CN212071995U - 塑料衣柜门板自动抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于塑料衣柜加工设备技术领域，尤其为塑料衣柜门板自动抓取机构，包括转动在机械手上的移动板以及固定在其上的吸取器，所述移动板的下端面固定连接有与机械手控制机构信号连接的光纤传感器，所述移动板的四角均一体成型有延伸板，所述吸取器贯穿所述延伸板，并延伸至所述延伸板的下方，所述延伸板上开设有固定槽，所述吸取器包括固定筒，所述固定筒通过所述固定槽固定在所述延伸板的内部；在吸盘将门板吸附时，由位于其上方的弹簧进行缓冲，使固定在吸盘上的连接筒在固定筒的内壁滑动，防止吸盘在吸附门板时因吸附力度过大使门板与吸盘之间发生碰撞，而导致塑料材质的门板变形，从而提高了产品质量。

Description

塑料衣柜门板自动抓取机构

技术领域

本实用新型属于塑料衣柜加工设备技术领域，具体涉及塑料衣柜门板自动抓取机构。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，人们对各种生活用品的需求也越来越多样化，以衣柜为例，衣柜的主要用途是来放置衣服，而现在市面上有很多的塑料衣柜被很多消费者购买，塑料衣柜其材质一般是采用发泡的PVC板，尺寸也比较小，具有耐水和强度低的特征，容易热胀冷缩，一般的情况下，常规的塑料衣柜是没有什么危害的，不过如果塑料衣柜受热燃烧，容易产生有毒气体，也就是说塑料在高温的状态下会挥发出有毒气体，因此，塑料衣柜不适合高温环境下使用。

在加工塑料衣柜门时，为了增加工作效率，常常使用机械手对柜门进行抓取，现有的衣柜门板抓取装置通常是通过吸盘对柜门进行吸取，由于柜门的材质为塑料，而在对塑料材质的柜门进行吸取时，吸盘的吸力过大容易使塑料变形，从而影响了生产质量。

因此，本领域技术人员提供了塑料衣柜门板自动抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了塑料衣柜门板自动抓取机构，具有缓冲的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：塑料衣柜门板自动抓取机构，包括转动在机械手上的移动板以及固定在其上的吸取器，所述移动板的下端面固定连接有与机械手控制机构信号连接的光纤传感器，所述移动板的四角均一体成型有延伸板，所述吸取器贯穿所述延伸板，并延伸至所述延伸板的下方，所述延伸板上开设有固定槽，所述吸取器包括固定筒，所述固定筒通过所述固定槽固定在所述延伸板的内部，所述延伸板的内部滑动连接有连接筒， 所述连接筒远离所述固定筒的一端固定连接有吸盘，所述吸盘的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定在所述固定筒的底部，且所述连接板和弹簧均环绕在所述连接筒的外壁，所述固定筒的顶部固定连接有输气管，且所述固定筒通过所述输气管与外部气源气动连接，所述光纤传感器与外部电源电性连接。

优选的，所述固定筒的内部具有空腔，所述连接筒滑动在所述空腔的内壁。

优选的，所述固定筒的底部固定连接有底板，所述连接筒位于所述空腔的一端固定连接有支耳，所述支耳的直径大于所述底板的内径。

优选的，所述支耳的外壁固定连接有若干个密封圈，所述密封圈的材质为O型圈。

优选的，所述固定筒的顶部开设有与所述输气管相配合的气孔，所述输气管通过所述气孔固定在所述固定筒的顶部。

优选的，所述连接板上开设有与所述连接筒相配合的通孔，所述连接筒贯穿所述通孔固定在所述吸盘的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中连接板的顶部固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定在固定筒的底部，在对塑料衣柜门板进行抓取时，吸盘处于门板的上方，在电磁阀的作用下，由输气管对固定筒、连接筒和吸盘中的气体进行吸取，从而使吸盘吸附在门板上，由四个吸盘同时对门板的四角进行吸附，提高了抓取门板移动过程中的门板的稳固性，同时，在吸盘将门板吸附时，由位于其上方的弹簧进行缓冲，使固定在吸盘上的连接筒在固定筒的内壁滑动，防止吸盘在吸附门板时因吸附力度过大使门板与吸盘之间发生碰撞，而导致塑料材质的门板变形，从而提高了产品质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中吸取器的结构示意图；

图3为本实用新型中固定筒和连接筒的结构示意图；

图4为本实用新型中连接筒和连接板的结构示意图。

图中：1、移动板；11、光纤传感器；12、延伸板；121、固定槽；2、吸取器；21、固定筒；211、气孔；212、底板；213、空腔；22、连接筒；221、支耳；222、密封圈；23、吸盘；24、连接板；241、通孔；25、弹簧；26、输气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：塑料衣柜门板自动抓取机构，包括转动在机械手上的移动板1以及固定在其上的吸取器2，移动板1的下端面固定连接有与机械手控制机构信号连接的光纤传感器11，移动板1的四角均一体成型有延伸板12，吸取器2贯穿延伸板12，并延伸至延伸板12的下方，延伸板12上开设有固定槽121，吸取器2包括固定筒21，固定筒21通过固定槽121固定在延伸板12的内部，延伸板12的内部滑动连接有连接筒22， 连接筒22远离固定筒21的一端固定连接有吸盘23，吸盘23的顶部固定连接有连接板24，连接板24的顶部固定连接有弹簧25，弹簧25的另一端固定在固定筒21的底部，且连接板24和弹簧25均环绕在连接筒22的外壁，固定筒21的顶部固定连接有输气管26，且固定筒21通过输气管26与外部气源气动连接，光纤传感器11与外部电源电性连接。

本实施方案中：移动板1的下端面固定连接有与机械手控制机构信号连接的光纤传感器11，在对塑料衣柜门板进行抓取时，由光纤传感器11感应门板的位置，在感应到门板位置后，由机械手的控制机构控制吸取器2对门板进行吸取，移动板1的四角均一体成型有延伸板12，吸取器2贯穿延伸板12，并延伸至延伸板12的下方，延伸板12上开设有固定槽121，固定筒21通过固定槽121固定在延伸板12的内部，通过四个固定在固定槽121中的吸取器2同时对门板的四角进行吸取，提高了抓取门板移动过程中门板的稳固性，延伸板12的内部滑动连接有连接筒22， 连接筒22远离固定筒21的一端固定连接有吸盘23，吸盘23的顶部固定连接有连接板24，连接板24的顶部固定连接有弹簧25，弹簧25的另一端固定在固定筒21的底部，且连接板24和弹簧25均环绕在连接筒22的外壁，吸盘23在将门板吸附时，由位于其上方的弹簧25进行缓冲，使固定在吸盘23上的连接筒22在固定筒21的内壁滑动，防止吸盘23在吸附门板时因吸附力度过大使门板与吸盘23之间发生碰撞，而导致塑料材质的门板变形，从而提高了产品质量，固定筒21的顶部固定连接有输气管26，由输气管26对固定筒21、连接筒22和吸盘23中的气体进行吸取，从而使吸盘23吸附在门板上，便于对门板进行抓取。

在图1、图2和图4中：在对塑料衣柜门板进行抓取时，移动板1移动至塑料门板的上方，由光纤传感器11感应门板的位置，在感应到门板位置后，由机械手的控制机构控制电磁阀工作，使输气管26对固定筒21、连接筒22和吸盘23中的气体进行吸取，从而使吸盘23吸附在门板上，便于对门板进行抓取，通过四个固定在固定槽121中的吸取器2同时对门板的四角进行吸取，提高了抓取门板移动过程中门板的稳固性，在吸盘23将门板吸附时，由于连接板24通过通孔241环绕在连接筒22的外壁，并固定在吸盘23的顶部，由固定在连接板24上的弹簧25对吸盘23进行缓冲，使固定在吸盘23上的连接筒22在固定筒21的内壁滑动，防止吸盘23在吸附门板时因吸附力度过大使门板与吸盘23之间发生碰撞，而导致塑料材质的门板变形，从而提高了产品质量。

在图3中：连接筒22在固定筒21的内壁滑动时，由于支耳221的直径大于底板212的内径，由底板212对连接筒22进行限位，防止连接筒22滑出固定筒21，同时密封圈222固定在支耳221的外壁，并与空腔213的内壁接触，提高了连接筒22与固定筒21之间的密封性，从而防止固定筒21和连接筒22中的气体泄漏。

本实用新型的工作原理及使用流程：在对塑料衣柜门板进行抓取时，移动板1移动至塑料门板的上方，由光纤传感器11感应门板的位置，在感应到门板位置后，由机械手的控制机构控制电磁阀工作，使固定在气孔211上的输气管26对固定筒21、连接筒22和吸盘23中的气体进行吸取，从而使吸盘23吸附在门板上，便于对门板进行抓取，通过四个固定在固定槽121中的吸取器2同时对门板的四角进行吸取，提高了抓取门板移动过程中门板的稳固性，在吸盘23将门板吸附时，由于连接板24通过通孔241环绕在连接筒22的外壁，并固定在吸盘23的顶部，由固定在连接板24上的弹簧25对吸盘23进行缓冲，使固定在吸盘23上的连接筒22在固定筒21的内壁滑动，防止吸盘23在吸附门板时因吸附力度过大使门板与吸盘23之间发生碰撞，而导致塑料材质的门板变形，从而提高了产品质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.塑料衣柜门板自动抓取机构，包括转动在机械手上的移动板（1）以及固定在其上的吸取器（2），其特征在于：所述移动板（1）的下端面固定连接有与机械手控制机构信号连接的光纤传感器（11），所述移动板（1）的四角均一体成型有延伸板（12），所述吸取器（2）贯穿所述延伸板（12），并延伸至所述延伸板（12）的下方，所述延伸板（12）上开设有固定槽（121），所述吸取器（2）包括固定筒（21），所述固定筒（21）通过所述固定槽（121）固定在所述延伸板（12）的内部，所述延伸板（12）的内部滑动连接有连接筒（22）， 所述连接筒（22）远离所述固定筒（21）的一端固定连接有吸盘（23），所述吸盘（23）的顶部固定连接有连接板（24），所述连接板（24）的顶部固定连接有弹簧（25），所述弹簧（25）的另一端固定在所述固定筒（21）的底部，且所述连接板（24）和弹簧（25）均环绕在所述连接筒（22）的外壁，所述固定筒（21）的顶部固定连接有输气管（26），且所述固定筒（21）通过所述输气管（26）与外部气源气动连接，所述光纤传感器（11）与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的塑料衣柜门板自动抓取机构，其特征在于：所述固定筒（21）的内部具有空腔（213），所述连接筒（22）滑动在所述空腔（213）的内壁。

3.根据权利要求2所述的塑料衣柜门板自动抓取机构，其特征在于：所述固定筒（21）的底部固定连接有底板（212），所述连接筒（22）位于所述空腔（213）的一端固定连接有支耳（221），所述支耳（221）的直径大于所述底板（212）的内径。

4.根据权利要求3所述的塑料衣柜门板自动抓取机构，其特征在于：所述支耳（221）的外壁固定连接有若干个密封圈（222），所述密封圈（222）的材质为O型圈。

5.根据权利要求1所述的塑料衣柜门板自动抓取机构，其特征在于：所述固定筒（21）的顶部开设有与所述输气管（26）相配合的气孔（211），所述输气管（26）通过所述气孔（211）固定在所述固定筒（21）的顶部。

6.根据权利要求1所述的塑料衣柜门板自动抓取机构，其特征在于：所述连接板（24）上开设有与所述连接筒（22）相配合的通孔（241），所述连接筒（22）贯穿所述通孔（241）固定在所述吸盘（23）的输入端。

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