CN213949881U - 一种自动装铜管设备 - Google Patents

Abstract

一种自动装铜管设备，包括型材支架、电动夹爪组件、吸盘组件、Y轴移动模组、X轴移动模组和线性滑轨；线性滑轨与X轴移动模组平行设置在型材支架上；Y轴移动模组一端滑动设置在线性滑轨上，Y轴移动模组另一端连接动力模组；电动夹爪组件与吸盘组件并排设置在Y轴移动模组上，Y轴移动模组动力连接电动夹爪组件与吸盘组件；电动夹爪组件包括电动夹爪，电动夹爪沿Z向移动；吸盘组件包括吸盘，吸盘沿Z向移动。本实用新型，设计简单，兼容性强，调试方便，体积适中，可高效、自动的将产品实现大范围精准移动、翻转，取放、组装，速度可调，操作方便简捷，显著提高了工作效率。

Description

一种自动装铜管设备

技术领域

本实用新型涉及装铜管设备领域，尤其涉及一种自动装铜管设备。

背景技术

目前在手机行业普遍运用的方法如下：

第一种：人工手动组装散热铜管。

第二种：利用大型的自动化设备组装手机的散热铜管。

第一种方法需要专业人士进行操作，对操作人员的技术要求比高，分料麻烦，组装散热铜管时间比较长；

第二种方法并不是单一的组装散热铜管的设备，而是包含自动上料、分料、对位、组装等功能，设备的体积大，结构比较复杂。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自动装铜管设备，设计简单，兼容性强，调试方便，体积适中，可高效、自动的将产品实现大范围精准移动、翻转，取放、组装，速度可调，操作方便简捷，显著提高了工作效率。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提出了一种自动装铜管设备，包括型材支架、电动夹爪组件、吸盘组件、Y轴移动模组、X轴移动模组和线性滑轨；

线性滑轨与X轴移动模组平行设置在型材支架上；X轴移动模组设置第一电机、动力模组和坦克链组件；动力模组固定在型材支架上，第一电机与动力模组动力连接；动力模组与坦克链组件联动设置；

Y轴移动模组一端滑动设置在线性滑轨上，Y轴移动模组另一端连接动力模组，动力模组驱动Y轴移动模组沿X向移动；

电动夹爪组件与吸盘组件并排设置在Y轴移动模组上，Y轴移动模组动力连接电动夹爪组件与吸盘组件，以控制电动夹爪组件与吸盘组件沿Y向移动；

电动夹爪组件包括电动夹爪，电动夹爪沿Z向移动；

吸盘组件包括吸盘，吸盘沿Z向移动。

优选的，电动夹爪组件包括第二电机、联轴器和旋转气缸组件；第二电机通过联轴器连接旋转气缸组件，旋转气缸组件动力连接电动夹爪。

优选的，吸盘组件包括第三电机、直线轨道、感应器、数显压力开关、滚珠花键、第四电机和同步轮；同步轮设置在直线轨道上；第三电机与同步轮动力连接，以驱动吸盘沿直线轨道移动；第四电机通过同步轮驱动滚珠花键沿竖直方向的调节；数显压力开关信号连接吸盘，以显示吸盘工作状态下的真空压力数值。

本实用新型，设计简单，兼容性强，调试方便，体积适中，可高效、自动的将产品实现大范围精准移动、翻转，取放、组装，速度可调，操作方便简捷，显著提高了工作效率。

本实用新型，使用型材支架作为支撑，既减轻设备自身的重量，同时又能快速、高效的搭建支架。其中，动力模组固定在型材支架上，通过第一电机高效、准确将动力模组所搭载的组件快速定位；其所需要的气管、电缆放置于坦克链组件内，并随动力模组移动，不仅外观美观同时又避免电缆和气管在移动过程损伤，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型提出的自动装铜管设备的结构示意图。

图2为本实用新型提出的自动装铜管设备中X轴移动模组的结构示意图。

图3为本实用新型提出的自动装铜管设备中电动夹爪组件的结构示意图。

图4为本实用新型提出的自动装铜管设备中吸盘组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种自动装铜管设备，包括型材支架1、电动夹爪组件2、吸盘组件3、Y轴移动模组4、X轴移动模组5和线性滑轨6；

线性滑轨6与X轴移动模组5平行设置在型材支架1上；X轴移动模组5设置第一电机51、动力模组53和坦克链组件52；动力模组53固定在型材支架1 上，第一电机51与动力模组53动力连接；动力模组53与坦克链组件52联动设置；

Y轴移动模组4一端滑动设置在线性滑轨6上，Y轴移动模组4另一端连接动力模组53，动力模组53驱动Y轴移动模组4沿X向移动；

电动夹爪组件2与吸盘组件3并排设置在Y轴移动模组4上，Y轴移动模组 4动力连接电动夹爪组件2与吸盘组件3，以控制电动夹爪组件2与吸盘组件3 沿Y向移动；

电动夹爪组件2包括电动夹爪23，电动夹爪23沿Z向移动；

吸盘组件3包括吸盘37，吸盘37沿Z向移动。

本实用新型中，动力模组53快速准确移动至产品进料口,电动夹爪23夹住散热铜管，快速调整角度，以将散热铜管摆放至合适的角度并存放于中转载板中(载板根据物料定制)；电动夹爪23沿Z向快速收回，吸盘37快速、准确、平稳移动至载板处吸取散热铜管，而后通过X轴移动模组5、Y轴移动模组4及吸盘组件3相互配合，以精准移动至产品处，以将散热铜管组装到产品中。

本实用新型，设计简单，兼容性强，调试方便，体积适中，可高效、自动的将产品实现大范围精准移动、翻转，取放、组装，速度可调，操作方便简捷，显著提高了工作效率。

本实用新型，使用型材支架1作为支撑，既减轻设备自身的重量，同时又能快速、高效的搭建支架。其中，动力模组53固定在型材支架1上，通过第一电机51高效、准确将动力模组53所搭载的组件快速定位；其所需要的气管、电缆放置于坦克链组件52内，并随动力模组53移动，不仅外观美观同时又避免电缆和气管在移动过程损伤，适用范围广。

在一个可选的实施例中，电动夹爪组件2包括第二电机21、联轴器22和旋转气缸组件24；

第二电机21通过联轴器22连接旋转气缸组件24，旋转气缸组件24动力连接电动夹爪23。

需要说明的是，第二电机21通过联轴器22连接旋转气缸组件24，实现旋转气缸组件24绕Z轴一定角度快速、准确的旋转定位；旋转气缸组件24带动电动夹爪23以一定角度旋转，其二次旋转可使用不同角度的安装。电动夹爪23 联动频率高、加持力度可调，有效夹取产品且不会将产品夹伤。

在一个可选的实施例中，吸盘组件3包括第三电机31、直线轨道32、感应器33、数显压力开关34、滚珠花键35、第四电机36和同步轮38；

同步轮38设置在直线轨道32上；第三电机31与同步轮38动力连接，以驱动吸盘37沿直线轨道32移动；第四电机36通过同步轮38驱动滚珠花键35 沿竖直方向的调节；数显压力开关34信号连接吸盘37，以显示吸盘37工作状态下的真空压力数值。

需要说明的是，第三电机31带动同步轮38在感应器33的作用下，将吸盘 37快速、准确的实现Z向取放；第四电机36同样通过同步轮38快速小范围的控制滚珠花键35的Z向调节。数显压力开关34信号连接吸盘37，以显示吸盘 37工作状态下的真空压力数值，有效观察和保证吸盘37的吸附能力，从而保证产品的加工安全。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (3)

1.一种自动装铜管设备，其特征在于，包括型材支架(1)、电动夹爪组件(2)、吸盘组件(3)、Y轴移动模组(4)、X轴移动模组(5)和线性滑轨(6)；

线性滑轨(6)与X轴移动模组(5)平行设置在型材支架(1)上；X轴移动模组(5)设置第一电机(51)、动力模组(53)和坦克链组件(52)；动力模组(53)固定在型材支架(1)上，第一电机(51)与动力模组(53)动力连接；动力模组(53)与坦克链组件(52)联动设置；

Y轴移动模组(4)一端滑动设置在线性滑轨(6)上，Y轴移动模组(4)另一端连接动力模组(53)，动力模组(53)驱动Y轴移动模组(4)沿X向移动；

电动夹爪组件(2)与吸盘组件(3)并排设置在Y轴移动模组(4)上，Y轴移动模组(4)动力连接电动夹爪组件(2)与吸盘组件(3)，以控制电动夹爪组件(2)与吸盘组件(3)沿Y向移动；

电动夹爪组件(2)包括电动夹爪(23)，电动夹爪(23)沿Z向移动；

吸盘组件(3)包括吸盘(37)，吸盘(37)沿Z向移动。

2.根据权利要求1所述的自动装铜管设备，其特征在于，电动夹爪组件(2)包括第二电机(21)、联轴器(22)和旋转气缸组件(24)；第二电机(21)通过联轴器(22)连接旋转气缸组件(24)，旋转气缸组件(24)动力连接电动夹爪(23)。

3.根据权利要求1所述的自动装铜管设备，其特征在于，吸盘组件(3)包括第三电机(31)、直线轨道(32)、感应器(33)、数显压力开关(34)、滚珠花键(35)、第四电机(36)和同步轮(38)；同步轮(38)设置在直线轨道(32)上；第三电机(31)与同步轮(38)动力连接，以驱动吸盘(37)沿直线轨道(32)移动；第四电机(36)通过同步轮(38)驱动滚珠花键(35)沿竖直方向的调节；数显压力开关(34)信号连接吸盘(37)，以显示吸盘(37)工作状态下的真空压力数值。

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