CN207645342U - 具有吸附装置的机械叉臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有吸附装置的机械叉臂，它包括水平设置的水平滑轨、与水平滑轨相滑动连接的水平滑动部件、竖直设置在水平滑动部件上的升降滑轨、与升降滑轨相滑动连接的升降部件、连接在升降部件上的叉臂、设置叉臂上且用于吸取工件的吸附装置。叉臂包括水平设置的臂部，臂部为铝型材，其包括具有轴向通孔的主体部，吸附装置包括开设在主体部上并与轴向通孔相连通的多个吸气孔、分别一一对应连接在吸气孔上的多个吸盘、与轴向通孔相连接的吸气装置。本实用新型具有吸附装置的机械叉臂，臂部采用市场上标准铝型材制作，避免使用特殊加工件，保证臂部的直线度；自工件下方进行吸附的方式，吸力小，不会产生吸痕，保证了工件清洁度。

Description

具有吸附装置的机械叉臂

技术领域

本实用新型涉及一种具有吸附装置的机械叉臂，应用于平板清洗领域。

背景技术

在平板清洗行业中，会使用机械叉臂对工件进行抓取。目前行业内常见的机械叉臂的臂部采用特殊加工件制作，在其上开设吸气孔以及吸气通道，以对工件进行吸取，加工件的吸气通道需采用深孔钻的方式打孔，成本较高，一旦发生损坏，需要很高的维护成本和更换成本。另外，目前机械叉臂采用的吸附方式为从工件上方进行吸附，即真空吸盘在工件上方对工件吸附，此方式缺点为，上方吸附则吸盘需要较大的吸力来抵消工件自身的重量，而吸力较大的话，会在工件表面产生吸痕，影响产品的清洁度；上方吸附的方式，占据立体的空间比较大，不够美观。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种具有吸附装置的机械叉臂。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种具有吸附装置的机械叉臂，它包括水平设置的水平滑轨、与水平滑轨相滑动连接的水平滑动部件、竖直设置在水平滑动部件上的升降滑轨、与升降滑轨相滑动连接的升降部件、连接在升降部件上的叉臂、设置叉臂上且用于吸取工件的吸附装置。叉臂包括水平设置的臂部，臂部为铝型材，其包括具有轴向通孔的主体部，吸附装置包括开设在主体部上并与轴向通孔相连通的多个吸气孔、分别一一对应连接在吸气孔上的多个吸盘、与轴向通孔相连接的吸气装置。

进一步地，吸盘设置在臂部的上方。

更进一步地，当吸盘吸附工件时，臂部位于工件的下方。

进一步地，具有吸附装置的机械叉臂还包括驱动水平滑动部件滑动的水平驱动电机、驱动升降部件升降的升降驱动电机。

进一步地，具有吸附装置的机械叉臂还包括沿水平滑轨长度方向设置并在水平方向上对水平滑动部件进行定位的水平定位模组、沿升降滑轨长度方向设置并在竖直方向上对升降部件进行定位的升降定位模组。

进一步地，臂部上设置有用于感应叉臂是否吸取到工件的感应器。

进一步地，臂部的长度方向沿水平滑轨长度方向设置。

进一步地，铝型材还包括绕主体部周向均匀分布的四个楞部、分别连接主体部和楞部的四条连接筋。

更进一步地，叉臂为铝型材。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有吸附装置的机械叉臂，臂部采用市场上标准铝型材制作，避免使用特殊加工件，保证臂部的直线度；自工件下方进行吸附的方式，吸力小，不会产生吸痕，保证了工件清洁度。

附图说明

附图1为本实用新型具有吸附装置的机械叉臂的立体结构示意图，未吸附工件；

附图2为本实用新型具有吸附装置的机械叉臂的立体结构示意图，未吸附工件；

附图3为本实用新型具有吸附装置的机械叉臂的正视结构示意图，吸附有工件；

附图4为本实用新型具有吸附装置的机械叉臂的侧视结构示意图，吸附有工件；

附图5为本实用新型具有吸附装置的机械叉臂的俯视结构示意图，未吸附工件；

附图6为本实用新型具有吸附装置的机械叉臂中臂部的结构示意图；

附图7为本实用新型具有吸附装置的机械叉臂中铝型材的结构示意图。

图中标号为：

1、水平滑轨；2、水平滑动部件；3、升降滑轨；4、升降部件；5、叉臂；51、竖直部；52、臂部；521、中心部；522、轴向通孔；523、楞部；524、连接筋；6、堵头；7、吸气孔；8、吸盘；9、工件；10、感应器；11、水平定位模组；12、升降定位模组；13、水平驱动电机；14、升降驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解。

参见附图1至附图7，本实施例中的具有吸附装置的机械叉臂，它包括水平设置的水平滑轨1、与水平滑轨1相滑动连接的水平滑动部件2、驱动水平滑动部件2滑动的水平驱动电机13、沿水平滑轨1长度方向设置并在水平方向上对水平滑动部件2进行定位的水平定位模组11、竖直设置在水平滑动部件2上的升降滑轨3、与升降滑轨3相滑动连接的升降部件4、驱动升降部件4升降的升降驱动电机14、沿升降滑轨3长度方向设置并在竖直方向上对升降部件4进行定位的升降定位模组12、连接在升降部件4上的叉臂5、设置叉臂5上且用于吸取工件9的吸附装置。

叉臂5呈L形，其包括连接在升降部件4上的竖直部51和连接在竖直部51的上端且水平设置的臂部52，臂部52为铝型材。铝型材为市面销售标准件，包括具有轴向通孔522的主体部521、绕主体部521周向均匀分布的四个楞部523、分别连接主体部521和楞部523的四条连接筋524。优选地，整个叉臂5均采用铝型材。

吸附装置包括开设在主体部521上并与轴向通孔522相连通的多个吸气孔7、分别一一对应连接在吸气孔7上的多个吸盘8、与轴向通孔522相连接的吸气装置(附图中未画出)。吸气装置连接在轴向通孔522的一端，轴向通孔522的另一端连接有堵头6。吸盘与吸气孔7通过螺纹连接。

吸盘8设置在臂部52的上方，当吸盘8吸附工件9时，臂部52位于工件9的下方。

臂部52上设置有用于感应叉臂5是否吸取到工件9的感应器10。

本具有吸附装置的机械叉臂工作原理：

工件9通过滚轮传输机构传动，从上游设备传输过来，通过定位感应器确认，升降驱动电机14工作，带动叉臂5下降低于工件9，水平驱动电机13工作，驱使叉臂5移动至工件9正下方,升降驱动电机14再工作带动叉臂5上升，使吸盘8吸附工件9下表面，在感应器10的配合下，实现工件的抓取。工件的放置动作与之相反。

以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种具有吸附装置的机械叉臂，其特征在于：它包括水平设置的水平滑轨(1)、与所述水平滑轨(1)相滑动连接的水平滑动部件(2)、竖直设置在所述水平滑动部件(2)上的升降滑轨(3)、与所述升降滑轨(3)相滑动连接的升降部件(4)、连接在所述升降部件(4)上的叉臂(5)、设置所述叉臂(5)上且用于吸取工件(9)的吸附装置，所述叉臂(5)包括水平设置的臂部(52)，所述臂部(52)为铝型材，其包括具有轴向通孔(522)的主体部(521)，所述的吸附装置包括开设在所述主体部(521)上并与所述轴向通孔(522)相连通的多个吸气孔(7)、分别一一对应连接在所述吸气孔(7)上的多个吸盘(8)、与所述轴向通孔(522)相连接的吸气装置。

2.根据权利要求1所述的具有吸附装置的机械叉臂，其特征在于：所述的吸盘(8)设置在臂部(52)的上方。

3.根据权利要求2所述的具有吸附装置的机械叉臂，其特征在于：当所述吸盘(8)吸附所述工件(9)时，所述臂部(52)位于工件(9)的下方。

4.根据权利要求1所述的具有吸附装置的机械叉臂，其特征在于：还包括驱动所述水平滑动部件(2)滑动的水平驱动电机(13)、驱动所述升降部件(4)升降的升降驱动电机(14)。

5.根据权利要求1所述的具有吸附装置的机械叉臂，其特征在于：还包括沿水平滑轨(1)长度方向设置并在水平方向上对水平滑动部件(2)进行定位的水平定位模组(11)、沿升降滑轨(3)长度方向设置并在竖直方向上对升降部件(4)进行定位的升降定位模组(12)。

6.根据权利要求1所述的具有吸附装置的机械叉臂，其特征在于：所述臂部(52)上设置有用于感应叉臂(5)是否吸取到工件(9)的感应器(10)。

7.根据权利要求1所述的具有吸附装置的机械叉臂，其特征在于：所述臂部(52)的长度方向沿水平滑轨(1)长度方向设置。

8.根据权利要求1所述的具有吸附装置的机械叉臂，其特征在于：所述的铝型材还包括绕主体部(521)周向均匀分布的四个楞部(523)、分别连接主体部(521)和楞部(523)的四条连接筋(524)。

9.根据权利要求1或8所述的具有吸附装置的机械叉臂，其特征在于：所述叉臂(5)为所述铝型材。