CN205466271U - 一种机械手用电动吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手用电动吸盘装置，包括工作台面板，工作台面板的左右两侧均设置有吸盘安装底座，工作台面板的底部设置有负压仓，负压仓的左右两侧均设置有负压仓抽气孔，吸盘安装底座的内腔插接有第一连接管，第一连接管与负压仓抽气孔设置有软管，负压仓的内腔上部设置有螺纹座，伸缩杆的上部位于负压仓的内腔，伸缩杆的外壁设置有密封圈，且密封圈的外壁与负压仓的内壁贴合，伸缩杆顶端设置有电动机，电动机的转轴上固定连接有与螺纹座相对应的丝杆，伸缩杆的内腔设置有与电动机电连接的电源线，电源线上电连接有正反转控制器，该机械手用电动吸盘装置结构简单合理，制造成本低，而且易操作、使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种机械手用电动吸盘装置。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手吸盘组是机械手一个重要的部件，一般的吸盘灵活性能差，结构复杂，而且吸盘的吸附力往往达不到要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手用电动吸盘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用电动吸盘装置，包括伸缩杆、负压仓和工作台面板，所述工作台面板的左侧和右侧均设置有吸盘安装底座，所述工作台面板的底部设置有负压仓，所述负压仓的左右两侧均设置有负压仓抽气孔，所述吸盘安装底座的内腔插接有第一连接管，所述第一连接管的一端通过密封接头固定连接有吸盘，所述第一连接管的另一端通过密封接头与软管的一端固定连接，所述软管的另一端通过密封接头与负压仓抽气孔固定 连接，所述负压仓的内腔上部设置有螺纹座，且螺纹座位于负压仓抽气孔的下方，所述螺纹座的外壁均匀设置有通孔，所述伸缩杆的上部位于负压仓的内腔，所述伸缩杆的外壁设置有密封圈，且密封圈的外壁与负压仓的内壁贴合，所述伸缩杆顶端设置有电动机，所述电动机的转轴上固定连接有与螺纹座相对应的丝杆，所述伸缩杆的内腔设置有与电动机电连接的电源线，所述电源线上电连接有正反转控制器。
优选的，所述密封接头包括内螺纹螺母和与内螺纹螺母相匹配的外螺纹螺母，且内螺纹螺母的内腔和外螺纹螺母的内腔均设置有第二连接管。
优选的，所述丝杆的顶端设置有限位块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机械手用电动吸盘装置，采用吸盘与负压仓连接，丝杆与螺纹座螺接，电动机带动丝杆转动从而使伸缩杆作伸缩运动，伸缩杆向下运动时，负压仓内产生负压，能使吸盘牢靠的吸附在物体表面，当伸缩杆向上运动时，空气进入负压仓，负压仓内失去负压，此时吸盘与物体表面分开，该机械手用电动吸盘装置控制电动机的正反转就可以间接的控制吸盘与物体表面吸附或分开，结构简单合理，制造成本低，而且易操作、使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的密封接头结构示意图。
图中：1伸缩杆、2负压仓、3密封圈、4电动机、5螺纹座、6 丝杆、7负压仓抽气孔、8第一连接管、9吸盘、10工作台面板、11密封接头、12吸盘安装底座、13软管、14内螺纹螺母、15外螺纹螺母、16第二连接管、17电源线、18正反转控制器、19通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手用电动吸盘装置，包括伸缩杆1、负压仓2和工作台面板10，工作台面板10的左侧和右侧均设置有吸盘安装底座12，工作台面板10的底部设置有负压仓2，负压仓2的左右两侧均设置有负压仓抽气孔7，吸盘安装底座12的内腔插接有第一连接管8，第一连接管8的一端通过密封接头11固定连接有吸盘9，第一连接管8的另一端通过密封接头11与软管13的一端固定连接，软管13的另一端通过密封接头11与负压仓抽气孔7固定连接，密封接头11包括内螺纹螺母14和与内螺纹螺母14相匹配的外螺纹螺母15，且内螺纹螺母14的内腔和外螺纹螺母15的内腔均设置有第二连接管16，使该电动吸盘的密封性更好，提升了吸盘的吸附力，负压仓2的内腔上部设置有螺纹座5，且螺纹座5位于负压仓抽气孔7的下方，螺纹座5的外壁均匀设置有通孔19，避免影响负压仓2内的空气流动，伸缩杆1的上部位于负 压仓2的内腔，伸缩杆1的外壁设置有密封圈3，且密封圈3的外壁与负压仓2的内壁贴合，伸缩杆1顶端设置有电动机4，电动机4的转轴上固定连接有与螺纹座5相对应的丝杆6，电动机4带动丝杆6转动从而使伸缩杆1作伸缩运动，伸缩杆1向下运动时，负压仓2内产生负压，能使吸盘9牢靠的吸附在物体表面，当伸缩杆1向上运动时，空气进入负压仓2，负压仓2内失去负压，此时吸盘9与物体表面分开，丝杆6的顶端设置有限位块，起到限位作用，避免丝杆6从螺纹座5中脱落导致吸盘9失去吸附力，引起安全事故，伸缩杆1的内腔设置有与电动机4电连接的电源线17，电源线17上电连接有正反转控制器18。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种机械手用电动吸盘装置，包括伸缩杆(1)、负压仓(2)和工作台面板(10)，其特征在于：所述工作台面板(10)的左侧和右侧均设置有吸盘安装底座(12)，所述工作台面板(10)的底部设置有负压仓(2)，所述负压仓(2)的左右两侧均设置有负压仓抽气孔(7)，所述吸盘安装底座(12)的内腔插接有第一连接管(8)，所述第一连接管(8)的一端通过密封接头(11)固定连接有吸盘(9)，所述第一连接管(8)的另一端通过密封接头(11)与软管(13)的一端固定连接，所述软管(13)的另一端通过密封接头(11)与负压仓抽气孔(7)固定连接，所述负压仓(2)的内腔上部设置有螺纹座(5)，且螺纹座(5)位于负压仓抽气孔(7)的下方，所述螺纹座(5)的外壁均匀设置有通孔(19)，所述伸缩杆(1)的上部位于负压仓(2)的内腔，所述伸缩杆(1)的外壁设置有密封圈(3)，且密封圈(3)的外壁与负压仓(2)的内壁贴合，所述伸缩杆(1)顶端设置有电动机(4)，所述电动机(4)的转轴上固定连接有与螺纹座(5)相对应的丝杆(6)，所述伸缩杆(1)的内腔设置有与电动机(4)电连接的电源线(17)，所述电源线(17)上电连接有正反转控制器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用电动吸盘装置，其特征在于：所述密封接头(11)包括内螺纹螺母(14)和与内螺纹螺母(14)相匹配的外螺纹螺母(15)，且内螺纹螺母(14)的内腔和外螺纹螺母(15)的内腔均设置有第二连接管(16)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手用电动吸盘装置，其特征在于：所述丝杆(6)的顶端设置有限位块。
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