CN216180520U - 一种跳线抓取定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种跳线抓取定位装置，包括支撑板，所述支撑板上设有X轴移动装置、Y轴移动装置和吸取装置，所述X轴移动装置包括伺服电缸、推杆、连接头、导轨、滑块、安装架和连接块，所述导轨设置在所述支撑板上，所述滑块和所述安装架连接，且和所述导轨可滑动地连接，所述伺服电缸和所述支撑板连接，所述推杆的两端分别和所述伺服电缸以及连接头连接，所述连接块的两侧分别和所述安装架以及连接头连接。本实用新型中通过设置X轴移动装置，可以使跳线在X轴方向上进行移动，通过设置伺服电缸，可以通过伺服驱动器，可以控制X轴移动时的起始位置和终止位置，进而实现将跳线在两个确定位置之间进行移动，提高移动的准确性。

Description

一种跳线抓取定位装置

技术领域

本实用新型涉及抓取定位装置技术领域，具体为一种跳线抓取定位装置。

背景技术

太阳能是一种可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐。太阳能电池组件是一种将光能转化为电能的发电装置。但随着组件的不同，需要额外增加跳线来满足电池串组回路。

专利号CN201711184469.5公开了一种跳线自动组装机，在本专利中，使用机械手对跳线进行夹持移动，由于跳线长度较长，使用该方式进行夹持时，跳线容易发生弯曲，影响下一步焊接精度；另外，由于常规机械手规格较大，不易对跳线进行夹持，如果使用定制机械手则成本又较高；同时，有些使用直线驱动装置对跳线进行移动，但起止位置的定位精度较低，影响焊接精度，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种跳线抓取定位装置，以解决背景技术中提到的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种跳线抓取定位装置，包括支撑板，所述支撑板上设有X轴移动装置、Y轴移动装置和吸取装置，所述X轴移动装置包括伺服电缸、推杆、连接头、导轨、滑块、安装架和连接块，所述导轨设置在所述支撑板上，所述滑块和所述安装架连接，且和所述导轨可滑动地连接，所述伺服电缸和所述支撑板连接，所述推杆的两端分别和所述伺服电缸以及连接头连接，所述连接块的两侧分别和所述安装架以及连接头连接；所述Y轴移动装置包括第一连接架、第二连接架、滑台缸体和滑台底座，所述第一连接架和所述安装架连接，所述滑台缸体以及滑台底座分别和所述第一连接架的下表面以及第二连接架的上表面连接，且滑台缸体和滑台底座可滑动地连接。

优选的，所述吸取装置包括吸取底座、吸盘和气管接头，所述吸取底座和所述第二连接架连接，所述吸盘设置在所述吸取底座的下表面，所述气管接头和所述吸取底座连接。所述吸取装置的设计，可以便于将跳线通过吸盘进行吸附。

在进一步中优选的是，所述安装架的下表面设有连接梁，所述连接梁的一端设有第三连接架，所述第二连接架、滑台缸体和滑台底座均设置有两组，两个所述第二连接架分别通过两个滑台缸体以及滑台底座和所述第一连接架以及第三连接架连接。该设计可以使其吸附不同长短的跳线。

在进一步中优选的是，所述第一连接架和第三连接架上均设有上限位块。该设计，可以对Y轴移动装置的移动范围进行限制。

在进一步中优选的是，所述两个第二连接架上均设有下限位块。该设计，可以对Y轴移动装置的移动范围进行限制。

在进一步中优选的是，所述上限位块和下限位块上均设有油压缓冲器。所述油压缓冲器的设计，可以使Y轴移动装置在移动过程中可以有效停止，且可以减少撞击时产生的冲击力。

在进一步中优选的是，所述吸取装置设置有两组，且分别设置在两个所述第二连接架的下表面，该设计可以使其吸附不同长短的跳线。

在进一步中优选的是，所述滑台缸体的一侧设有上下磁感应器，所述滑台缸体内部活塞杆上设有磁环。该设计，可以通过磁感应器和磁环感应输出信号，通过调整磁感应器的安装位置从而设定滑台底座的起止位置，保证Y 轴移动装置起止位置的准确性。

在进一步中优选的是，所述第二连接板和吸取底座之间通过螺纹孔和腰孔配合连接。该设计，可以在由于加工公差和装配累计的公差导致吸取底座底面不平行的情况下调节吸取底座，使底座上安装的吸盘能够贴合跳线表面。且通过腰孔调整吸取底座和第二连接板的连接位置，进而调整吸盘和第二连接板的相对位置。

在进一步中优选的是，所述吸取底座内设有型腔，所述吸盘和型腔连通。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种跳线抓取定位装置，具备以下有益效果：

本实用新型中通过设置X轴移动装置，可以使跳线在X轴方向上进行移动，通过设置伺服电缸，可以控制X轴移动时的起始位置和终止位置，进而实现将跳线在两个确定位置之间进行移动，提高移动的准确性。另外，通过设置滑台感应器的位置，进而实现跳线在Y轴方向上位置的准确性；同时，通过设置吸取装置，可以将跳线通过吸盘吸附于整个装置上，让跳线实现X,Y 轴方向的运动。

附图说明

图1为本实用新型中一种跳线抓取定位装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中伺服气缸连接处结构示意图；

图3为本实用新型中Y轴移动装置的结构示意图；

图4为本实用新型中两组吸取装置的结构示意图。

图5为本实用新型中滑台装置示意图；

图6为本实用新型中磁环的结构示意图；

图7为本实用新型中吸取底座的剖视示意图。

图中：1、支撑板；2、伺服电缸；3、推杆；4、连接头；5、导轨；6、滑块；7、安装架；8、连接块；9、第一连接架；10、第二连接架；11、滑台缸体；12、滑台底座；13、吸取底座；14、吸盘；15、气管接头；16、连接梁；17、第三连接架；18、上限位块；19、下限位块；20、油压缓冲器；21、上磁感应器；22、下磁感应器；23、磁环；24、型腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-7，一种跳线抓取定位装置，包括支撑板1，支撑板1上设有 X轴移动装置、Y轴移动装置和吸取装置，X轴移动装置包括伺服电缸2、推杆3、连接头4、导轨5、滑块6、安装架7和连接块8，导轨5设置在支撑板 1上，滑块6和安装架7连接，且和导轨5可滑动地连接，伺服电缸2和支撑板1连接，推杆3的两端分别和伺服电缸2以及连接头4连接，连接块8的两侧分别和安装架7以及连接头4连接；Y轴移动装置包括第一连接架9、第二连接架10、滑台缸体11和滑台底座12，第一连接架9和安装架7连接，滑台缸体11以及滑台底座12分别和第一连接架9的下表面以及第二连接架 10的上表面连接，且滑台缸体11和滑台底座12可滑动地连接。

在本实施例中，吸取装置包括吸取底座13、吸盘14和气管接头15，吸取底座13和第二连接架10连接，吸盘14设置在吸取底座13的下表面，气管接头15和吸取底座13连接。所述吸取底座13内设有型腔24，所述吸盘14 和型腔24连通。在使用时，将气管接头15和外界真空发生器通过气管连接，真空发生器工作，吸取底座13的型腔24中的空气抽出，通过气管进入真空发生器，经由真空发生器的排气口排出，而在空气抽出的同时吸盘14吸盘口则处于负压状态，通过上下压差吸盘14吸取跳线。

在本实施例中，安装架7的下表面设有连接梁16，连接梁16的一端设有第三连接架17，第二连接架10、滑台缸体11和滑台底座12均设置有两组，两个第二连接架10分别通过两个滑台缸体11以及滑台底座12和第一连接架9以及第三连接架17连接。吸取装置设置有两组，且分别设置在两个第二连接架10的下表面。在使用时，滑台底座12沿Y轴方向在滑台缸体11上移动，带动吸取装置靠近跳线，通过吸取装置将跳线吸起，再带动吸取装置向上移动，将跳线抬起。

在本实施例中，第一连接架9和第三连接架17上均设有上限位块18。两个第二连接架10上均设有下限位块19。在使用时，当Y轴移动装置上下移动时，通过上限位块18和下限位块19对其进行限位。

在本实施例中，上限位块18和下限位块19上均设有油压缓冲器20。在使用时，油压缓冲器20对上限位块18和下限位块19进行缓冲，减少其撞击时的冲击力。

在本实施例中，滑台缸体11的一侧设有上磁感应器21和下磁感应器22，缸体内部活塞杆上设有磁环23。在使用时，上磁感应器21和下磁感应器22 和磁环23感应输出信号，通过调整上磁感应器21和下磁感应器22的位置从而调整滑台底座12的起止位置，提高Y轴移动装置的起止位置的准确性。

在本实施例中，第二连接架10和吸取底座13之间通过螺纹孔和腰孔配合连接。在使用时，将第二连接架10和吸取底座13之间通过螺纹孔和腰孔配合连接，通过腰孔可以调整第二连接架10和吸取底座13的连接位置，进而调整吸盘14和第二连接架10之间的相对位置。

实施例2：

综上，在使用时，启动伺服电缸2，使其带动推杆3移动，进而通过连接头4带动安装架7沿导轨5的方向移动，直到吸盘14位于跳线的上方，滑台底座12沿滑台缸体11向下移动，直到吸盘14和跳线接触，气管接头15和外界真空发生器通过气管连接，真空发生器工作，吸取底座13的型腔24中的空气抽出，通过气管进入真空发生器，经由真空发生器的排气口排出，而在空气抽出的同时吸盘14吸盘口则处于负压状态，通过上下压差吸盘14吸取跳线。滑台底座12沿滑台缸体11向上移动，跳线等待焊接。

实施例3：

综上，在使用时，将第二连接架10和吸取底座13之间通过螺纹孔和腰孔配合连接，通过腰孔可以调整第二连接架10和吸取底座13的连接位置，进而使吸盘14吸附时能够贴合在跳线的表面；通过两组吸取装置可以对不同长短的跳线进行吸取；通过伺服电缸2内的伺服驱动器，可以控制X轴移动装置的起止位置；上磁感应器21以及下磁感应器22和磁环23感应输出信号，通过调整上磁感应器21和下磁感应器22的安装位置从而调整滑台底座12 的起止位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种跳线抓取定位装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上设有X轴移动装置、Y轴移动装置和吸取装置，所述X轴移动装置包括伺服电缸(2)、推杆(3)、连接头(4)、导轨(5)、滑块(6)、安装架(7)和连接块(8)，所述导轨(5)设置在所述支撑板(1)上，所述滑块(6)和所述安装架(7)连接，且和所述导轨(5)可滑动地连接，所述伺服电缸(2)和所述支撑板(1)连接，所述推杆(3)的两端分别和所述伺服电缸(2)以及连接头(4)连接，所述连接块(8)的两侧分别和所述安装架(7)以及连接头(4)连接；所述Y轴移动装置包括第一连接架(9)、第二连接架(10)、滑台缸体(11)和滑台底座(12)，所述第一连接架(9)和所述安装架(7)连接，所述滑台缸体(11)以及滑台底座(12)分别和所述第一连接架(9)的下表面以及第二连接架(10)的上表面连接，且滑台缸体(11)和滑台底座(12)可滑动地连接。

2.根据权利要求1所述的一种跳线抓取定位装置，其特征在于：所述吸取装置包括吸取底座(13)、吸盘(14)和气管接头(15)，所述吸取底座(13)和所述第二连接架(10)连接，所述吸盘(14)设置在所述吸取底座(13)的下表面，所述气管接头(15)和所述吸取底座(13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种跳线抓取定位装置，其特征在于：所述安装架(7)的下表面设有连接梁(16)，所述连接梁(16)的一端设有第三连接架(17)，所述第二连接架(10)、滑台缸体(11)和滑台底座(12)均设置有两组，两个所述第二连接架(10)分别通过两个滑台缸体(11)以及滑台底座(12)和所述第一连接架(9)以及第三连接架(17)连接。

4.根据权利要求3所述的一种跳线抓取定位装置，其特征在于：所述第一连接架(9)和第三连接架(17)上均设有上限位块(18)。

5.根据权利要求4所述的一种跳线抓取定位装置，其特征在于：所述两个第二连接架(10)上均设有下限位块(19)。

6.根据权利要求5所述的一种跳线抓取定位装置，其特征在于：所述上限位块(18)和下限位块(19)上均设有油压缓冲器(20)。

7.根据权利要求1所述的一种跳线抓取定位装置，其特征在于：所述吸取装置设置有两组，且分别设置在两个所述第二连接架(10)的下表面。

8.根据权利要求1所述的一种跳线抓取定位装置，其特征在于：所述滑台缸体(11)的一侧设有上磁感应器(21)和下磁感应器(22)，滑台缸体(11)内部活塞杆上设有磁环(23)。

9.根据权利要求2所述的一种跳线抓取定位装置，其特征在于：所述第二连接架(10)和吸取底座(13)之间通过螺纹孔和腰孔配合连接。

10.根据权利要求2所述的一种跳线抓取定位装置，其特征在于：所述吸取底座(13)内设有型腔(24)，所述吸盘(14)和型腔(24)连通。

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