CN219525539U - 一种可调式磁力吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决机械抓取设备领域存在的吸头位置调节不便问题，公开了一种可调式磁力吸盘，包括机架；底板，所述底板设于所述机架下方；负压动力件，所述负压动力件设于所述机架；若干个磁性接头，所述磁性接头和所述底板的下侧磁性连接；若干个吸嘴，所述吸嘴设于所述磁性接头的下端，所述吸嘴设有第一气口和第二气口，所述第一气口和所述第二气口相互连通，所述第一气口朝向下方，所述第二气口连通所述负压动力件。

Description

一种可调式磁力吸盘

技术领域

本实用新型涉及机械抓取设备领域，尤其涉及一种可调式磁力吸盘。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。

现有的自动化设备中，吸盘使用的是传统机械吸盘，吸盘吸嘴位置固定，或者设计沟槽可以进行一定长度的调节，从而兼容一定范围内不同尺寸的显示屏。但是这种设计首先调节麻烦，更换不同尺寸显示屏或吸嘴损坏需要更换的情况下需要的调机时间长，工作内容复杂；其次是针对外形奇特的显示屏，比如菱形，或者不规则形状的显示屏，传统吸盘是不能吸附完全的。因此，本发明设计一种可调式磁力吸盘，可以使调机时间大幅度减少，降低工作人员的操作难度；最重要的是能够对应不规则形状的显示屏的取放片。

实用新型内容

本实用新型提供一种可调式磁力吸盘，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的技术方案为一种可调式磁力吸盘，其包括：

机架；

底板，所述底板设于所述机架下方；

负压动力件，所述负压动力件设于所述机架；

若干个磁性接头，所述磁性接头和所述底板的下侧磁性连接；

若干个吸嘴，所述吸嘴设于所述磁性接头的下端，所述吸嘴设有第一气口和第二气口，所述第一气口和所述第二气口相互连通，所述第一气口朝向下方，所述第二气口连通所述负压动力件。

进一步，所述负压动力件设有真空过滤器。

进一步，还包括伸缩动力件，所述伸缩动力件设于所述机架，所述伸缩动力件能够驱动所述底板上下移动。

进一步，所述底板设有连接骨架，所述连接骨架设于所述底板的上侧，所述连接骨架与所述伸缩动力件连接。

进一步，所述连接骨架包括水平设置的第一骨架和垂直于第一骨架的第二骨架，所述第一骨架与所述底板贴合设置，所述第二骨架与所述伸缩动力件连接，所述第一骨架厚度大于所述底板，所述第一骨架面积小于所述底板。

进一步，还包括调速接头，所述调速接头设于所述底板，所述第二气口、所述调速接头、负压动力件依次连通。

进一步，所述第一气口处设有弹性接头。

进一步，所述磁性接头的侧壁设有凹槽。

进一步，所述磁性接头为电磁铁或者永久磁铁。

本实用新型的有益效果如下：

磁性接头与吸嘴固定连接，磁性接头通过磁力能够吸附在底板上，底板的下侧为平面，使若干个磁性接头能够安装在任意位置，在现实运用中可以根据显示屏的形状来安装磁性接头和吸嘴，使吸盘能够适用于任意形状的显示屏，在更换不同屏幕后，通过移动磁性接头的位置，实现快速变换的功能；负压动力件、第二气口、第一气口，通过负压动力件为吸嘴提供吸力，使第一气口具有吸力，设置若干个吸嘴，使吸力平均分布到各个吸嘴上。

附图说明

图1是本实用新型实施例可调式磁力吸盘的总体结构示意图；

图2是本实用新型实施例可调式磁力吸盘的正面结构示意图；

图3是本实用新型实施例磁性接头和吸嘴的结构示意图。

附图标号：

标号	名称	标号	名称
				100	底板	110	第一骨架
120	第二骨架	130	调速接头
				200	负压动力件	300	磁性接头
310	凹槽	400	吸嘴
				410	第一气口	420	第二气口
500	伸缩动力件	600	机架

具体实施方式

以下内容将描述本实用新型的若干实施例，包括附图对应的实施例，可以理解的是，附图用于辅助理解本实用新型的技术特征和技术方案，而不应当理解为对本实用新型保护范围的限制。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，除非另有明确的限定，当某一特征被称为“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上，“固定”、“连接”、“安装”等词应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，本实用新型中所使用的上、下、左、右、顶、底、前、后、内、外等指示的方位或位置关系的描述为基于附图或实施例的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，本实用新型中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个或者以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

需要说明的是，本实用新型中如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，除非另有明确的限定，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。

需要说明的是，本实用新型应当涉及多个管道，作为连通真空吸附作用的管道，其中管道并没有在附图中体现，这并不代表本实用新型不具有管道结构，而是为了不妨碍观察其他机构。

参照图1-图3，本实用新型第一方面的基础实施例提供一种可调式磁力吸盘，包括：

机架600；

底板100，所述底板设于所述机架600下方；

负压动力件200，所述负压动力件200设于所述机架600；

若干个磁性接头300，所述磁性接头300和所述底板100的下侧磁性连接；

若干个吸嘴400，所述吸嘴400设于所述磁性接头300的下端，所述吸嘴400设有第一气口410和第二气口420，所述第一气口410和所述第二气口420相互连通，所述第一气口410朝向下方，所述第二气口420连通所述负压动力件200。

本实用新型第一方面的基础实施例的一种可调式磁力吸盘，磁性接头300与吸嘴400固定连接，磁性接头300通过磁力能够吸附在底板100上，底板100的下侧为平面，使若干个磁性接头300能够安装在任意位置，在现实运用中可以根据显示屏的形状来安装磁性接头300和吸嘴400，使吸盘能够适用于任意形状的显示屏，在更换不同屏幕后，通过移动磁性接头300的位置，实现快速变换的功能；负压动力件200、第二气口420、第一气口410，通过负压动力件200为吸嘴400提供吸力，使第一气口410具有吸力，设置若干个吸嘴400，使吸力平均分布到各个吸嘴400上。

负压动力件200，为现有技术的常用技术，常见于吸尘器、真空封口机等，具有能够为吸盘提供负压力的结构，负压动力件200为提供负压力的结构的统称，不能理解为对实用新型专利的限制。

在一些实施例中，所述负压动力件200设有真空过滤器。真空过滤器是将从大气吸入的污染物(主要是尘埃)收集起来，防止系统污染，用在吸盘和真空发生器(或真空阀)之间。防止大气中的污染物堵塞吸盘，导致吸力减小，影响吸盘吸附。

在一些实施例中，还包括伸缩动力件500，所述伸缩动力件500设于所述机架600，所述伸缩动力件500能够驱动所述底板100上下移动。伸缩动力件500为伸缩气缸或者液压缸。通过伸缩动力件500能够驱动底板100上下移动，通过伸缩动力件500运动使底板100靠近显示屏后，通过吸嘴400吸附显示屏，再通过伸缩动力件500驱动显示屏向上移动，使现实瓶平稳移动。

在一些实施例中，所述底板100设有连接骨架，所述连接骨架设于所述底板100的上侧，所述连接骨架与所述伸缩动力件500连接。为了适应屏幕大小，减小底板100重量，底板100整体设置的面积较大，厚度较小，通过增加骨架的设置，能够增大底板100的强度，其中骨架可以是通过多个连杆连接而成，整体厚度较大，面积较小。

在一些实施例中，所述连接骨架包括水平设置的第一骨架110和垂直于第一骨架110的第二骨架120，所述第一骨架110与所述底板100贴合设置，所述第二骨架与所述伸缩动力件500连接，所述第一骨架110厚度大于所述底板100，所述第一骨架110面积小于所述底板100。底板100厚度较小，在使用时容易弯曲，通过第一骨架110贴合底板100，使底板100的强度增大，提高底板100的稳定性。

在一些实施例中，还包括调速接头130，所述调速接头130设于所述底板100，所述第二气口420、所述调速接头130、负压动力件200依次连通。调速接头130为调速阀，调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀用来调节通过的流量，定差减压阀则自动补偿负载变化的影响，使节流阀前后的压差为定值，消除了负载变化对流量的影响。节流阀前、后的压力分别引到减压阀阀芯右、左两端，当负载压力增大，于是作用在减压阀芯左端的液压力增大，阀芯右移，减压口加大，压降减小，从而使节流阀的压差保持不变；反之亦然。这样就是调速阀的流量恒定不变。调速阀也可以设计成先节流后减压的结构。通过调速阀能够调节气压流量，调节吸头的负压力，根据不同的需求调节调压吸嘴400的吸力，防止吸嘴400损坏显示屏。

在一些实施例中，所述第一气口410处设有弹性接头。弹性接头由橡胶或者硅胶等具有弹性的材料制成，在吸嘴400工作时，弹性接头和显示屏接触，弹性接头容易变形，在工作过程中不容易损伤显示屏。

在一些实施例中，所述磁性接头300的侧壁设有凹槽310。磁性接头300侧壁的凹槽310设置，有利于使用时挪动磁性接头300，使磁性接头300移动到对应位置，便于使用。

在一些实施例中，所述磁性接头300为电磁铁或者永久磁铁。电磁铁是通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性。通过通断电来操作磁性接头300的磁性，便于使用；永久磁体是指能够长期保持其磁性的磁体，能够使磁性接头300吸附在底板100上，需要移动时沿着底板100拖动磁性接头300变换位置。

需要说明的是，在本说明书可以应用例如“一个实施例”、“一些实施例”、“基础实施例”、“拓展实施例”等术语描述本实用新型的若干实施例，若干实施例中的具体特征、结构、材料或者特点可以在符合本实用新型的原理和宗旨的情况下进行结合。

本说明书虽已经示出和描述的本实用新型的部分实施例，但本实用新型应当并不局限于上述实施例，只要其以相同或等同的手段达到本实用新型的技术效果，凡在本实用新型公开的精神和原则之内，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下对这些实施例进行变化、修改、等同替换和等同变型等，均应包含在本实用新型公开保护的范围之内，应当认为属于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种可调式磁力吸盘，其特征在于，包括：

机架(600)；

底板(100)，所述底板设于所述机架(600)下方；

负压动力件(200)，所述负压动力件(200)设于所述机架(600)；

若干个磁性接头(300)，所述磁性接头(300)和所述底板(100)的下侧磁性连接；

若干个吸嘴(400)，所述吸嘴(400)设于所述磁性接头(300)的下端，所述吸嘴(400)设有第一气口(410)和第二气口(420)，所述第一气口(410)和所述第二气口(420)相互连通，所述第一气口(410)朝向下方，所述第二气口(420)连通所述负压动力件(200)。

2.根据权利要求1所述的可调式磁力吸盘，其特征在于，所述负压动力件(200)设有真空过滤器。

3.根据权利要求1所述的可调式磁力吸盘，其特征在于，还包括伸缩动力件(500)，所述伸缩动力件(500)设于所述机架(600)，所述伸缩动力件(500)能够驱动所述底板(100)上下移动。

4.根据权利要求3所述的可调式磁力吸盘，其特征在于，所述底板(100)设有连接骨架，所述连接骨架设于所述底板(100)的上侧，所述连接骨架与所述伸缩动力件(500)连接。

5.根据权利要求4所述的可调式磁力吸盘，其特征在于，所述连接骨架包括水平设置的第一骨架(110)和垂直于第一骨架(110)的第二骨架(120)，所述第一骨架(110)与所述底板(100)贴合设置，所述第二骨架与所述伸缩动力件(500)连接，所述第一骨架(110)厚度大于所述底板(100)，所述第一骨架(110)面积小于所述底板(100)。

6.根据权利要求1所述的可调式磁力吸盘，其特征在于，还包括调速接头(130)，所述调速接头(130)设于所述底板(100)，所述第二气口(420)、所述调速接头(130)、负压动力件(200)依次连通。

7.根据权利要求1所述的可调式磁力吸盘，其特征在于，所述第一气口(410)处设有弹性接头。

8.根据权利要求1所述的可调式磁力吸盘，其特征在于，所述磁性接头(300)的侧壁设有凹槽(310)。

9.根据权利要求1所述的可调式磁力吸盘，其特征在于，所述磁性接头(300)为电磁铁或者永久磁铁。