CN220617503U - 一种简便式货物搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简便式货物搬运装置，涉及货物搬运技术领域，包括安装架，所述安装架上水平滑动安装有移动架，所述移动架的移动方向为X轴，所述移动架上水平滑动安装有输送架，所述输送架的移动方向为Y轴，所述输送架上设有吸附装置；本实用新型通过多个吸附盘和其上的多个吸附管对多个双极板进行吸附，提高整个装置的输送效率；通过调节电机带动调节盘、传动齿轮、转动轴和吸附盘进行水平转动，从而调整吸附盘上双极板的水平输送角度；同时调节电机带动调节盘进行水平转动时，调节盘能同时带动多个传动齿轮和多个转动轴进行转动，从而同时调整多个调节盘和其上的多个双极板的水平角度，提高了角度调整的便捷性。

Description

一种简便式货物搬运装置

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，具体为一种简便式货物搬运装置。

背景技术

现有的货物搬运装置如专利公开号CN114212564A,所公布的“一种伸缩式货物搬运设备及货物搬运方法”起吊模块设在所述机箱顶部，所述起吊模块用于吊装货物，所述起吊模块包括吊臂和吊盘，所述吊盘能够相对于所述吊臂转动，所述吊盘上分布有多个吸盘；即起吊模块只含有一个吊盘；

在上述申请文件中吊盘只能对一个双极板进行输送，并进行水平角度调整，若同时吸取多块双极板，并转动调整双极板的角度，则吊盘上每一块双极板的水平角度不一致，不方便批量调整双极板的水平安放角度。为此，我们提供一种简便式货物搬运装置。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题为：在现有的货物搬运装置中吊盘只能对一个双极板进行输送，并进行水平角度调整，若同时吸取多块双极板，并转动调整双极板的角度，则吊盘上每一块双极板的水平角度不一致，不方便批量调整双极板的水平安放角度的问题。

本实用新型可以通过以下技术方案实现：一种简便式货物搬运装置，包括安装架，所述安装架上水平滑动安装有移动架，所述移动架的移动方向为X轴，所述移动架上水平滑动安装有输送架，所述输送架的移动方向为Y轴，所述输送架上设有吸附装置，所述输送架上设有驱动吸附装置进行水平转动的转动件；

所述吸附装置包括多个吸附盘，多个吸附盘均水平转动连接在输送架上。

本实用新型的进一步技术改进在于：每一吸附盘上均均匀设置有多个吸附管，并且多个吸附管的吸附端位于吸附盘的底部。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述转动件包括调节盘，每一吸附盘均通过转动轴转动连接在输送架上，所述调节盘转动连接在输送架上，并且转动轴的一端设有与调节盘进行啮合传动的传动齿轮，所述输送架上设有驱动调节盘进行转动的调节电机。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述安装架上开设有第一滑槽，所述移动架通过移动块滑动安装在第一滑槽内，所述第一滑槽内均转动连接有移动螺杆，所述移动块与移动螺杆螺纹配合连接。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述移动架上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有电动滑轨，所述输送架滑动安装在电动滑轨上。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述输送架上竖直滑动安装有升降架，所述调节电机、调节盘和转动轴均设置升降架上，所述输送架上设有驱动升降架进行竖直移动的升降电机。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

(1)本装置通过多个吸附盘和其上的多个吸附管对多个双极板进行吸附，提高整个装置的输送效率；通过调节电机带动调节盘、传动齿轮、转动轴和吸附盘进行水平转动，从而调整吸附盘上双极板的水平输送角度；同时调节电机带动调节盘进行水平转动时，调节盘能同时带动多个传动齿轮和多个转动轴进行转动，从而同时调整多个调节盘和其上的多个双极板的水平角度，提高了角度调整的便捷性；

(2)通过移动电机带动移动螺杆进行转动，从而带动移动块和其上的移动架沿第一滑槽进行滑动，来调整双极板在X方向上的位置；电动滑轨带动输送架进行滑动，从而调整输送架和其上双极板在Y方向上的位置；通过升降电机带动升降架进行竖直滑动，从而调整吸附盘和双极板的竖直高度位置；整个装置的能适用于不同位置的输送，提高了整个装置的适用性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的吸附盘立体结构示意图；

图3为本实用新型的移动螺杆侧视结构示意图；

图4为本实用新型的A处局部放大图；

图5为本实用新型的B处局部放大图。

图中：1、安装架；2、移动架；3、输送架；4、吸附盘；5、吸附管；6、调节盘；7、转动轴；8、传动齿轮；9、第一滑槽；10、移动块；11、移动螺杆；12、第二滑槽；13、电动滑轨；14、升降架；15、升降电机。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

具体实施例1：

请参阅图1-图4所示，本实用新型提出一种简便式货物搬运装置，包括安装架1，安装架1上水平滑动安装有移动架2，移动架2的移动方向为X轴，移动架2上水平滑动安装有输送架3，输送架3的移动方向为Y轴，输送架3上设有吸附装置，输送架3上设有驱动吸附装置进行水平转动的转动件；当吸附装置对货物(如双极板)进行吸附固定时，在移动架2上进行Y方向的滑动，从而调整双极板在Y方向上的位置，而移动架2能沿安装架1的X方向进行滑动，从而调整双极板在X方向上的位置；同时转动件能带动吸附装置进行水平转动，能双极板的水平角度，从而方便双极板的输送使用；

吸附装置包括多个吸附盘4，多个吸附盘4均水平转动连接在输送架3上；多个吸附盘4能吸附起多个双极板，从而提高整个装置的输送效率；

每一吸附盘4上均均匀设置有多个吸附管5，并且多个吸附管5的吸附端位于吸附盘4的底部；多个吸附管5能提高吸附盘4对双极板的吸附稳定性；同时均均匀设置的多个吸附管5能使吸附盘4与双极板之间贴合时，双极板受力均匀。

转动件包括调节盘6，每一吸附盘4均通过转动轴7转动连接在输送架3上，调节盘6转动连接在输送架3上，并且转动轴7的一端设有与调节盘6进行啮合传动的传动齿轮8，输送架3上设有驱动调节盘6进行转动的调节电机；通过调节电机能带动调节盘6进行转动，从而带动传动齿轮8和转动轴7进行水平转动，转动轴7带动吸附盘4进行水平转动，从而调整吸附盘4上双极板的水平输送角度；同时调节电机带动调节盘6进行水平转动时，调节盘6能同时带动多个传动齿轮8和多个转动轴7进行转动，从而同时调整多个调节盘6和其上的多个双极板的水平角度。

安装架1上开设有第一滑槽9，移动架2通过移动块10滑动安装在第一滑槽9内，第一滑槽9内均转动连接有移动螺杆11，移动块10与移动螺杆11螺纹配合连接，安装架1上设有驱动移动螺杆11进行转动的移动电机；通过移动电机带动移动螺杆11进行转动，从而带动移动块10和其上的移动架2沿第一滑槽9进行滑动，来调整双极板在X方向上的位置；。

移动架2上开设有第二滑槽12，第二滑槽12内设有电动滑轨13，输送架3滑动安装在电动滑轨13上；电动滑轨13带动输送架3进行滑动，从而调整输送架3和其上双极板在Y方向上的位置。

具体实施例2：

如图1和图5所示，在本实施例中，输送架3上竖直滑动安装有升降架14，调节电机、调节盘6和转动轴7均设置升降架14上，输送架3上设有驱动升降架14进行竖直移动的升降电机15；通过升降电机15带动升降架14进行竖直滑动，从而调整吸附盘4和双极板的竖直高度位置。

本实用新型在使用时，通过多个吸附盘4和其上的多个吸附管5对多个双极板进行吸附，提高整个装置的输送效率；通过调节电机能带动调节盘6进行转动，从而带动传动齿轮8和转动轴7进行水平转动，转动轴7带动吸附盘4进行水平转动，从而调整吸附盘4上双极板的水平输送角度；同时调节电机带动调节盘6进行水平转动时，调节盘6能同时带动多个传动齿轮8和多个转动轴7进行转动，从而同时调整多个调节盘6和其上的多个双极板的水平角度，提高了角度调整的便捷性；

通过移动电机带动移动螺杆11进行转动，从而带动移动块10和其上的移动架2沿第一滑槽9进行滑动，来调整双极板在X方向上的位置；电动滑轨13带动输送架3进行滑动，从而调整输送架3和其上双极板在Y方向上的位置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种简便式货物搬运装置，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)上水平滑动安装有移动架(2)，所述移动架(2)的移动方向为X轴，所述移动架(2)上水平滑动安装有输送架(3)，所述输送架(3)的移动方向为Y轴，所述输送架(3)上设有吸附装置，所述输送架(3)上设有驱动吸附装置进行水平转动的转动件；

所述吸附装置包括多个吸附盘(4)，多个吸附盘(4)均水平转动连接在输送架(3)上；

每一吸附盘(4)上均匀设置有多个吸附管(5)，并且多个吸附管(5)的吸附端位于吸附盘(4)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种简便式货物搬运装置，其特征在于，所述转动件包括调节盘(6)，每一吸附盘(4)均通过转动轴(7)转动连接在输送架(3)上，所述调节盘(6)转动连接在输送架(3)上，并且转动轴(7)的一端设有与调节盘(6)进行啮合传动的传动齿轮(8)，所述输送架(3)上设有驱动调节盘(6)进行转动的调节电机。

3.根据权利要求1所述的一种简便式货物搬运装置，其特征在于，所述安装架(1)上开设有第一滑槽(9)，所述移动架(2)通过移动块(10)滑动安装在第一滑槽(9)内，所述第一滑槽(9)内均转动连接有移动螺杆(11)，所述移动块(10)与移动螺杆(11)螺纹配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种简便式货物搬运装置，其特征在于，所述移动架(2)上开设有第二滑槽(12)，所述第二滑槽(12)内设有电动滑轨(13)，所述输送架(3)滑动安装在电动滑轨(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种简便式货物搬运装置，其特征在于，所述输送架(3)上竖直滑动安装有升降架(14)，调节电机、调节盘(6)和转动轴(7)均设置升降架(14)上，所述输送架(3)上设有驱动升降架(14)进行竖直移动的升降电机(15)。