装孔(3114)活动套接。

6.根据权利要求5所述的吸附装置，其特征在于，所述按压手柄(312)具有相连通的第一孔(3121)和第二孔(3122)，且所述按压手柄(312)的外壁设有环槽(3123)，所述环槽(3123)能够连通所述负压入口(3111)与所述负压出口(3112)；所述第一孔(3121)能够对准所述负压入口(3111)，所述第二孔(3122)与所述排气口(3113)连通。

7.根据权利要求5所述的吸附装置，其特征在于，所述按压手柄(312)套接有两个分别位于所述环槽(3123)两侧的密封圈(313)。

8.根据权利要求6所述的吸附装置，其特征在于，所述按压手柄(312)套接有与所述安装孔(3114)底部抵持的弹簧(314)。

9.根据权利要求8所述的吸附装置，其特征在于，所述按压手柄(312)的外壁沿其轴向设有限位长槽(3124)，所述限位长槽(3124)被配置为限制所述按压手柄(312)相对所述阀体(311)移动的距离。

10.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，所述支架(10)上固定和/或活动连接有多个所述吸盘(20)，各所述吸盘(20)之间通过所述气管(40)连通；所述阀件(31)为两个或两个以上，各所述阀件(31)的所述负压入口(3111)均与所述真空发生器(32)连接，各所述阀件(31)的所述负压出口(3112)均与各所述吸盘(20)连通。

Images