CN218579456U - 一种砖块夹持抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种砖块夹持抓手，包括基座，基座上设有前后相对的固定夹板和活动夹板，固定夹板与活动夹板之间的区域形成夹持区域，固定夹板固定安装在基座底部，基座上设有平移执行器，平移执行器的动作端连接有移动座，平移执行器带动移动座前后移动，移动座上设有升降执行器，升降执行器的动作端连接活动夹板，升降执行器带动活动夹板竖向升降，从而实现活动夹板与固定夹板相错开或相对应，基座上开有供活动夹板前后移动的避让槽。本实用新型相对于现有技术的优点：实现了砖块等笨重零件的自动取放。

Description

一种砖块夹持抓手

技术领域

本实用新型涉及设备工装技术领域，更具体地说是一种砖块夹持抓手。

背景技术

在砖厂生产过程中，需要对砖块进行转运。有堆叠砖块的转运，还会有单独砖块的逐步加工转运。而砖块零件沉重又笨拙，靠人工搬运费时费力，且存在安全隐患。因此需要设计一种简单又有效的抓手来替代人工搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种砖块夹持抓手，以实现砖块等笨重零件的自动取放。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种砖块夹持抓手，包括基座，所述基座上设有前后相对的固定夹板和活动夹板，固定夹板与活动夹板之间的区域形成夹持区域，固定夹板固定安装在基座底部，基座上设有平移执行器，平移执行器的动作端连接有移动座，平移执行器带动移动座前后移动，移动座上设有升降执行器，升降执行器的动作端连接活动夹板，升降执行器带动活动夹板竖向升降，从而实现活动夹板与固定夹板相错开或相对应，基座上开有供活动夹板前后移动的避让槽。

作为上述抓手的优选方案，所述基座四周设有多组吸附组件，多组吸附组件位于夹持区域的外围。

作为上述抓手的优选方案，每组所述吸附组件包括安装架、吸附升降执行器、真空吸盘组件，安装架安装在基座上，吸附升降执行器安装在安装架上，吸附升降执行器的动作端连接真空吸盘组件，真空吸盘组件包括吸盘安装板、真空吸盘，真空吸盘安装在吸盘安装板上，吸盘安装板与吸附升降执行器的动作端相连接，通过吸附升降执行器带动对应的真空吸盘组件竖向升降。

作为上述抓手的优选方案，所述基座四周设有四组吸附组件，四组吸附组件围成一个矩形的吸附区域。

作为上述抓手的优选方案，所述移动座通过左右两组直线导轨安装在基座上，两组直线导轨固定在基座上，两组直线导轨的导轨滑块与移动座底部固定连接。

作为上述抓手的优选方案，所述升降执行器为无杆气缸，活动夹板安装在无杆气缸的气缸滑块上。

作为上述抓手的优选方案，所述移动座为L形座，平移执行器的动作端与移动座的水平段相连接，无杆气缸安装在移动座的竖直段上。

作为上述抓手的优选方案，所述基座上设有罩壳，通过罩壳罩住安装在基座上方的部件。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

本实用新型提供的一种砖块夹持抓手，其在基座上设置前后相对的固定夹板和活动夹板，通过平移执行器驱动活动夹板前后移动，使得活动夹板靠近或远离固定夹板，从而实现对砖块等笨重零件的自动夹持或释放；并通过升降执行器带动活动夹板竖向升降，从而实现将活动夹板向下伸出进行夹持动作、或向上缩回基座内以便固定基板单独工作，整个取放过程自动化，并不需要人工参与，高效便捷。此外，在基座四周设有多组吸附组件，可用于对上下两层砖块之间的隔垫的自动吸附或脱附，实现了对隔垫的自动取放。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1基座；2固定夹板；3活动夹板；4平移执行器；5移动座；6直线导轨；7导轨滑块；8升降执行器；9气缸滑块；10避让槽；11罩壳；12吸附组件；13安装架；14吸附升降执行器；15吸盘安装板；16真空吸盘；17进气接头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1，本实施例公开了一种砖块夹持抓手，包括基座1，基座1上设有前后相对的固定夹板2和活动夹板3，固定夹板2与活动夹板3之间的区域形成夹持区域，固定夹板2固定安装在基座1底部，基座1上设有平移执行器4，平移执行器4的动作端连接有移动座5，平移执行器4带动移动座5前后移动，移动座5通过左右两组直线导轨6安装在基座1上，两组直线导轨6固定在基座1上，两组直线导轨6的导轨滑块7与移动座5底部固定连接。移动座5上设有升降执行器8，升降执行器8的动作端连接活动夹板3，升降执行器8可采用无杆气缸，活动夹板3安装在无杆气缸的气缸滑块9上。移动座5为L形座，平移执行器4的动作端与移动座5的水平段相连接，无杆气缸安装在移动座5的竖直段上。升降执行器8带动活动夹板3竖向升降，从而实现活动夹板3与固定夹板2相错开或相对应，基座1上开有供活动夹板3前后移动的避让槽10。

基座1上设有罩壳11，通过罩壳11罩住安装在基座1上方的部件，可对其所罩住的部件起到保护作用。

基座1四周设有多组吸附组件12，多组吸附组件12位于夹持区域的外围。本实施例中，基座1四周设有四组吸附组件12，四组吸附组件12围成一个矩形的吸附区域。

每组吸附组件12包括安装架13、吸附升降执行器14、真空吸盘组件，安装架13安装在基座1上，吸附升降执行器14安装在安装架13上，吸附升降执行器14的动作端连接真空吸盘组件，真空吸盘组件包括吸盘安装板15、真空吸盘16，真空吸盘16安装在吸盘安装板15上，吸盘安装板15与吸附升降执行器14的动作端相连接，通过吸附升降执行器14带动对应的真空吸盘组件竖向升降。真空吸盘16的进气接头17通过气管外接至真空气源。当吸附组件12不工作时，吸附升降执行器14驱动对应的真空吸盘组件向上缩回；不影响固定夹板2和活动夹板3的夹持动作；当需要吸附组件12工作时，通过吸附升降执行器14驱动真空吸盘组件向下伸出，使得真空吸盘16向下低于固定夹板2和活动夹板3的底端，接通或断开真空吸盘16的气源，即可实现对工件的自动吸附或脱附，实现对相应工件的自动取放。

使用时，将该砖块夹持抓手安装在后端执行机构的末端，初始状态下，该砖块夹持抓手的升降执行器8的动作端处于向上缩回状态，平移执行器4的动作端处于伸出状态，使得活动夹板3向上缩回基座1中并处于前极限位置。工作时，后端执行机构带动该抓手来到需要夹持的砖块处，并使固定夹板2靠在砖块前侧进行定位，然后升降执行器8的动作端向下伸出，带动活动夹板3向下伸出，之后平移执行器4的动作端向前缩回，从而带动活动夹板3向前移动，从而向固定夹板2靠拢，直至活动夹板3将砖块后侧夹紧，即完成砖块的自动夹持。

后端执行机构带动该抓手将砖块运动至放料位置之后，平移执行器4的动作端向前伸出，使活动夹板3松开工件，然后升降执行器8的的动作端向上缩回，带动活动夹板3向上缩回至基座1以内，以便该抓手进行下次的夹持动作。

当下层砖块码放完成之后，通过该抓手的四组吸附组件12的四个真空吸盘16吸附隔垫并放置在下层砖块的上方，以便上层砖块的继续码放。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种砖块夹持抓手，包括基座，其特征在于：所述基座上设有前后相对的固定夹板和活动夹板，固定夹板与活动夹板之间的区域形成夹持区域，固定夹板固定安装在基座底部，基座上设有平移执行器，平移执行器的动作端连接有移动座，平移执行器带动移动座前后移动，移动座上设有升降执行器，升降执行器的动作端连接活动夹板，升降执行器带动活动夹板竖向升降，从而实现活动夹板与固定夹板相错开或相对应，基座上开有供活动夹板前后移动的避让槽。

2.如权利要求1所述的一种砖块夹持抓手，其特征在于：所述基座四周设有多组吸附组件，多组吸附组件位于夹持区域的外围。

3.如权利要求2所述的一种砖块夹持抓手，其特征在于：每组所述吸附组件包括安装架、吸附升降执行器、真空吸盘组件，安装架安装在基座上，吸附升降执行器安装在安装架上，吸附升降执行器的动作端连接真空吸盘组件，真空吸盘组件包括吸盘安装板、真空吸盘，真空吸盘安装在吸盘安装板上，吸盘安装板与吸附升降执行器的动作端相连接，通过吸附升降执行器带动对应的真空吸盘组件竖向升降。

4.如权利要求2所述的一种砖块夹持抓手，其特征在于：所述基座四周设有四组吸附组件，四组吸附组件围成一个矩形的吸附区域。

5.如权利要求1所述的一种砖块夹持抓手，其特征在于：所述移动座通过左右两组直线导轨安装在基座上，两组直线导轨固定在基座上，两组直线导轨的导轨滑块与移动座底部固定连接。

6.如权利要求1所述的一种砖块夹持抓手，其特征在于：所述升降执行器为无杆气缸，活动夹板安装在无杆气缸的气缸滑块上。

7.如权利要求6所述的一种砖块夹持抓手，其特征在于：所述移动座为L形座，平移执行器的动作端与移动座的水平段相连接，无杆气缸安装在移动座的竖直段上。

8.如权利要求1所述的一种砖块夹持抓手，其特征在于：所述基座上设有罩壳，通过罩壳罩住安装在基座上方的部件。

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