CN219098046U - 电池绝缘片移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池绝缘片移动装置，用于将绝缘片安装在电池卷芯上，包括有工作台、支架、送料机、机械臂、滑座和吸盘组，支架设置在工作台上；送料机设置在工作台上，送料机上放置有绝缘片；机械臂可移动地设置在支架上并沿X轴方向移动，滑座沿Z轴方向滑动设置在所述机械臂上，吸盘组用于吸取送料机上的绝缘片，吸盘组包括吸盘和弹性件，吸盘沿Z轴方向滑动设置在滑座上，弹性件设置在吸盘与滑座之间。通过设置弹性件，弹性件能够减缓吸盘在Z轴方向移动时的冲力，在绝缘片安装过程中，安装位置对吸盘产生的反向冲力绝大部分将被弹性件给消除，减少绝缘片受到的冲力作用，并降低绝缘片的损害率，提高电池的良品率，降低成本。

Description

电池绝缘片移动装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造领域，尤其涉及一种电池绝缘片移动装置。

背景技术

随着电池工业的发展，很多地方都需要使用电池，电池包括有电池外壳和电池卷芯，其中，卷芯两端设置有正负极，在电池加工生产的过程中，需要用到绝缘片，绝缘片设置在电池外壳和卷芯的端部之间，用于隔绝电池正极和电池负极，防止电池正负极短路，以保证电池正常工作。

在电池加工过程中，安装绝缘片时，使通过吸盘组件吸取绝缘片，并将绝缘片移动到电池卷芯处，以使绝缘片安装在电池卷芯的端部。

现有技术存在以下问题：吸盘组件是固定在机械手上，在下降过程中，吸盘组件将直接携带绝缘片抵在需要安装绝缘片的电池卷芯的端部，绝缘片在下降过程中受到冲力作用，极易发生损伤，降低电池的良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种电池绝缘片移动装置，减少绝缘片在安装过程中受到的损害，提升电池的良品率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种电池绝缘片移动装置，用于将所述绝缘片安装在电池卷芯上，包括：

工作台；

支架，设置在所述工作台上；

送料机，设置在所述工作台上，所述送料机上放置有所述绝缘片；

机械臂，可移动地设置在所述支架上并沿X轴方向移动；

滑座，沿Z轴方向滑动设置在所述机械臂上；

吸盘组，用于吸取所述送料机上的所述绝缘片，所述吸盘组包括吸盘和弹性件，所述吸盘沿所述Z轴方向滑动设置在所述滑座上，所述弹性件设置在所述吸盘与所述滑座之间。

作为电池绝缘片移动装置的一种优选方案，所述工作台上沿所述X轴方向间隔设置有第一工作区、第二工作区和第三工作区，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂沿所述X轴方向滑动设置在所述第一工作区和所述第二工作区，所述第二机械臂沿所述X轴方向滑动设置在所述第二工作区和所述第三工作区。

作为电池绝缘片移动装置的一种优选方案，所述第一工作区的所述绝缘片间距不同于所述第二工作区的所述绝缘片间距，所述第一机械臂末端连接有间距可调的所述吸盘，以将所述绝缘片从所述第一工作区搬运到所述第二工作区。

作为电池绝缘片移动装置的一种优选方案，所述滑座包括第一滑座和安装架，所述第一滑座沿所述Z轴方向滑动设置在第一机械臂上，所述第一滑座上设置有沿所述Z轴方向滑动的变径板；

所述吸盘包括第一吸盘，所述弹性件包括第一弹性件，每个所述安装架对应一个所述第一吸盘，所述第一吸盘与所述安装架连接且二者之间设置有所述第一弹性件，所述安装架与所述变径板活动连接，所述变径板沿所述Z轴方向移动时，沿Y轴方向相邻两个所述安装架之间的间距改变。

作为电池绝缘片移动装置的一种优选方案，所述变径板上沿Y轴方向间隔设置有多个倾斜角度都不相同的长孔，所述长孔由上至下朝向所述第一滑座的中心倾斜；

所述安装架一端位于所述第一滑座和所述变径板之间，另一端延伸至所述变径板的外侧与所述第一吸盘连接，所述安装架上设置有第一导向柱，所述第一导向柱插设于所述长孔内；

所述第一滑座上沿Y轴方向开设导向孔，所述安装架上还设置第二导向柱，所述第二导向柱插设于所述导向孔内。

作为电池绝缘片移动装置的一种优选方案，所述第一吸盘设置在第一安装座上，所述第一安装座滑动设置在所述安装架上，所述第一安装座一侧设置有第一弹性件，所述第一弹性件一端连接所述第一安装座，另一端连接所述安装架，以使所述第一安装座沿所述Z轴方向移动时具有缓冲力。

作为电池绝缘片移动装置的一种优选方案，所述滑座还包括第二滑座，所述第二滑座沿所述Z轴方向滑动设置在所述第二机械臂上；

所述吸盘还包括第二吸盘，所述弹性件包括第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述第二吸盘与所述第二滑座之间。

作为电池绝缘片移动装置的一种优选方案，所述第二吸盘设置在第二安装座上，所述第二安装座沿所述Z轴方向滑动设置在所述第二滑座上，所述第二滑座上凸出设置有凸部，所述凸部与所述第二安装座间隔，所述第二弹性件一端连接所述第二安装座，另一端连接所述凸部。

作为电池绝缘片移动装置的一种优选方案，所述第一工作区处设置有送料机，所述第二工作区处设置有除尘结构，所述除尘结构用于将所述绝缘片进行除尘处理，所述第三工作区处设置有所述电池卷芯。

作为电池绝缘片移动装置的一种优选方案，所述送料机包括托盘和升降结构，所述升降结构设置在所述工作台上，所述托盘设置在所述升降结构上，所述托盘上设置有用于放置所述绝缘片的放置槽，所述升降结构用于将所述绝缘片沿Z方向移动设定距离。

本实用新型的有益效果为：通过设置弹性件，弹性件能够减缓吸盘在Z轴方向移动时的冲力，在绝缘片安装过程中，吸盘沿Z轴方向移动抵住安装位置时，由于弹性件的存在，安装位置对吸盘产生的反向冲力绝大部分将被弹性件给消除，有效地降低了施加在绝缘片上冲力作用，并降低绝缘片的损害率，提高电池的良品率，降低成本。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的电池绝缘片移动装置的结构图；

图2为本实用新型实施例的所述机械臂和支架的结构图；

图3为本实用新型实施例的所述支架的俯视图；

图4为本实用新型实施例的所述电池绝缘片移动装置的局部的第一视角结构图(第一机械臂处)；

图5为本实用新型实施例的所述电池绝缘片移动装置的局部的第二视角结构图(第一机械臂处)；

图6为本实用新型实施例的所述第一滑座、变径板和吸盘组的正视图(部分变径板没有示意出)；

图7为本实用新型实施例的所述电池绝缘片移动装置的局部的结构图(第二机械臂处)；

图8为本实用新型实施例的所述第一机械臂的吸盘组的结构图；

图9为本实用新型实施例的所述第二机械臂的吸盘组的结构图；

图10为本实用新型实施例的所述第一吸盘的仰视图；

图11为图2的A处放大图；

图12为图2的B处放大图；

图13为本实用新型实施例的所述变径板的结构图。

图1至图13中：

1、工作台；2、支架；201、连接板；3、送料机；4、机械臂；41、第一机械臂；42、第二机械臂；5、第一滑座；6、变径板；61、长孔；7、第二滑座；8、第一吸盘；9、第一弹性件；10、安装架；11、第一导向柱；12、第一安装座；13、第二吸盘；14、第二弹性件；15、第二安装座；16、凸部；17、第一工作区；18、第二工作区；181、除尘结构；19、第三工作区；20、第一丝杆；21、第二丝杆；22、第一连杆；23、第二连杆；24、第一接头；25、第二接头；26、第一电机；261、第三丝杆；27、气缸；28、气管；29、汇流管；30、第二电机；301、第四丝杆；31、第三电机；32、第四电机；33、活塞杆；34、吸嘴；35、第一滑块组；36、第二滑块组；37、托盘；38、升降结构；

200、绝缘片；

300、电池卷芯。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

以下，参照附图来详细描述本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种电池绝缘片移动装置，用于将绝缘片200安装在电池卷芯300上，此电池绝缘片移动装置包括有工作台1、支架2、送料机3、机械臂4、滑座和吸盘组；支架2设置在工作台1上；送料机3设置在工作台1上，送料机3上放置有绝缘片200，将绝缘片200移动到设定位置；机械臂4可移动地设置在支架2上并沿X轴方向移动，使其移动到指定位置，实现对绝缘片的移动；滑座沿Z轴方向滑动设置在机械臂4上，使滑座沿Z轴方向移动到绝缘片200所在位置；吸盘组用于吸取送料机3上的绝缘片200，吸盘组包括吸盘和弹性件，吸盘沿Z轴方向滑动设置在滑座上，弹性件设置在吸盘与滑座之间，吸盘吸取绝缘片200后，机械臂4沿X轴方向移动，将绝缘片200移动到安装位置上，使弹性件能够减缓吸盘在Z轴方向移动时的冲力，在绝缘片200安装过程中，吸盘沿Z轴方向移动抵住安装位置时，由于弹性件的存在，安装位置将对吸盘产生的反向冲力绝大部分将被弹性件给消除，有效降低了施加在绝缘片200上冲力作用，并降低绝缘片200的损害率，提高电池良品率，降低成本。

具体地，参照图1，在工作台1上沿X轴方向依次间隔设置第一工作区17、第二工作区18和第三工作区19，在第一工作区17处设置有送料机3，送料机3用于将绝缘片200移动到设定位置，以使吸盘来吸取绝缘片200；在第二工作区18处设置有除尘结构181，除尘结构181用于将绝缘片200进行除尘处理，吸盘在送料机3上吸取绝缘片200后，机械臂4沿X轴方向移动并将其移动到除尘结构181上方，滑座沿Z轴方向将绝缘片200移动到靠近除尘结构181的位置，并将其放置在除尘结构181处，使得绝缘片200能够有效进行除尘处理。在第三工作区19处设置有电池卷芯300，机械臂4吸取经过除尘处理后的绝缘片200，将其移动到电池卷芯300上方，并将绝缘片200安装在电池卷芯300上。

如图1所示，送料机3包括托盘37和升降结构38，升降结构38设置在工作台1上，托盘37设置在升降结构38上，使升降结构38能够将托盘37沿Z轴方向移动到设定位置，且托盘37上设置有用于放置绝缘片200的放置槽，升降结构38用于将绝缘片200沿Z轴方向移动设定距离，以使绝缘片200能够沿Z轴方向移动到靠近吸盘位置，方便吸盘吸取绝缘片200。

如图1和图2所示，机械臂4包括第一机械臂41和第二机械臂42，第一机械臂41和第二机械臂42沿X轴方向间隔设置在支架2上，且第一机械臂41和第二机械臂42同步沿X轴方向在支架2上移动，第一机械臂41沿X轴方向滑动设置在第一工作区17和第二工作区18，第二机械臂42沿X轴方向滑动设置在第二工作区17和第三工作区18。第一工作区17的绝缘片200间距不同于第二工作区18的绝缘片200间距，第一机械臂41末端连接有间距可调的吸盘，以将绝缘片200从第一工作区17搬运到第二工作区18，使得第一机械臂41和第二机械臂42能够同时沿X轴同一方向进行移动绝缘片200，完成对绝缘片200的移动安装过程，且在第一机械臂41和第二机械臂42的同步移动过程中，提高了电池绝缘片200的安装效率，并有效节省了安装绝缘片200时间，提高了电池安装效率。

在一实施例中，设定第一工作区17至第二工作区18的距离为L1，第三工作区19至第二工作区18的距离为L2，第一机械臂41位于第二机械臂42远离第三工作区19的一侧；

若L1大于L2，第一机械臂41沿X轴方向的移动速度大于第二机械臂42沿X轴方向的移动速度；

若L1等于L2，第一机械臂41沿X轴方向的移动速度等于第二机械臂42沿X轴方向的移动速度；

若L1小于L2，第一机械臂41沿X轴方向的移动速度小于第二机械臂42沿X轴方向的移动速度。

具体地，第一机械臂41和第二机械臂42移动速度的不同，能够保证第一机械臂41和第二机械臂42在沿X轴方向进行同步移动，使得在绝缘片200的安装过程中，节省安装时间，并提高了电池安装效率。

在一实施例中，第一机械臂41的初始位置可以设置在送料机3的上方，第二机械臂42的初始位置设置在除尘结构181的上方。在电池绝缘片200的移动安装过程中，第一机械臂41和第二机械臂42上的滑座可以同时沿Z轴方向移动，以使第一机械臂41和第二机械臂42上的吸盘能够同时吸取绝缘片200，在吸盘均吸取绝缘片200后，使第一机械臂41和第二机械臂42在X轴方向同步沿支架2移动，第一机械臂41移动到除尘结构181上方，将未受处理的绝缘片200放置在除尘结构181上，第二机械臂42移动到电池卷芯300上方，将除尘后的绝缘片200安装在电池卷芯300上，提高了绝缘片200的安装效率，节省了电池绝缘片200安装时间。

在其他实施例中，不限于将机械臂4设置为两个，也可以将机械臂4设置为三个、四个等。在电池绝缘片移动装置中，绝缘片200所在位置均需要设置机械臂4，以使机械臂4用于转移并安装绝缘片200，提高绝缘片200的安装效率；若在电池移动装置中将绝缘片200的位置设置多个，便可设置多个机械臂4来分别对应绝缘片200所在位置，且多个机械臂4的设置，能同时吸取更多绝缘片200，提高绝缘片200的转移效率，提高绝缘片200的安装效率，节省电池绝缘片200的安装时间。

在电池绝缘片200安装过程中，升降机构32先将托盘37上的绝缘片200移动到设定位置，使第一机械臂41上的滑座沿Z轴方向移动到靠近绝缘片200的位置，并用吸盘将托盘37上的绝缘片200吸取，使滑座沿Z轴方向移动，并恢复至初始位置；第一机械臂41将绝缘片200沿X轴方向移动到第二工作区18，并使滑座沿Z轴方向移动，将绝缘片200放置在除尘结构181处，使绝缘片200进行除尘处理；同时，第二机械臂42上的滑座沿Z轴方向移动，并靠近除尘结构181，使得吸盘吸取除尘后的绝缘片200，并使滑座沿Z轴方向朝远离除尘结构181的方向移动，恢复至初始位置，第二机械臂42沿X轴方向移动，将除尘后的绝缘片200移动到第三工作区19，并使滑座沿Z轴方向移动使其靠近电池卷芯300，并将除尘后的绝缘片200安装到电池卷芯300上。第一机械臂41上的滑座沿Z轴方向移动至初始位置后，第一机械臂41沿X轴方向移动，使其恢复到初始位置；同时，第二机械臂42上的滑座沿Z轴方向移动到初始位置，并使第二机械臂42沿X轴方向移动至初始位置。

如图4至图6所示，滑座包括第一滑座5和安装架10，第一滑座5沿Z轴方向滑动设置在第一机械臂41上，使其方便沿Z轴方向移动以吸取绝缘片200，第一滑座5上设置有沿Z轴方向滑动的变径板6，第一滑座5和变径板6相互配合均沿Z轴方向移动，使吸盘能够有效将托盘37上的绝缘片200进行吸取。

具体地，第一机械臂41沿Y轴方向的两端均滑动设置在支架2上，使第一机械臂41能够平稳的沿X轴方向移动，第一机械臂41上设置有第一电机26以及与第一电机26相互配合的第三丝杆261，第一机械臂41上还设置有使第一滑座5沿Z轴方向移动的滑轨。第三丝杆261一端固定在第一机械臂41的第一电机26上，另一端设置有与第三丝杆261相配合的滑块，滑块设置在第一滑座5上，且第三丝杆261上设置有螺纹结构，在第一电机26的作用下，第三丝杆261会发生转动，以使滑块带动第一滑座5沿第一机械臂41上的滑轨延伸方向朝Z轴方向移动。

在其他实施例中，不限于将位于第一机械臂41上用于移动第一滑座5的装置设置为电机和丝杆，也可以设置为其他转移装置。确保第一滑座5在第一机械臂41上沿滑轨方向移动，不影响电池绝缘片200的安装。

如图4至图6所示，吸盘包括第一吸盘8，弹性件包括第一弹性件9，每个安装架10对应一个第一吸盘8，使得多个第一吸盘8能够同时吸取绝缘片200，并对绝缘片200同时进行转移和安装，提高了绝缘片200的安装效率，第一吸盘8与安装架10连接且二者之间设置有第一弹性件9，使第一滑座5带动第一吸盘8沿Z轴方向移动时，防止第一吸盘8所吸取的绝缘片200在移动过程中受到冲力作用而发生损坏，安装架10与变径板6活动连接，使变径板6沿Z轴方向移动时带动安装架10发生移动，变径板6沿Z轴方向移动时，沿Y轴方向相邻两个安装架10之间的间距改变，使得第一吸盘8之间的距离也发生改变。

在一实施例中，第一滑座5上设置有两个气缸27以及与气缸27相互配合的活塞杆33，第一滑座51上也设置有使变径板52沿Z轴方向移动的滑轨。活塞杆33一端与气缸27连接，另一端与变径板52连接；在气缸27缩回时，活塞杆33沿Z轴方向缩回至气缸27内部，并带动变径板52沿Z轴朝靠近气缸27方向移动；在气缸27伸开时，活塞杆33沿Z轴方向伸出至气缸27外部，并带动变径板52沿Z轴朝远离气缸27方向移动。

在其他实施例中，不限于将第一安装板51上的气缸27和活塞杆33设置为两个，也可以设置为三个、四个等。在其他气缸27损害的情况下，以使变径板52在第一安装板51上沿滑轨方向移动，不影响电池绝缘片200的安装。

具体地，变径板6上沿Y轴方向间隔设置有多个倾斜角度都不相同的长孔61，长孔61由上至下朝向第一滑座5的中心倾斜，使得安装架10在随着变径板6沿Z轴方向移动时，所有的第一吸盘8沿Z轴方向自上至下移动时间距逐渐减小，且沿Y轴方向排列的第一吸盘8间距改变后仍然保持所有的第一吸盘8沿Y轴方向等间距排列，以吸取托盘37上绝缘片200，在第一吸盘8吸取送料机3上的绝缘片200时，第一吸盘8之间的近距离设置使得其更方便的吸取绝缘片200，并减少漏吸送料机3上的绝缘片200的情况，且多个第一吸盘8的设置，使其同时吸取绝缘片200，提高了电池绝缘片200的安装效率。安装架10一端位于第一滑座5和变径板6之间，另一端延伸至变径板52的外侧与第一吸盘8连接，安装架10上设置有第一导向柱11，第一导向柱11插设于长孔61内，使得安装架10随着变径板6的移动也发生位移，且在变径板6沿Z轴方向移动过程中，第一导向柱11会在长孔61内移动，并带动安装架10随着变径板6发生移动；第一滑座5上沿Y轴方向开设导向孔，安装架10上还设置第二导向柱，第二导向柱插设于导向孔内，使安装架10的一端设置在第一滑座5上，在安装架10随着变径板6移动发生位移时，安装架10上的第二导向柱沿着导向孔的延伸方向进行移动，以保证安装架10在变径板上沿Z轴方向移动。

如图2、图4、图6所示，变径板6只设置在第一滑座5上，以使第一吸盘8等间距的沿Z轴方向吸取托盘37上绝缘片200，使托盘37上绝缘片200为紧凑设置，节省托盘37上空间，使更多的绝缘片200放置在托盘37上。位于第二工作区18的绝缘片200的间距大于托盘37上的间距，第一工作区17与第二工作区18上的绝缘片200间距不一致，以使第一吸盘8在沿Z轴方向移动时需改变间距大小以适应托盘37上绝缘片200间距大小，方便第一吸盘8吸取绝缘片200。由于在第三工作区19的电池卷芯300外部已设置有外壳，故第二机械臂42处所设置的吸盘之间的间距为固定设置，且与除尘结构181上的绝缘片200之间的间距对应设置，以使吸盘能够一次吸取经除尘处理后的所有绝缘片200。

如图4至图6所示，第一吸盘8设置在第一安装座12上，第一安装座12滑动设置在安装架10上，第一安装座12一侧设置有第一弹性件9，第一弹性件9一端连接第一安装座12，另一端连接安装架10，以使第一安装座12沿Z轴方向移动时具有缓冲力。

具体地，参照图8，安装架10上设置有滑轨，能够使第一安装座12沿滑轨延伸方向进行移动，且在第一安装座12在移动过程中，在第一弹性件9的作用下，第一安装座12移动过程中具有缓冲作用，使第一吸盘8吸取绝缘片200后的移动过程中，不易损害绝缘片200，提高电池的良品率。

如图4、图5、图6、图8和图10所示，第一安装座12上设置有第一接头24，第一接头24贯穿第一安装座12并延伸至第一吸盘8内部，第一吸盘8的底部设置有吸嘴34，使气管28与吸嘴34连通，在第一接头24远离第一吸盘8的一端连接有气管28，气管28一端连接第一接头24，另一端连接变径板52上设置的汇流管29，所有第一安装座12上连接第一接头24的气管28均连接到汇流管29，且在汇流管29上除了连接有第一接头24的气管28也连接有通入气体至汇流管29的气管28，使得所有气管28与汇流管29均连通。在吸嘴34吸取绝缘片200时，气管28与汇流管29内部的气体均被排出，使吸嘴34与绝缘片200形成的空间内气压降低，形成真空吸嘴34，在气压差的作用下，吸嘴34将绝缘片200吸附。第一机械臂41沿X轴方向移动到除尘结构181处时，气管28与汇流管29通入气体，使吸嘴34与绝缘片200形成的空间内气压升高，与外部气压相同，吸嘴34不受气压差影响，将绝缘片200释放，使绝缘片200放置在除尘结构181处进行除尘。

如图7和图12所示，滑座还包括第二滑座7，第二滑座7沿Z轴方向滑动设置在第二机械臂42上，使其方便沿Z轴方向移动以吸取绝缘片200，第二机械臂42沿X轴方向滑动设置在支架2上，以转移绝缘片200。

具体地，第二机械臂42沿Y轴方向的两端均滑动设置在支架2上，使第二机械臂42能够平稳的沿X轴方向移动，第二机械臂42上设置有第二电机30以及与第二电机30相互配合的第四丝杆301，第二机械臂42上还设置有使第二滑座7沿Z轴方向移动的滑轨。第四丝杆301一端固定在第二机械臂42上的第二电机30上，另一端设置有与第四丝杆301相配合的滑块，滑块设置在第二滑座7上，且第四丝杆301上设置有螺纹结构，在第二电机30的作用下，第四丝杆301会发生转动，以使滑块带动第二滑座7沿第二机械臂42上的滑轨延伸方向朝Z轴方向移动。

在其他实施例中，不限于将位于第二机械臂42上用于移动第二滑座7的装置设置为电机和丝杆，也可以设置为其他转移装置。确保第二滑座7在第二机械臂42上沿滑轨方向移动，不影响电池绝缘片200的安装。

如图7和图9所示，吸盘组还包括第二吸盘13，弹性件包括第二弹性件14，第二弹性件14设置在第二吸盘13与第二滑座7之间，第二吸盘13设置在第二安装座15上，第二安装座15沿所述Z轴方向滑动设置在第二滑座7上，第二滑座7上凸出设置有凸部16，凸部16与第二安装座15间隔，第二弹性件14一端连接第二安装座15，另一端连接凸部16，使第二吸盘13在吸取绝缘片200后，第二滑座7沿Z轴方向移动时，以使绝缘片200在移动过程中具有缓冲作用，减少绝缘片200的损害，提高绝缘片200的良品率。

具体地，在第二滑座7上设置有滑轨，能够使第二安装座15沿滑轨延伸方向进行移动，在第二安装座15靠近凸部16的一端连接第二弹性件14，使在第二安装座15移动过程中，在第二弹性件14的作用下，在第二安装座15在移动时具有缓冲作用，使第二吸盘13吸取绝缘片200后的移动过程中，不易损害绝缘片200，提高电池的良品率。

如图7、图9和图10所示，第二安装座15上设置有第二接头25，第二接头25贯穿第二安装座15并延伸至第二吸盘13内部，第二吸盘13的底部设置有吸嘴34，使气管28与吸嘴34连通，在第二接头25远离第二吸盘13的一端连接有气管28，气管28一端连接第二接头25，另一端连接第二滑座7上设置的汇流管29，所有第二安装座15上连接第二接头25的气管28均连接到汇流管29，且在汇流管29上除了连接有第二接头25的气管28也连接有通入气体至汇流管29的气管28，使得所有气管28与汇流管29均连通。在吸嘴34吸取绝缘片200时，气管28与汇流管29内部的气体均被排出，使吸嘴34与绝缘片200形成的空间内气压降低，形成真空吸嘴34，在气压差的作用下，吸嘴34将绝缘片200吸附。第二机械臂42沿X轴方向移动到电池卷芯300处时，气管28与汇流管29通入气体，使吸嘴34与绝缘片200形成的空间内气压升高，与外部气压相同，吸嘴34不受气压差影响，将绝缘片200释放，将绝缘片200安装在电池卷芯300上。

在其他实施例中，不限于将第一机械臂41和第二机械臂42上的吸嘴34设置为真空吸嘴，也可以设置为橡胶吸嘴等。

如图2和图3所示，支架2包括沿Y方向间隔设置的连接板201，每个连接板201上均设置有第一丝杆20和第二丝杆21，连接板上还设置有导轨，且第一丝杆20和第二丝杆21均设置在导轨上，第一丝杆20和第二丝杆21间隔，第一丝杆20上连接有第一滑块组35，以使第一滑块组35沿第一丝杆20延伸方向在导轨上进行移动，且第一滑块组35与第一机械臂41的两端连接，使第一机械臂41在导轨上沿X轴方向移动；第二丝杆21上连接有第二滑块组36，以使第二滑块组36沿第二丝杆21的延伸方向在导轨上进行移动，且第二滑块组36与第二机械臂42的两端连接，使第二机械臂42在导轨上沿X轴方向移动。

具体地，参照图11，在其中一个第一丝杆20的一端上设置有第三电机31，在第三电机31的作用下，与第三电机31连接的第一丝杆20发生转动，且在两个第一丝杆20沿X方向的同一端连接有第一连杆22，第一连杆22的两端分别连接两个第一丝杆20，以使两个第一丝杆20在第三电机31的作用下沿同方向转动，并带动第一滑块组35在第一丝杆20上移动，以实现第一机械臂41沿X轴方向发生位移来移动绝缘片200。在其中一个第二丝杆21的一端上设置有第四电机32，在第四电机32的作用下，与第四电机32连接的第二丝杆21发生转动，且两个第二丝杆21沿X方向的同一端连接有第二连杆23，第二连杆23的两端分别连接两个第二丝杆21，以使两个第二丝杆21在第四电机32的作用下沿同方向转动，并带动第二滑块组36在第二丝杆21上移动，以实现第二机械臂42沿X轴方向发生位移来移动绝缘片200，且第一连杆22和第二连杆23间隔。

尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种电池绝缘片移动装置，用于将所述绝缘片安装在电池卷芯上，其特征在于，包括：

工作台；

支架，设置在所述工作台上；

送料机，设置在所述工作台上，所述送料机上放置有所述绝缘片；

机械臂，可移动地设置在所述支架上并沿X轴方向移动；

滑座，沿Z轴方向滑动设置在所述机械臂上；

吸盘组，用于吸取所述送料机上的所述绝缘片，所述吸盘组包括吸盘和弹性件，所述吸盘沿所述Z轴方向滑动设置在所述滑座上，所述弹性件设置在所述吸盘与所述滑座之间。

2.根据权利要求1所述的电池绝缘片移动装置，其特征在于，所述工作台上沿所述X轴方向间隔设置有第一工作区、第二工作区和第三工作区，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂沿所述X轴方向滑动设置在所述第一工作区和所述第二工作区，所述第二机械臂沿所述X轴方向滑动设置在所述第二工作区和所述第三工作区。

3.根据权利要求2所述的电池绝缘片移动装置，其特征在于，所述第一工作区的所述绝缘片间距不同于所述第二工作区的所述绝缘片间距，所述第一机械臂末端连接有间距可调的所述吸盘，以将所述绝缘片从所述第一工作区搬运到所述第二工作区。

4.根据权利要求2所述的电池绝缘片移动装置，其特征在于，所述滑座包括第一滑座和安装架，所述第一滑座沿所述Z轴方向滑动设置在第一机械臂上，所述第一滑座上设置有沿所述Z轴方向滑动的变径板；

所述吸盘包括第一吸盘，所述弹性件包括第一弹性件，每个所述安装架对应一个所述第一吸盘，所述第一吸盘与所述安装架连接且二者之间设置有所述第一弹性件，所述安装架与所述变径板活动连接，所述变径板沿所述Z轴方向移动时，沿Y轴方向相邻两个所述安装架之间的间距改变。

5.根据权利要求4所述的电池绝缘片移动装置，其特征在于，所述变径板上沿Y轴方向间隔设置有多个倾斜角度都不相同的长孔，所述长孔由上至下朝向所述第一滑座的中心倾斜；

所述安装架一端位于所述第一滑座和所述变径板之间，另一端延伸至所述变径板的外侧与所述第一吸盘连接，所述安装架上设置有第一导向柱，所述第一导向柱插设于所述长孔内；

所述第一滑座上沿Y轴方向开设导向孔，所述安装架上还设置第二导向柱，所述第二导向柱插设于所述导向孔内。

6.根据权利要求4所述的电池绝缘片移动装置，其特征在于，所述第一吸盘设置在第一安装座上，所述第一安装座滑动设置在所述安装架上，所述第一安装座一侧设置有第一弹性件，所述第一弹性件一端连接所述第一安装座，另一端连接所述安装架，以使所述第一安装座沿所述Z轴方向移动时具有缓冲力。

7.根据权利要求2至5任一项所述的电池绝缘片移动装置，其特征在于，所述滑座还包括第二滑座，所述第二滑座沿所述Z轴方向滑动设置在所述第二机械臂上；

所述吸盘还包括第二吸盘，所述弹性件包括第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述第二吸盘与所述第二滑座之间。

8.根据权利要求7所述的电池绝缘片移动装置，其特征在于，所述第二吸盘设置在第二安装座上，所述第二安装座沿所述Z轴方向滑动设置在所述第二滑座上，所述第二滑座上凸出设置有凸部，所述凸部与所述第二安装座间隔，所述第二弹性件一端连接所述第二安装座，另一端连接所述凸部。

9.根据权利要求2至5任一项所述的电池绝缘片移动装置，其特征在于，所述第一工作区处设置有送料机，所述第二工作区处设置有除尘结构，所述除尘结构用于将所述绝缘片进行除尘处理，所述第三工作区处设置有所述电池卷芯。

10.根据权利要求1所述的电池绝缘片移动装置，其特征在于，所述送料机包括托盘和升降结构，所述升降结构设置在所述工作台上，所述托盘设置在所述升降结构上，所述托盘上设置有用于放置所述绝缘片的放置槽，所述升降结构用于将所述绝缘片沿Z轴方向移动设定距离。

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