CN214444939U - 一种平板料双面多功能机床上下料用端拾器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平板料双面多功能机床上下料用端拾器，包括架体，架体上设置有能够对平板料进行吸附的第一吸附单元和能够对带孔平板料进行吸附的第二吸附单元，第一吸附单元和第二吸附单元上分别连接有驱动单元，驱动单元上设置有负压检测单元。本实用新型通过设置橡胶吸盘和海绵吸盘，实现了对平板料和带孔平板料的吸附，通过设置压力开关，实现了对负压值的检测，通过设置电磁阀组，实现了对每个吸盘的控制，本实用新型不仅能够吸取平整板料，而且能够吸取带孔板料，一个机器人和一套端拾器就可以实现冲压机床的上料和下料动作，不仅大大减少了投入成本而且提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上下料设备，具体涉及一种平板料双面多功能机床上下料用端拾器，属于上下料设备技术领域。
背景技术
现冲压机床上料时，由于板料为平整板料，一台机器人带动通用橡胶吸盘端拾器吸取板料后将其放入压机，压机冲孔完毕后再用另外一台机器人带动专用橡胶吸盘端拾器去吸取已经冲压完成的带孔成品板料对压机下料，一台压机需要配置两台或多台机器人分别用于机床上料和下料，增加投入成本；当成品板料上孔的位置、尺寸不一致时，就需要配备多种专用端拾器，增加了投入成本，而且需要不断更换端拾器费时费力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种既能吸取平整板料又能吸取带孔板料的平板料双面多功能机床上下料用端拾器。
为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种平板料双面多功能机床上下料用端拾器，包括架体，架体上设置有能够对平板料进行吸附的第一吸附单元和能够对带孔平板料进行吸附的第二吸附单元，第一吸附单元和第二吸附单元上分别连接有驱动单元，驱动单元上设置有负压检测单元。
以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：所述第一吸附单元包括在架体上设置的橡胶吸盘。
进一步优化：所述橡胶吸盘设置为多个，且呈两排沿架体的长度方向均匀设置。
进一步优化：所述第二吸附单元包括在架体上安装的海绵吸盘。
进一步优化：所述海绵吸盘设置为多个，且多个海绵吸盘沿架体的长度方向间隔一定距离设置。
进一步优化：所述驱动单元包括设置在架体上的电磁阀组。
进一步优化：所述电磁阀组包括第一电磁阀组和第二电磁阀组。
进一步优化：所述第一电磁阀组中的每个电磁阀分别连接真空发生器和相应的橡胶吸盘。
进一步优化：所述第二电磁阀组中的每个电磁阀分别连接真空发生器和相应的海绵吸盘。
进一步优化：所述电磁阀与橡胶吸盘和海绵吸盘之间分别设置有用于检测负压值的压力开关。
使用时，机器人通过法兰盘与架体连接，架体下面的橡胶吸盘通过第一安装座与架体连接，第一电磁阀组上的电磁阀通过气管与真空发生器进气口相连接，分别用于控制橡胶吸盘的通断气，真空发生器的真空口通过气管与橡胶吸盘连接且连接管路上装有压力开关，压力开关用于检测负压值，压力开关上连接有显示器，也可以将其与机器人的控制器通讯连接；
架体上面的海绵吸盘通过第二安装座与架体连接，第二电磁阀组通过气管与海绵吸盘连接，第二电磁阀组分别用于控制海绵吸盘的通断气，橡胶吸盘用于机床上料时平整板料的吸取，吸取后，端拾器带动平整板料旋转180度并处于等待工位，当上次冲孔动作完成后，海绵吸盘吸取压机上面的成品板料后旋转180度，将橡胶吸盘上的平整板料放入压机，机器人移动将海绵吸盘上的成品板料移动至下料台，机器人可依次循环执行上述动作。
本实用新型通过设置橡胶吸盘和海绵吸盘，实现了对平板料和带孔平板料的吸附，通过设置压力开关，实现了对负压值的检测，通过设置电磁阀组，实现了对每个吸盘的控制，本实用新型不仅能够吸取平整板料，而且能够吸取带孔板料，一个机器人和一套端拾器就可以实现冲压机床的上料和下料动作，不仅大大减少了投入成本而且提高了生产效率。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型在实施例中的结构示意图；
图2为本实用新型在实施例中的侧视图；
图3为本实用新型在实施例中的主视图；
图4为本实用新型在实施例中的俯视图；
图5为本实用新型在实施例中翻转180度的后视图；
图6为图1中A处的放大示意图。
图中：1-架体；2-法兰盘；3-橡胶吸盘；4-海绵吸盘；5-第一安装座；6-第二安装座；7-真空发生器；8-第一电磁阀组；9-第二电磁阀组；10-压力开关；11-凹槽；12-滑块；13-螺栓。
具体实施方式
实施例，如图1-6所示，一种平板料双面多功能机床上下料用端拾器，包括框架结构的架体1，架体1上设置有能够对平板料进行吸附的第一吸附单元和能够对带孔平板料进行吸附的第二吸附单元，第一吸附单元和第二吸附单元上分别连接有驱动单元，驱动单元上设置有负压检测单元。
所述第一吸附单元包括在架体1的一端面设置的多个橡胶吸盘3，多个橡胶吸盘3呈两排沿架体1的长度方向均匀设置，这样能够对平板料进行吸附。
所述第二吸附单元包括在架体1上远离橡胶吸盘3的一端固定安装的多个海绵吸盘4，这样能够对带孔的平板料吸附。
所述多个海绵吸盘4沿架体1的长度方向间隔一定距离设置，且每个海绵吸盘4的横截面分别为矩形，相邻的两个海绵吸盘4平行设置。
所述驱动单元包括设置在架体1上的电磁阀组，该电磁阀组包括第一电磁阀组8和第二电磁阀组9。
所述第一电磁阀组8中的每个电磁阀分别连接真空发生器7和相应的橡胶吸盘3，这样便于控制橡胶吸盘3是否吸附平板料。
所述第二电磁阀组9中的每个电磁阀分别连接真空发生器7和相应的海绵吸盘4，这样便于控制海绵吸盘4是否吸附带孔平板料。
所述电磁阀与橡胶吸盘3和海绵吸盘4均通过气管连通，气管上设置有用于检测负压值的压力开关10（或压力传感器）。
所述架体1的一侧设置有法兰盘2，法兰盘2与机器人的一端固定连接，这样便于机器人带动整个装置移动和翻转。
所述橡胶吸盘3通过第一安装座5安装在架体1上，第一安装座5的纵截面为L形。
所述海绵吸盘4通过第二安装座6安装在架体1上，第二安装座6和第一安装座5分别通过连接单元与架体1连接。
所述连接单元包括穿设在第二安装座6和第一安装座5上的螺栓13，架体1上与螺栓13对应的位置开设有凹槽11。
所述凹槽11的纵截面为C形，凹槽11内设置有能够移动的滑块12，滑块12上开设有与螺栓13一端配合使用的螺孔，这样便于螺栓13的一端第二安装座6和第一安装座5与滑块12连接，进而实现对第二安装座6和第一安装座5的固定。
使用时，机器人通过法兰盘2与架体1连接，架体1下面的橡胶吸盘3通过第一安装座5与架体1连接，第一电磁阀组8上的电磁阀通过气管与真空发生器7进气口相连接，分别用于控制橡胶吸盘3的通断气，真空发生器7的真空口通过气管与橡胶吸盘3连接且连接管路上装有压力开关10，压力开关10用于检测负压值，压力开关10上连接有显示器，也可以将其与机器人的控制器通讯连接；
架体1上面的海绵吸盘4通过第二安装座6与架体1连接，第二电磁阀组9通过气管与海绵吸盘4连接，第二电磁阀组9分别用于控制海绵吸盘4的通断气，橡胶吸盘3用于机床上料时平整板料的吸取，吸取后，端拾器带动平整板料旋转180度并处于等待工位，当上次冲孔动作完成后，海绵吸盘4吸取压机上面的成品板料后旋转180度，将橡胶吸盘3上的平整板料放入压机，机器人移动将海绵吸盘4上的成品板料移动至下料台，机器人可依次循环执行上述动作。
本实用新型通过设置橡胶吸盘和海绵吸盘，实现了对平板料和带孔平板料的吸附，通过设置压力开关，实现了对负压值的检测，通过设置电磁阀组，实现了对每个吸盘的控制，本实用新型不仅能够吸取平整板料，而且能够吸取带孔板料，一个机器人和一套端拾器就可以实现冲压机床的上料和下料动作，不仅大大减少了投入成本而且提高了生产效率。
Claims (10)
1.一种平板料双面多功能机床上下料用端拾器，包括架体（1），其特征在于：架体（1）上设置有能够对平板料进行吸附的第一吸附单元和能够对带孔平板料进行吸附的第二吸附单元，第一吸附单元和第二吸附单元上分别连接有驱动单元，驱动单元上设置有负压检测单元。
2.根据权利要求1所述的一种平板料双面多功能机床上下料用端拾器，其特征在于：所述第一吸附单元包括在架体（1）上设置的橡胶吸盘（3）。
3.根据权利要求2所述的一种平板料双面多功能机床上下料用端拾器，其特征在于：所述橡胶吸盘（3）设置为多个，且呈两排沿架体（1）的长度方向均匀设置。
4.根据权利要求3所述的一种平板料双面多功能机床上下料用端拾器，其特征在于：所述第二吸附单元包括在架体（1）上安装的海绵吸盘（4）。
5.根据权利要求4所述的一种平板料双面多功能机床上下料用端拾器，其特征在于：所述海绵吸盘（4）设置为多个，且多个海绵吸盘（4）沿架体（1）的长度方向间隔一定距离设置。
6.根据权利要求5所述的一种平板料双面多功能机床上下料用端拾器，其特征在于：所述驱动单元包括设置在架体（1）上的电磁阀组。
7.根据权利要求6所述的一种平板料双面多功能机床上下料用端拾器，其特征在于：所述电磁阀组包括第一电磁阀组（8）和第二电磁阀组（9）。
8.根据权利要求7所述的一种平板料双面多功能机床上下料用端拾器，其特征在于：所述第一电磁阀组（8）中的每个电磁阀分别连接真空发生器（7）和相应的橡胶吸盘（3）。
9.根据权利要求8所述的一种平板料双面多功能机床上下料用端拾器，其特征在于：所述第二电磁阀组（9）中的每个电磁阀分别连接真空发生器（7）和相应的海绵吸盘（4）。
10.根据权利要求9所述的一种平板料双面多功能机床上下料用端拾器，其特征在于：所述电磁阀与橡胶吸盘（3）和海绵吸盘（4）之间分别设置有用于检测负压值的压力开关（10）。
Priority Applications (1)
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| CN202120655070.6U CN214444939U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种平板料双面多功能机床上下料用端拾器 |
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Country Status (1)
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