CN210968922U - 一种玻璃瓶抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃瓶抓取装置，包括抓取机构、气流板元件、机械手接头和控制阀；所述抓取机构与所述气流板元件连接；所述机械手接头与所述抓取机构同轴设置，且通过紧固件与气流板元件连接；所述控制阀与所述机械手接头同侧设置。本实用新型可以将玻璃瓶抓取稳定可靠，有效避免磕碰；减少操作人员的劳动强度，提高生产效率，降低综合成本；可实用于搬运不同口径的玻璃瓶，搬运时非常方便，且不会发生脱落，具有广泛的应用价值。

Description

一种玻璃瓶抓取装置

技术领域

本实用新型涉及真空搬运技术领域，具体涉及一种玻璃瓶抓取装置。

背景技术

在现有的餐饮行业、服务行业等中玻璃瓶已被广泛应用。但是传统的生产线中对于玻璃瓶的摆放、搬运、堆垛依然采用人工进行摆放、搬运、堆垛，这种作业方式不仅劳动强度大，无法连续作业，生产效率低，并且在生产过程中还极易发生磕碰，造成玻璃瓶损坏。

发明内容

本实用新型提供了一种综合性能优越的玻璃瓶抓取装置，以解决现有劳动强度大、生产效率底、产品易损坏等技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种玻璃瓶抓取装置，包括抓取机构、气流板元件、机械手接头和控制阀；所述抓取机构与所述气流板元件连接；所述机械手接头与所述抓取机构同轴设置，且通过紧固件与气流板元件连接；所述控制阀与所述机械手接头同侧设置。

优选地，所述抓取机构包括减震环、柔性契合体、透气罩壳、导流真空筒和真空发生器；所述导流真空筒的内部设置至少一个真空腔，所述导流真空筒上设有进气口；所述真空发生器设于所述真空腔内；所述柔性契合体与所述导流真空筒同轴设置，所述透气罩壳与所述导流真空筒螺纹连接；所述减震环与所述透气罩壳螺纹连接。更为特别的，所述柔性契合体内侧圆周阵列设有肋条；所述柔性契合体一端设有气流孔。

更为特别的，所述透气罩壳上设有透气呼吸孔。

更为特别的，所述导流真空筒上设有散热鳍条。

更为特别的，所导流真空筒侧壁上设置至少一个排气消声孔。

优选地，所述气流板元件上设置至少一个备用接口；所述备用接口上旋有堵头。

优选地，所述控制阀包括抓取控制阀、反吹释放阀和供气阀岛，所述抓取控制阀和反吹释放阀对称设置在供气阀岛上。

优选地，所述玻璃瓶抓取装置还包括传感器，所述传感器固定在气流板元件上；所述传感器采用真空压力传感器。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）玻璃瓶抓取装置抓取稳定可靠，有效避免磕碰；

2）减少操作人员的劳动强度，提高生产效率，降低综合成本；

3）可实用于搬运不同口径的玻璃瓶，搬运时非常方便，且不会发生脱落，具有广泛的应用价值；

4）通过将抓取机构盘与导流真空筒直接连接，能耗非常低。

附图说明

图1为本实用新型实施例正视图；

图2为本实用新型实施例A-A剖视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1所示：一种玻璃瓶抓取装置，包括抓取机构1、气流板元件2、机械手接头3、控制阀4和传感器5，其中用于连接外接机械手设备的机械手接头3与气流板元件2之间通过紧固件连接，用于进行控制切换气路的控制阀4与机械手接头3同侧设置，且与气流板元件2气路连接，抓取机构1与机械手接头3同轴设置，且固定设于气流板元件2另一侧，用于检测负压的传感器5固定旋接在气流板元件2上。

具体工作时，通过机械手接头3将整个玻璃瓶抓取装置固定安装在外接机械手上，同时通过控制阀4接通外接空气压缩设备（外接空气压缩设备为本领域技术人员所熟知，在此不再做详细介绍），当要抓取玻璃瓶时，外接机械将抓取机构1运输至玻璃瓶处，外接空气压缩设备开始工作对抓取机构1进行供气，使其内侧产生负压来将玻璃瓶牢牢吸附住，之后外接机械手再将吸附有玻璃瓶的整个玻璃瓶抓取装置搬运至指定位置，紧接着控制阀4反向工作，使抓取机构1内侧负压消失，消除抓取机构1对玻璃瓶的吸附，完成一次的搬运或堆垛，整个工作过程中通过传感器5来检测玻璃瓶抓取装置内侧的真空度，进而反馈数字信号驱动外接机械、外接空气压缩设备以及控制阀4进行工作。以下将对抓取机构1、气流板元件2、机械手接头3和控制阀4进行详细介绍。

抓取机构如图1和图2所示：抓取机构1包括减震环11、柔性契合体12、透气罩壳13、导流真空筒14和真空发生器15；其中导流真空筒14呈圆柱状结构，其内部设置至少一个真空腔141，导流真空筒14上设有进气口142和出气口143，且一端设有螺纹，其中进气口周侧设有用于安装密封圈的密封槽（未示出）。而真空发生器15设于所述真空腔141内，真空发生15器用于在压缩空气经过其内部通道时将真空腔141内的空气吸走，从而在真空腔141内产生真空环境（真空发生器为现有的真空发生器，在此不再详细介绍），本实用新型采用阵列设置两个真空发生器15，这样在输入压缩空气量相同的情况下，真空发生器15可产生更高的真空度，既提高了吸附玻璃瓶的工作效率，又降低了能耗。柔性契合体12与导流真空筒14同轴设置，具体的柔性契合体12上气流孔121与导流真空筒14上的出气口Ⅰ连接，另外在配合柔性契合体12内侧圆周阵列设有肋条16一起构成气流的通道，方便对其抽真空时有利于气流快速走向，进一步提高效率，减少能耗；透气罩壳13与导流真空筒14螺纹连接，用于对柔性契合体12一端进行固定，减震环11与透气罩壳13螺纹连接，用于对柔性契合体12另一端进行固定，而且透气罩壳13上设有透气呼吸孔131，这样在抽真空时方便柔性契合体12发生收缩来夹紧玻璃瓶。

通过采用上述设计方法，使用时通过阵列设置两个真空发生器15，这样在输入压缩空气量相同的情况下，真空发生器15可产生更高的真空度，既提高了吸附玻璃瓶的工作效率，又降低了能耗。另外采用采用弹性材质的柔性契合体12，并且在柔性契合体12内侧设置肋条16构成气流通道，方便实现快速对玻璃瓶的抓取，最后在通过透气罩壳13上设有透气呼吸孔可以有效的除去柔性契合体12在发生收缩的时候在透气罩壳13和柔性契合体12之间产生的负压，进一步提高抓取效率又降低能耗的浪费。

如图1所示气流板元件2呈管长方体状结构，其内侧设有迷宫式的气流通道，如此设置可以完全控制气流经过气流板元件2的流速，从而大幅度降低了高压差气体产生的噪音，另外气流板元件2上设有第二进气口21和第二出气口22，第二出气口22的连接处为镜面设置防止连接时发生漏气，气流板元件2上还设有6个接口23，接口23的内壁设有螺纹孔，但是接口的数量并不限定于此，接口的数可以更具实际需要进行增减。

Claims (9)

1.一种玻璃瓶抓取装置，其特征在于：包括抓取机构、气流板元件、机械手接头和控制阀；所述抓取机构与所述气流板元件连接；所述机械手接头与所述抓取机构同轴设置，且通过紧固件与气流板元件连接；所述控制阀与所述机械手接头同侧设置。

2.根据权利要求1所述一种玻璃瓶抓取装置，其特征在于：所述抓取机构包括减震环、柔性契合体、透气罩壳、导流真空筒和真空发生器；所述导流真空筒的内部设置至少一个真空腔，所述导流真空筒上设有进气口；所述真空发生器设于所述真空腔内；所述柔性契合体与所述导流真空筒同轴设置，所述透气罩壳与所述导流真空筒螺纹连接；所述减震环与所述透气罩壳螺纹连接。

3.根据权利要求2所述一种玻璃瓶抓取装置，其特征在于：所述柔性契合体内侧圆周阵列设有肋条；所述柔性契合体一端设有气流孔。

4.根据权利要求2所述一种玻璃瓶抓取装置，其特征在于：所述透气罩壳上设有透气呼吸孔。

5.根据权利要求2所述一种玻璃瓶抓取装置，其特征在于：所述导流真空筒上设有散热鳍条。

6.根据权利要求2所述一种玻璃瓶抓取装置，其特征在于：所述导流真空筒侧壁上设置至少一个排气消声孔。

7.根据权利要求1所述一种玻璃瓶抓取装置，其特征在于：所述气流板元件上设置至少一个备用接口；所述备用接口上旋有堵头。

8.根据权利要求1所述一种玻璃瓶抓取装置，其特征在于：所述控制阀包括抓取控制阀、反吹释放阀和供气阀岛，所述抓取控制阀和反吹释放阀对称设置在供气阀岛上。

9.根据权利要求1所述一种玻璃瓶抓取装置，其特征在于：所述玻璃瓶抓取装置还包括传感器，所述传感器固定在气流板元件上；所述传感器采用真空压力传感器。

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