CN103934655A - 一种真空装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种真空装配机构，包括真空发生器和运动机构，还包括：工作台、安装支架和吸头，运动机构安装在工作台上；安装支架上端与运动机构连接；吸头安装在安装支架下端；吸头通过气管连接着真空发生器。本发明所提供的一种真空装配机构，采用真空吸附的形式抓取产品部件，响应极为迅速，有效保护产品部件，自动化程度高，显著生产效率；而且结构简单，设备体积小，易于驱动。

Description

一种真空装配机构

技术领域

本发明涉及工业生产自动化领域，具体是一种真空装配机构。 

背景技术

部件的装配，主要包括部件的抓取、移动、装入等动作。一般装配机械采用机械手进行部件的抓取，结构复杂，需要对机械手的机构进行设计。同时，很多产品部件的表面较为光滑，容易在抓取时滑脱，对抓取不利。而且很多产品部件的材质较为脆弱，抓取时容易损坏产品部件或刮伤产品部件表面。 

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种真空装配机构，具备响应迅速，对产品部件保护效果好，自动化程度高，生产效率高的特点；同时，结构简单，设备体积小，易于驱动。 

为达到上述目的，本发明提供如下的技术方案： 

一种真空装配机构，包括真空发生器和运动机构，还包括：工作台、安装支架和吸头，运动机构安装在工作台上；安装支架上端与运动机构连接；吸头安装在安装支架的下端；吸头通过气管连接着真空发生器。 

进一步的，所述吸头上端设有气孔。 

进一步的，所述吸头下端内缘设有密封圈。 

进一步的，所述吸头与安装支架之间采用弹性挡圈连接。 

本发明所提供的一种真空装配机构，采用真空吸附的形式抓取产品部件，响应极为迅速，有效保护产品部件，自动化程度高，显著提 高生产效率；而且结构简单，设备体积小，易于驱动。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本发明实施例提供的一种真空装配机构的结构示意图； 

附图标记说明： 

1.工作台         2.运动机构         3.安装支架 

4.吸头 

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 

实施例 

需要说明的是，本实施例优选应用于LED灯具的生产制造。 

请参阅图1，一种真空装配机构，包括真空发生器（未图示）和运动机构2，还包括：工作台1、安装支架3和吸头4。 

工作台1用于提供设备的支撑平面； 

安装支架3，用于连接吸头4与运动机构2；安装支架3上端与运动机构2连接； 

吸头4，用于吸起产品部件；吸头4安装在安装支架3的下端。 

进一步的，吸头4的上端设有气孔。吸头4的气孔通过气管（未图示）连接着真空发生器，吸头4的气孔发挥进气及排气的作用。真空发生器能通过吸头4的气孔进行吸头4内部空气的抽离，从而制造吸头4内部的气压减小，进入类真空状态。同时，真空发生器也能通过吸头4的气孔进行空气灌入，从而使吸头4内部的气压增加，解除类真空状态。 

进一步的，吸头4下端内缘设有密封圈。作为优选，在本实施例中，以半球形的产品部件作为工件，产品部件表面光滑，容易与吸头4紧密贴合。当吸头4下端与产品部件外表面贴合时，吸头4与产品部件形成一个密封闭合的空间。真空发生器对此密封闭合的空间内的空气进行抽离时，此密封闭合的空间内的气压迅速下降，即进入类真空状态。为了防止此过程中，产品部件与吸头4的贴合不够紧密而漏气，吸头4下端内缘设有密封圈，起到密封作用。吸头4与产品部件贴合时，密封圈压在产品部件的表面，确保产品部件与吸头4的贴合没有缝隙。 

优选的，吸头4与安装支架之间采用弹性挡圈（未图示）连接。这种连接方式尤其适用于这种不受载而又无活动机构的结构。此连接方式结构简单，大大简化了安装结构，不仅使安装更为便利，也使设备成本进一步压缩。 

本发明真空装配机构的具体工作方式如下： 

当外部设备将产品部件送入时，运动机构2动作，带动吸头4移动到产品部件的正上方，随后运动机构2竖直向下移动，使吸头4与产品部件表面贴合。此时，吸头4下端内缘的密封圈压紧在产品部件 表面，使产品部件与吸头4形成密封闭合的空间。 

随后，真空发生器开始对该密封闭合的空间内的空气进行抽离，该密封闭合的空间内的气压迅速下降，进入类真空状态。由于大气压强的作用，产品部件下方的大气压强高于产品部件上方与吸头4组成的密封闭合的空间的大气压强，使产品部件被吸附在吸头4上。 

然后，运动机构2动作，带动吸头4竖直向上移动，提起产品部件。随后运动机构2带动吸头4移动至电灯的正上方，随即运动机构2竖直向下移动，带动吸头4吸附着产品部件，竖直向下将产品部件装入电灯。 

此时，真空发生器对吸头4灌入空气，使产品部件与吸头4形成的密封闭合的空间内部的气压迅速上升，直至与大气压强相等时，吸头4不再对产品部件产生吸附作用。然后，运动机构2竖直向上运动，带动吸头4离开产品部件，已装入产品部件的电灯被移走，并重新送入新的未装有产品部件的电灯。 

循环重复上述的步骤，开始下一个产品部件的装入动作。 

本实施例所提供的真空装配机构不仅具备现代高效自动化生产的需求，而且可靠性强，运用真空吸附的方式搬运产品部件，响应速度极为迅速，效率显著提升。且设备的结构简单，安装方便，体积小巧，驱动控制极其简单。 

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 

Claims (4)

1.一种真空装配机构，包括真空发生器和运动机构，其特征在于，还包括：工作台、安装支架和吸头；运动机构安装在工作台上；安装支架上端与运动机构连接；吸头安装在安装支架的下端；吸头通过气管连接着真空发生器。

2.根据权利要求1所述的真空装配机构，其特征在于：所述吸头上端设有气孔。

3.根据权利要求1所述的真空装配机构，其特征在于：所述吸头下端内缘设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的真空装配机构，其特征在于：所述吸头与安装支架之间采用弹性挡圈连接。