CN221326890U - 一种液晶显示屏的检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶显示屏的检测工装，涉及液晶显示屏检测技术领域，该一种液晶显示屏的检测工装，包括两个底座，通过第三气缸带动机器臂整体转动，再将吸盘转动至流水线传送带方向，传送带将液晶显示屏传送至吸盘下方，通过电动伸缩杆带动吸盘下降至与液晶显示屏连接位置，再使用气泵抽气，从而吸起液晶显示屏，再将液晶显示屏放置于检测台内，第三气缸带动机器臂整体再转动出检测台的上方，第一气缸抬高检测台，第二气缸带动视觉检测器下降，视觉检测器对液晶显示屏的显示面进行检测，解决了现有的装置需要人工操作，且不易生产、不易安装、不易维修、使用时有损坏显示屏的风险和结构复杂、效率低的问题。

Description

一种液晶显示屏的检测工装

技术领域

本实用新型涉及液晶显示屏检测技术领域，特别涉及一种液晶显示屏的检测工装。

背景技术

液晶显示器是一种借助于薄膜晶体管驱动的有源矩阵液晶显示器，它主要是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面。

目前，现有的一种液晶显示屏检测工装(如专利号：CN217718333U)，公开了一种液晶显示屏检测工装，涉及检测工装技术领域，包括底座，底座的上端面开设有滑动槽，滑动槽的内部两侧均嵌设安装有轴承，并在轴承之间套装有正反螺纹丝杆，正反螺纹丝杆的两端均套设有第一滑块，第一滑块的上端均安装有支撑杆，一对支撑杆的一侧均设有动力箱，动力箱的内部均安装有第一电机，第一电机的一侧输出端均贯穿动力箱延伸至外部，并套装有横杆，横杆的两端一侧均安装有夹持板，夹持板的上端面转动插设有一对套筒，套筒的底端均螺纹连接有空心螺纹杆，空心螺纹杆两侧通过滑杆与夹持板上端滑动连接。

但在上述技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：

1、该现有的装置结构复杂，采用四个电机，且安装杂乱不易生产安装，而且各电机尺寸差距太大，不易电路连接，且该装置使用吸盘夹住液晶显示屏，中间留的空位太小，确实可以夹紧液晶显示屏，却不易放置和更换显示屏，容易产生磕碰，而且需要人力更换显示屏幕进行检测，有速度慢，效率低，所以该装置有不易生产，不易安装，效率低，结构复杂的问题。

2、该装置需要使用者自己将显示屏放置在夹持板之间，而一个显示屏的重量靠使用人力搬运，在检测数量太多的时候容易产生疲劳，可能导致显示器面板磕碰损坏，该装置的底座为一体化设置，工人在放置显示屏时需要弯腰才能放置，非常伤身体，所以该装置有检测效率低，更换显示屏时伤身体的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种液晶显示屏的检测工装，解决了现有的装置需要人工操作，且不易生产、不易安装、不易维修、使用时有损坏显示屏的风险，和结构复杂、效率低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种液晶显示屏的检测工装，包括两个底座，该一种液晶显示屏的检测工装还包括基座，基座固定设置于两个底座的底部中间，底座远离基座的一侧，固定连接有固定梁，固定梁的对称轴处设置有第二气缸，第二气缸靠近基座的一端设置有视觉检测器，底座的顶面固定设置有机器臂，基座的顶面设置有第一气缸，第一气缸的伸缩杆端固定安装有检测台。

优选的：机器臂包括有第三气缸，第三气缸的伸缩杆端固定连接有电机，电机的驱动轴端固定连接有气泵，气泵的远离电机的一端固定连接有保护套，保护套的底部固定连接有导气管，导气管远离气泵的一端固定连接有分气板，气泵的底面固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩杆端固定连接于分气板的顶面，分气板的底面固定安装有三个吸盘。

优选的：保护套的棱边为圆角，保护套底面开设有出气孔。

优选的：分气板的内部设置有三条通气道，通气道与吸盘相通，且集中连接于导气管。

优选的：机器臂的数量为两个，底座的数量为两个，第三气缸安装于底座的中心轴处。

优选的：第二气缸与第一气缸位于同一中轴线上。

(三)有益效果

1、通过第三气缸带动机器臂整体转动，再将吸盘转动至流水线传送带方向，传送带将液晶显示屏传送至吸盘下方，此时再通过电动伸缩杆带动分气板与吸盘下降，下降至与液晶显示屏连接位置使用气泵抽气，通过导气管与分气板将气压传导至吸盘内，从而吸起液晶显示屏，实现对流水线上的液晶显示屏进行抓取操作，再转动第三气缸，将机器臂整体转动，将液晶显示屏放置于检测台内，第三气缸带动机器臂整体再转动出检测台的上方，再通过第一气缸抬高检测台，与此同时第二气缸带动视觉检测器下降，在合适的距离下，再使用视觉检测器对液晶显示屏的显示面进行检测，该装置的检测过程通过机器一体化完成，无需人工操作，且结构连接无需开槽或开孔，制作难度低，解决了现有的装置需要人工操作，且不易生产、不易安装、不易维修、使用时有损坏显示屏的风险，和结构复杂、效率低的问题。

2、液晶显示屏的显示面检测完毕后，第一气缸带动检测台下降，操作两个机器臂同时使用吸盘将液晶显示屏抓起，再使用电机将整个机器臂用来抓取液晶显示屏的部分机构全部转动，从而将液晶显示屏的背面朝向视觉检测器，检测液晶显示屏的背面，在液晶显示屏的双面均被检测完毕后，使用机器臂将被检测过的液晶显示屏放置于流水线传送带，解决了现有的装置需要人工操作，且不易生产、不易安装、不易维修、使用时有损坏显示屏的风险，和结构复杂、效率低的问题。

附图说明

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1为本实用新型的工装本体结构图；

图2为本实用新型的工装本体及演示用传送带结构图；

图3为本实用新型的工装本体工作状态结构图；

图4为本实用新型的底座与机械臂结构图；

图5为本实用新型的机械臂的抓取机构结构图。

图例说明：1、底座；2、基座；3、固定梁；4、第二气缸；5、机器臂；201、第一气缸；202、检测台；401、视觉检测器；501、第三气缸；502、电机；503、气泵；504、电动伸缩杆；505、导气管；506、分气板；507、吸盘；508、保护套；509、出气孔。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种液晶显示屏的检测工装，有效解决了现有的装置需要人工操作，且不易生产、不易安装、不易维修、使用时有损坏显示屏的风险，和结构复杂、效率低的问题。

实施例

如图1-5所示，本申请实施例中的技术方案为有效解决了解决了现有的装置需要人工操作，且不易生产、不易安装、不易维修、使用时有损坏显示屏的风险，和结构复杂、效率低的问题，总体思路如下：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种液晶显示屏的检测工装，该一种液晶显示屏的检测工装，包括两个底座1，该一种液晶显示屏的检测工装还包括基座2，基座2固定设置于两个底座1的底部中间，底座1远离基座2的一侧，固定连接有固定梁3，固定梁3的对称轴处设置有第二气缸4，第二气缸4靠近基座2的一端设置有视觉检测器401，底座1的顶面固定设置有机器臂5，基座2的顶面设置有第一气缸201，第一气缸201的伸缩杆端固定安装有检测台202。

机器臂5包括有第三气缸501，第三气缸501的伸缩杆端固定连接有电机502，电机502的驱动轴端固定连接有气泵503，气泵503的远离电机502的一端固定连接有保护套508，保护套508的底部固定连接有导气管505，导气管505远离气泵503的一端固定连接有分气板506，气泵503的底面固定连接有电动伸缩杆504，电动伸缩杆504的伸缩杆端固定连接于分气板506的顶面，分气板506的底面固定安装有三个吸盘507。

保护套508的棱边为圆角，保护套508底面开设有出气孔509。

分气板506的内部设置有三条通气道，通气道与吸盘507相通，且集中连接于导气管505。

机器臂5的数量为两个，底座1的数量为两个，第三气缸501安装于底座1的中心轴处。

第二气缸4与第一气缸201位于同一中轴线上。

通过第三气缸501带动机器臂5整体转动，在将吸盘507转动至流水线传送带方向，传送带将液晶显示屏传送至吸盘507下方，此时再通过电动伸缩杆504带动分气板506与吸盘507下降，下降至与液晶显示屏连接位置使用气泵503抽气，通过导气管505与分气板506将气压传导至吸盘507内，从而吸起液晶显示屏，实现对流水线上的液晶显示屏进行抓取与固定的操作，解决了现有的装置需要人工操作，且不易生产、不易安装、不易维修、使用时有损坏显示屏的风险，和结构复杂、效率低的问题。

再转动第三气缸501，将机器臂5整体转动，将液晶显示屏放置于检测台202内，第三气缸501带动机器臂5整体再转动出检测台202的上方，再通过第一气缸201抬高检测台202，与此同时第二气缸4带动视觉检测器401下降，在合适的距离下，再使用视觉检测器401对液晶显示屏的显示面进行检测，解决了现有的装置需要人工操作，且不易生产、不易安装、不易维修、使用时有损坏显示屏的风险，和结构复杂、效率低的问题。

液晶显示屏的显示面检测完毕后，第一气缸201带动检测台202下降，下降完后，两个机器臂5同时使用吸盘507将液晶显示屏抓起，再使用电机502将整个机器臂5用来抓取液晶显示屏的部分机构全部转动，从而将液晶显示屏的背面朝向视觉检测器401，检测液晶显示屏的背面，在液晶显示屏的双面均被检测完毕后，使用机器臂5将被检测过的液晶显示屏放置于流水线传送带，解决了现有的装置需要人工操作，且不易生产、不易安装、不易维修、使用时有损坏显示屏的风险，和结构复杂、效率低的问题。

工作原理：第一步，通过第三气缸501带动机器臂5整体转动，再将吸盘507转动至流水线传送带方向，传送带将液晶显示屏传送至吸盘507下方，此时再通过电动伸缩杆504带动分气板506与吸盘507下降，下降至与液晶显示屏连接位置使用气泵503抽气，通过导气管505与分气板506将气压传导至吸盘507内，从而吸起液晶显示屏，实现对流水线上的液晶显示屏进行抓取与固定的操作。

第二步，再转动第三气缸501，将机器臂5整体转动，将液晶显示屏放置于检测台202内，第三气缸501带动机器臂5整体再转动出检测台202的上方，再通过第一气缸201抬高检测台202，与此同时第二气缸4带动视觉检测器401下降，在合适的距离下，再使用视觉检测器401对液晶显示屏的显示面进行检测。

第三步，液晶显示屏的显示面检测完毕后，第一气缸201带动检测台202下降，下降完后，两个机器臂5同时使用吸盘507将液晶显示屏抓起，再使用电机502将整个机器臂5用来抓取液晶显示屏的部分机构全部转动，从而将液晶显示屏的背面朝向视觉检测器401，检测液晶显示屏的背面，在液晶显示屏的双面均被检测完毕后，使用机器臂5将被检测过的液晶显示屏放置于流水线传送带。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种液晶显示屏的检测工装，包括两个底座(1)，其特征在于：该一种液晶显示屏的检测工装还包括基座(2)，所述基座(2)固定设置于两个底座(1)的底部中间，所述底座(1)远离基座(2)的一侧，固定连接有固定梁(3)，所述固定梁(3)的对称轴处设置有第二气缸(4)，所述第二气缸(4)靠近基座(2)的一端设置有视觉检测器(401)，所述底座(1)的顶面固定设置有机器臂(5)，所述基座(2)的顶面设置有第一气缸(201)，所述第一气缸(201)的伸缩杆端固定安装有检测台(202)。

2.如权利要求1所述的一种液晶显示屏的检测工装，其特征在于：所述机器臂(5)包括有第三气缸(501)，所述第三气缸(501)的伸缩杆端固定连接有电机(502)，所述电机(502)的驱动轴端固定连接有气泵(503)，所述气泵(503)的远离电机(502)的一端固定连接有保护套(508)，所述保护套(508)的底部固定连接有导气管(505)，所述导气管(505)远离气泵(503)的一端固定连接有分气板(506)，所述气泵(503)的底面固定连接有电动伸缩杆(504)，所述电动伸缩杆(504)的伸缩杆端固定连接于分气板(506)的顶面，所述分气板(506)的底面固定安装有三个吸盘(507)。

3.如权利要求2所述的一种液晶显示屏的检测工装，其特征在于：所述保护套(508)的棱边为圆角，所述保护套(508)底面开设有出气孔(509)。

4.如权利要求3所述的一种液晶显示屏的检测工装，其特征在于：所述分气板(506)的内部设置有三条通气道，所述通气道与吸盘(507)相通，且集中连接于导气管(505)。

5.如权利要求4所述的一种液晶显示屏的检测工装，其特征在于：所述机器臂(5)的数量为两个，所述底座(1)的数量为两个，所述第三气缸(501)安装于底座(1)的中心轴处。

6.如权利要求5所述的一种液晶显示屏的检测工装，其特征在于：所述第二气缸(4)与第一气缸(201)位于同一中轴线上。