CN219666418U - 一种自动门窗安装调平器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及门窗安装技术领域，提供了一种自动门窗安装调平器，包括底板，还包括用于使待安装门窗竖直的夹持装置、用于调节待安装门窗位置的调节装置和用于固定待安装门窗的固定装置；夹持装置包括第一动力单元和平行设置的两块夹板，调节装置设置在底板另一端，调节装置包括转盘、转动组件和移动组件，转盘下方和上方分别设置转动组件和移动组件；通过设置夹持装置，方便后期直接对门窗进行竖直固定和运转安装，通过设置调节装置可以将竖直放置的待安装门窗进行三维的调节，转动组件用于调节转盘上结构的方向，本设计提高了调平和安装的精度，适应各种位置的安装，可根据不同工况情况进行适应性安装。

Description

一种自动门窗安装调平器

技术领域

本实用新型涉及门窗安装技术领域，尤其涉及一种自动门窗安装调平器。

背景技术

目前门窗安装作业多为人工安装，人工安装劳动强度较大，安装工效较低，安装费用较高。门窗安装对安装精度要求较高，需要进行细致的调平，人工安装精度较低。

现有的门窗安装调平装置，例如申请号202220428891.0公开了一种塑钢门窗安装调平装置；包括底座、支撑架、转动组件和调节组件；所述调节组件包括主滑板、放置板、电吸盘和调节驱动构件，通过将主滑板平行于地面放置，将门窗放置在放置板上，利用电吸盘将门窗吸住，此时将主滑板拉起与门框平行，主滑板内有调节驱动构件，能让放置板移动，通过将门窗固定在放置板上通过调节驱动构件对门窗的位置进行调节，减少施工人员的体能消耗，提高工作效率，但是其在调节时，只能在安装前就将整个装置放好，门窗吸附之后不能进行转动方向，对于狭小空间，被吸附的门窗无法靠近安装位置，与安装位置直接的距离不可调节，安装受限，安装的精度随之降低。

因此，针对上述问题，提出一种自动门窗安装调平器，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，研制一种自动门窗安装调平器，该实用新型提高了调平和安装的精度，适应各种位置的安装，可根据不同工况情况进行适应性安装。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：本实用新型提供了一种自动门窗安装调平器，包括底板，还包括用于使待安装门窗竖直的夹持装置、用于调节待安装门窗位置的调节装置和用于固定待安装门窗的固定装置；

夹持装置设置在底板一端，夹持装置包括第一动力单元和平行设置的两块夹板，第一动力单元驱动两块夹板沿底板长度方向相互靠近或相互远离；

调节装置设置在底板另一端，调节装置包括转盘、转动组件和移动组件，转盘下方和上方分别设置转动组件和移动组件，转动组件驱动转盘带动移动组件旋转，移动组件输出端设置固定装置，移动组件驱动固定装置沿底板长度方向、宽度方向和高度方向移动。

作为优化，转动组件包括第二液压缸、齿条与齿条啮合的齿轮，齿轮设置在底板上，齿轮上设置转盘，第二液压缸输出端设置齿条，第二液压缸驱动齿条移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动转盘沿水平方向转动。

作为优化，移动组件包括第二动力单元、第三动力单元、第四动力单元和垂直设置在转盘上的支架；第二动力单元设置在支架上，第二动力单元输出端设置第三动力单元，第三动力单元输出端设置第四动力单元，第四动力单元输出端设置固定装置。

作为优化，第二动力单元设置在支架上，第二动力单元包括第一电机、双向螺杆、第一螺纹块和传动杆，双向螺杆垂直转盘设置，并且双向螺杆两端分别转动设置在支架两端，双向螺杆远离转盘的一端连接第一电机的输出端，双向螺杆两侧均设置一个第一螺纹块，每个第一螺纹块上转动设置一个传动杆，传动杆远离第一螺纹块的端部转动设置能够沿转盘表面移动的竖直板，竖直板平行于双向螺杆长度方向设置，并且竖直板上设置第三动力单元。

作为优化，调节装置还包括用于竖直板移动的导向组件，导向组件包括第二滑动槽和第一滑块，竖直板两端均设置第一滑块，支架两端均开设与第一滑块相适应的第二滑动槽，并且第二滑动槽沿垂直双向螺杆长度方向设置。

作为优化，第三动力单元包括第二电机、第一螺杆和第二螺纹块，第一螺杆平行双向螺杆长度方向设置，第一螺杆两端分别转动设置在竖直板两端，第一螺杆靠近转盘的一端连接第二电机输出端，第一螺杆上设置第二螺纹块，第二螺纹块上设置水平板，水平板垂直于双向螺杆长度方向设置，并且水平板上设置第四动力单元。

作为优化，第四动力单元包括第三电机、第二螺杆和第三螺块，第二螺杆垂直双向螺杆长度方向设置，第二螺杆两端分别转动设置在水平板两端，第二螺杆的一端连接第三电机输出端，第二螺杆上设置第三螺块，第三螺块上设置固定装置。

作为优化，固定装置包括固定板和若干吸盘，吸盘均匀设置在固定板上。

作为优化，第一动力单元包括第一液压缸、连接块和连接杆，第一液压缸设置在底板上，第一液压缸输出端设置连接块，连接块上对称转动设置两根连接杆，两根连接杆远离连接块的一端分别与两块夹板转动连接。

作为优化，底板上沿底板长度方向设置用于夹板移动的第一滑动槽，第一滑动槽上设置开口，开口设置在第一液压缸正上方；两块夹板相互靠近的一侧均设置橡胶垫。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

通过设置夹持装置，夹板可以将待安装门窗进行预先调平并且竖直放置，固定装置进行固定，方便后期直接对门窗进行竖直固定和运转安装，通过设置调节装置可以将竖直放置的待安装门窗进行三维的调节，转动组件用于调节转盘上结构的方向，使其首先适应安装的大致位置，移动组件进行移动调节，使本设备靠近安装位置后对待安装门窗进行调节适应安装位置，本设计提高了调平和安装的精度，适应各种位置的安装，可根据不同工况情况进行适应性安装。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型调节装置的结构图。

图4为本实用新型导向组件的结构图。

图中，1、底板；2、夹板；3、转盘；4、支架；5、第一电机；6、双向螺杆；7、第一螺纹块；8、传动杆；9、竖直板；10、第二电机；11、第一螺杆；12、第二螺纹块；13、水平板；14、第三电机；15、第二螺杆；16、第三螺块；17、固定板；18、吸盘；19、连接块；20、连接杆；21、第一滑动槽；22、开口；23、第二液压缸；24、齿条；25、齿轮；26、橡胶垫；27、第二滑动槽；28、第一滑块；29、第一液压缸。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，一种自动门窗安装调平器，包括底板1，还包括用于使待安装门窗竖直的夹持装置、用于调节待安装门窗位置的调节装置和用于固定待安装门窗的固定装置；

夹持装置设置在底板1一端，夹持装置包括第一动力单元和平行设置的两块夹板2，第一动力单元驱动两块夹板2沿底板1长度方向相互靠近或相互远离；

调节装置设置在底板1另一端，调节装置包括转盘3、转动组件和移动组件，转盘3下方和上方分别设置转动组件和移动组件，转动组件驱动转盘3带动移动组件旋转，移动组件输出端设置固定装置，移动组件驱动固定装置沿底板1长度方向、宽度方向和高度方向移动。

通过设置夹持装置，夹板2可以将待安装门窗进行预先调平并且竖直放置，固定装置进行固定，方便后期直接对门窗进行竖直固定和运转安装，通过设置调节装置可以将竖直放置的待安装门窗进行三维的调节，转动组件用于调节转盘3上结构的方向，使其首先适应安装的大致位置，移动组件进行移动调节，使本设备靠近安装位置后对待安装门窗进行调节适应安装位置，本设计提高了调平和安装的精度，适应各种位置的安装，可根据不同工况情况进行适应性安装。

本实施例中，转动组件包括第二液压缸23、齿条24与齿条24啮合的齿轮25，齿轮25设置在底板1上，齿轮25上设置转盘3，第二液压缸23输出端设置齿条24，第二液压缸23驱动齿条24移动，齿条24带动齿轮25转动，齿轮25带动转盘3沿水平方向转动，转动组件用于调节转盘3上结构的方向。

本实施例中，移动组件包括第二动力单元、第三动力单元、第四动力单元和垂直设置在转盘3上的支架4；第二动力单元设置在支架4上，第二动力单元输出端设置第三动力单元，第三动力单元输出端设置第四动力单元，第四动力单元输出端设置固定装置，移动组件通过设置三个动力单元，可以在空间内进行三个维度的方向调节。

本实施例中，第二动力单元设置在支架4上，第二动力单元包括第一电机5、双向螺杆6、第一螺纹块7和传动杆8，双向螺杆6垂直转盘3设置，并且双向螺杆6两端分别转动设置在支架4两端，双向螺杆6远离转盘3的一端连接第一电机5的输出端，双向螺杆6两侧均设置一个第一螺纹块7，每个第一螺纹块7上转动设置一个传动杆8，传动杆8远离第一螺纹块7的端部转动设置能够沿转盘3表面移动的竖直板9，竖直板9平行于双向螺杆6长度方向设置，并且竖直板9上设置第三动力单元，第一电机5带动双向螺杆6转动，从而使两个第一螺纹块7沿着双向螺杆6相互靠近或远离，从而推动竖直板9沿垂直双向螺杆6长度方向进行移动，使竖直板9带动第三动力单元靠近安装位置。

本实施例中，调节装置还包括用于竖直板9移动的导向组件，导向组件包括第二滑动槽27和第一滑块28，竖直板9两端均设置第一滑块28，支架4两端均开设与第一滑块28相适应的第二滑动槽27，并且第二滑动槽27沿垂直双向螺杆6长度方向设置，通过设置第二滑动槽27和第一滑块28，可以使竖直板9沿着第二滑动槽27进行移动。

本实施例中，第三动力单元包括第二电机10、第一螺杆11和第二螺纹块12，第一螺杆11平行双向螺杆6长度方向设置，第一螺杆11两端分别转动设置在竖直板9两端，第一螺杆11靠近转盘3的一端连接第二电机10输出端，第一螺杆11上设置第二螺纹块12，第二螺纹块12上设置水平板13，水平板13垂直于双向螺杆6长度方向设置，并且水平板13上设置第四动力单元，第二电机10启动，带动第一螺杆11转动，使第二螺纹块12沿着第一螺杆11移动，第二螺纹块12带动水平板13在高度方向进行移动，从而调节第四动力单元的高度。

本实施例中，第四动力单元包括第三电机14、第二螺杆15和第三螺块16，第二螺杆15垂直双向螺杆6长度方向设置，第二螺杆15两端分别转动设置在水平板13两端，第二螺杆15的一端连接第三电机14输出端，第二螺杆15上设置第三螺块16，第三螺块16上设置固定装置，第三电机14启动，带动第二螺杆15转动，第三螺块16沿着第二螺杆15进行移动，带动固定装置在水平方向进行移动，调节固定装置的水平方向位置。

本实施例中，固定装置包括固定板17和若干吸盘18，吸盘18均匀设置在固定板17上，吸盘18用于吸附待安装门窗，使其固定在固定板17上，方便对待安装门窗进行移动。

本实施例中，第一动力单元包括第一液压缸19、连接块19和连接杆20，第一液压缸19设置在底板1上，第一液压缸19输出端设置连接块19，连接块19上对称转动设置两根连接杆20，两根连接杆20远离连接块19的一端分别与两块夹板2转动连接，第一液压缸19启动，推动连接块19沿第一液压缸19输出方向移动，从而带动连接杆20转动，进而使两块夹板2沿垂直第一液压缸19输出方向移动。

底板1上沿底板1长度方向设置用于夹板2移动的第一滑动槽21，第一滑动槽21上设置开口22，开口22设置在第一液压缸19正上方，工人将待安装门窗放置在开口22处，夹板2夹持住待安装门窗，使其垂直于底板1；两块夹板2相互靠近的一侧均设置橡胶垫26，橡胶垫26增大与待安装门窗的摩擦力，同时起到减震缓冲，防止夹持过程中对门窗造成损坏。

在使用时，夹持装置的第一液压缸29启动，使夹板2夹持待安装门窗，使待安装门窗垂直于底板1，同时启动转动组件的第二液压缸23，使固定装置上的固定板17平行于待安装门窗，启动第一电机5，使固定装置靠近待安装门窗，然后启动吸盘18将待安装门窗吸附，再次启动第一液压缸29，使转盘3上的结构进行转向，调至适当位置方向，启动第一电机5调节待安装门窗于安装位置之间的距离，启动第二电机10调节待安装门窗高度，启动第三电机14调节待安装门窗的水平位置，然后进行安装。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种自动门窗安装调平器，包括底板(1)，其特征是：还包括用于使待安装门窗竖直的夹持装置、用于调节待安装门窗位置的调节装置和用于固定待安装门窗的固定装置；

夹持装置设置在底板(1)一端，夹持装置包括第一动力单元和平行设置的两块夹板(2)，第一动力单元驱动两块夹板(2)沿底板(1)长度方向相互靠近或相互远离；

调节装置设置在底板(1)另一端，调节装置包括转盘(3)、转动组件和移动组件，转盘(3)下方和上方分别设置转动组件和移动组件，转动组件驱动转盘(3)带动移动组件旋转，移动组件输出端设置固定装置，移动组件驱动固定装置沿底板(1)长度方向、宽度方向和高度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动门窗安装调平器，其特征是：转动组件包括第二液压缸(23)、齿条(24)与齿条(24)啮合的齿轮(25)，齿轮(25)设置在底板(1)上，齿轮(25)上设置转盘(3)，第二液压缸(23)输出端设置齿条(24)，第二液压缸(23)驱动齿条(24)移动，齿条(24)带动齿轮(25)转动，齿轮(25)带动转盘(3)沿水平方向转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动门窗安装调平器，其特征是：移动组件包括第二动力单元、第三动力单元、第四动力单元和垂直设置在转盘(3)上的支架(4)；第二动力单元设置在支架(4)上，第二动力单元输出端设置第三动力单元，第三动力单元输出端设置第四动力单元，第四动力单元输出端设置固定装置。

4.根据权利要求2所述的一种自动门窗安装调平器，其特征是：第二动力单元设置在支架(4)上，第二动力单元包括第一电机(5)、双向螺杆(6)、第一螺纹块(7)和传动杆(8)，双向螺杆(6)垂直转盘(3)设置，并且双向螺杆(6)两端分别转动设置在支架(4)两端，双向螺杆(6)远离转盘(3)的一端连接第一电机(5)的输出端，双向螺杆(6)两侧均设置一个第一螺纹块(7)，每个第一螺纹块(7)上转动设置一个传动杆(8)，传动杆(8)远离第一螺纹块(7)的端部转动设置能够沿转盘(3)表面移动的竖直板(9)，竖直板(9)平行于双向螺杆(6)长度方向设置，并且竖直板(9)上设置第三动力单元。

5.根据权利要求4所述的一种自动门窗安装调平器，其特征是：调节装置还包括用于竖直板(9)移动的导向组件，导向组件包括第二滑动槽(27)和第一滑块(28)，竖直板(9)两端均设置第一滑块(28)，支架(4)两端均开设与第一滑块(28)相适应的第二滑动槽(27)，并且第二滑动槽(27)沿垂直双向螺杆(6)长度方向设置。

6.根据权利要求4所述的一种自动门窗安装调平器，其特征是：第三动力单元包括第二电机(10)、第一螺杆(11)和第二螺纹块(12)，第一螺杆(11)平行双向螺杆(6)长度方向设置，第一螺杆(11)两端分别转动设置在竖直板(9)两端，第一螺杆(11)靠近转盘(3)的一端连接第二电机(10)输出端，第一螺杆(11)上设置第二螺纹块(12)，第二螺纹块(12)上设置水平板(13)，水平板(13)垂直于双向螺杆(6)长度方向设置，并且水平板(13)上设置第四动力单元。

7.根据权利要求6所述的一种自动门窗安装调平器，其特征是：第四动力单元包括第三电机(14)、第二螺杆(15)和第三螺块(16)，第二螺杆(15)垂直双向螺杆(6)长度方向设置，第二螺杆(15)两端分别转动设置在水平板(13)两端，第二螺杆(15)的一端连接第三电机(14)输出端，第二螺杆(15)上设置第三螺块(16)，第三螺块(16)上设置固定装置。

8.根据权利要求7所述的一种自动门窗安装调平器，其特征是：固定装置包括固定板(17)和若干吸盘(18)，吸盘(18)均匀设置在固定板(17)上。

9.根据权利要求1或2所述的一种自动门窗安装调平器，其特征是：第一动力单元包括第一液压缸(29)、连接块(19)和连接杆(20)，第一液压缸(29)设置在底板(1)上，第一液压缸(29)输出端设置连接块(19)，连接块(19)上对称转动设置两根连接杆(20)，两根连接杆(20)远离连接块(19)的一端分别与两块夹板(2)转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动门窗安装调平器，其特征是：底板(1)上沿底板(1)长度方向设置用于夹板(2)移动的第一滑动槽(21)，第一滑动槽(21)上设置开口(22)，开口(22)设置在第一液压缸(29)正上方；两块夹板(2)相互靠近的一侧均设置橡胶垫(26)。