CN111590816A - 一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，包括金属镶件自动上料主机、振动上料盘、抽气泵、充气泵、机械手，所述金属镶件自动上料主机的顶部左侧固定安装有振动上料盘，所述金属镶件自动上料主机的顶部右侧固定设置有镶件待取平台，且镶件待取平台与所述振动上料盘之间固定连通有输送机构。本发明通过设置轨道主体的内部开设有轨道通槽，且设置轨道通槽的截面为T字形，通过设置多组推动杆同时转动，使得在推动杆稳定转动推动下，可以依次逐步将金属镶件进行递进输送，有效的防止金属镶件自输送过程中卡死，便于保障该装置输送过程中的稳定性。

Description

一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件

技术领域

本发明涉及注塑生产用自动化送料设备技术领域，具体为一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件。

背景技术

在现今的注塑生产中，对于部分产品，其内部通常需要内置建树镶件，在以往的注塑生产过程中，产品内部的金属镶件通常是由工作人员手动拿取进行放置，由于放置过程中，注塑模具本身具有开合模的移动行程，导致工作人员在安装金属镶件时过于危险，且金属镶件采用人工手动安装时工作效率低下，因此，随着科技水平的逐渐提高，以及电气自动化水准的逐渐提升，现今的注塑生产中对于金属镶件的拿取放置通常采用全自动化的机械装置；

现今对于注塑生产中的金属镶件上料放置的全自动化机械装置，其通常通过挤压推送的方式进行金属镶件的输送，由于输送过程中，采用单个推力，金属镶件之间依次推动移动，受挤压作用，金属镶件容易卡死在输送轨道内，导致工作效率降低，且容易导致金属镶件形变报废；

另外，现今的全自动化对金属镶件的夹取装置，其在抓取金属镶件时，通常通过气动吸盘进行吸住固定，由于金属镶件具有一定的重量，且金属镶件在空中移动时容易出现晃动，导致镶件掉落，影响金属镶件输送安装在注塑模具内部，因此，为解决上述问题，提出一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，以解决上述背景技术中提出的现有的注塑生产中的金属镶件在输送过程中，其采用单个外力进行推动输送，导致金属镶件不能被单个逐步推动移动，使得金属镶件在移动过程中容易出现卡死的现象，且金属镶件抓取在空中时容易出现掉落现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，包括金属镶件自动上料主机、振动上料盘、抽气泵、充气泵、机械手，所述金属镶件自动上料主机的顶部左侧固定安装有振动上料盘，所述金属镶件自动上料主机的顶部右侧固定设置有镶件待取平台，且镶件待取平台与所述振动上料盘之间固定连通有输送机构，所述输送机构的内部包括轨道主体，且轨道主体固定安装在振动上料盘和镶件待取平台之间，所述轨道主体的中间位置开设有轨道通槽，且轨道通槽的顶部固定铺设有塑料光滑板，所述轨道通槽的内部均匀插设有第一转轴，且每组所述第一转轴的外侧均通过支架固定焊接有推动杆，每组所述第一转轴的正面一端外侧均固定焊接有第一锥齿轮，所述轨道主体的正面一侧内部横向插设有第二转轴，且第二转轴的外侧均匀固定有第二锥齿轮，所述轨道主体的正面一侧外璧上固定安装有驱动电机，且驱动电机的转动输出轴与第二转轴之间固定连接有第一皮带轮传动机构，所述金属镶件自动上料主机的顶部固定安装有抽气泵，所述金属镶件自动上料主机的顶部固定设置有充气泵，所述镶件待取平台的右侧设置有机械手，且机械手固定安装在金属镶件自动上料主机的顶部，所述机械手的驱动端固定安装有抓取机构，所述抓取机构的内部包括连接平台，且连接平台的底部中间位置固定安装有支撑框架，所述支撑框架的内部中间位置固定安装有驱动仓，且驱动仓的背面外璧左侧固定开设有抽气阀口，所述驱动仓的背面外璧右侧固定开设有吹气阀口，所述驱动仓的正面外璧下方中间位置固定设置有连通阀口，所述驱动仓的中间位置横向插设有第三转轴，且第三转轴的外侧均匀固定有阀板，所述第三转轴的左右两端对称焊接有花键杆，所述支撑框架的底部中间位置焊接连通有套筒，且套筒的内部插设有插筒，所述套筒和插筒的外侧套设安装有弹簧，所述插筒的底部焊接连通有支撑板，且支撑板的底部中间位置固定安装有吸盘，所述连接平台的底部背面一侧固定焊接有滑轨，且滑轨的内部左右两侧对称插设有滑动座，且每组所述滑动座的底部均固定焊接有承载架，每组所述承载架贴近于连接平台中间位置的一侧均铰接安装有转动盘，每组所述承载架的下方均铰接安装有螺纹套，且每组所述螺纹套的内部均插设有螺纹杆，每组所述螺纹套与上方对应的转动盘之间均固定连接有第二皮带轮传动机构，每组所述螺纹杆远离连接平台中间位置的一端均固定焊接有限制杆，且每组所述限制杆的外侧均套设安装有限制套，每组所述滑动座的背面均固定焊接有移动环，所述连接平台的底部背面一侧通过支架横向插设有双向螺杆，且双向螺杆的一端固定焊接有驱动块。

优选的，所述推动杆通过第一转轴与轨道通槽转动连接，所述轨道通槽的侧面街面为T字形，每组所述推动杆的外侧均包裹有橡胶垫，所述第一锥齿轮外侧装配的齿牙与第二锥齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述第一锥齿轮通过齿牙的啮合与第二锥齿轮啮合转动连接，所述驱动电机的转动输出轴通过第一皮带轮传动机构与第二转轴传动连接。

优选的，所述抽气阀口通过软管与抽气泵的输出端相连通，所述吹气阀口通过软管与充气泵的抽气端相连通，所述连通阀口通过软管与套筒的顶部相连通。

优选的，所述阀板通过第三转轴与驱动仓转动连接，所述阀板的外侧尺寸与驱动仓的内部尺寸相适配。

优选的，所述套筒的内部尺寸与插筒的外侧尺寸相适配，所述插筒与套筒上下滑动连接，所述弹簧的一端固定安装在支撑框架上，所述弹簧的另一端固定安装在支撑板上，所述支撑板通过弹簧与支撑框架弹性移动连接。

优选的，所述滑动座的上端插设在滑轨的内部，所述滑动座的上端外侧尺寸与滑轨的内部尺寸相适配，所述滑动座与滑轨左右滑动连接。

优选的，所述转动盘的中间位置开设有花键孔，左右两侧两组所述花键杆分别对应插设在两组所述转动盘中间位置开设的花键孔中，所述转动盘通过花键孔与花键杆左右滑动连接。

优选的，所述螺纹套通过第二皮带轮传动机构与转动盘传动连接，所述螺纹套的中间位置开设有螺纹孔，所述螺纹杆插设在螺纹套中间位置开设的螺纹孔中，所述螺纹杆外壁上装配的螺纹与螺纹套中间位置开设的螺纹孔相适配，所述螺纹杆通过螺纹的啮合与螺纹套螺纹旋转连接。

优选的，所述限制套的中间位置开设有方槽，所述限制杆插设在限制套中间位置开设的方槽中，所述限制套焊接固定在承载架上，所述限制杆的外侧尺寸与限制套中间位置开设的方槽尺寸相适配，所述限制杆通过方槽与限制套左右滑动连接。

优选的，所述双向螺杆的左右两端，分别对应插设在左右两侧两组所述滑动座背面固定的所述移动环中，所述双向螺杆的左右两侧外壁上装配的螺纹方向相反，所述移动环内壁上装配的螺纹与双向螺杆外壁上装配的螺纹相适配，所述移动环通过螺纹的啮合与双向螺杆螺纹旋转连接，所述驱动块的中间位置开设有六边形开孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置轨道主体的内部开设有轨道通槽，且设置轨道通槽的截面为T字形，使得该装置在工作时，通过轨道通槽的卡合限制可以有效的防止金属镶件在工作时掉落，且使得推动杆在转动时可以接触到金属镶件的下方位置，通过设置多组推动杆同时转动，使得在推动杆稳定转动推动下，可以依次逐步将金属镶件进行递进输送，有效的防止金属镶件自输送过程中卡死，便于保障该装置输送过程中的稳定性。

2、设置阀板通过第三转轴与驱动仓转动连接，使得该装置在工作时，通过气流流动推动阀板转动，从而对第三转轴转动，在第三转轴的转动作用下，带动花键杆转动，通过设置花键杆与转动盘之间开设的花键孔相适配，使得该装置在工作时，可以有效的保障动力输送的稳定性，通过设置螺纹套与螺纹杆之间的螺纹啮合连接，使得该装置工作时，螺纹杆可以同步移动对金属镶件进行辅助夹持，有效的保障了该装置对于金属镶件的夹持稳定性。

3、通过设置滑动座与滑轨之间滑动连接，配合设置双向螺杆与移动环之间螺纹旋转连接，使得该装置在工作时，通过转动双向螺杆可以带动两侧套设的移动环同时对向移动，从而对承载架的位置进行调节，有利于灵活改变螺纹杆的夹持范围，使得该装置使用灵活。

附图说明

图1为本发明的结构正视示意图；

图2为本发明输送机构的结构正视剖面示意图；

图3为本发明输送机构的结构侧视剖面示意图；

图4为本发明机械手和抓取机构的结构连接正视示意图；

图5为本发明机械手和抓取机构的结构连接背视示意图；

图6为本发明机械手和抓取机构的结构连接正视剖面示意图；

图7为本发明第一转轴、推动杆和第一锥齿轮的结构立体示意图；

图8为本发明螺纹杆、限制杆和限制套的结构立体示意图；

图9为本发明花键杆和转动盘的结构侧视示意图；

图10为本发明驱动块的结构立体示意图。

图中：1、金属镶件自动上料主机；2、振动上料盘；3、镶件待取平台；4、输送机构；41、轨道主体；42、轨道通槽；43、塑料光滑板；44、第一转轴；45、推动杆；46、第一锥齿轮；47、第二转轴；48、第二锥齿轮；49、驱动电机；410、第一皮带轮传动机构；5、抽气泵；6、充气泵；7、机械手；8、抓取机构；81、连接平台；82、支撑框架；83、驱动仓；84、抽气阀口；85、吹气阀口；86、连通阀口；87、第三转轴；88、阀板；89、花键杆；810、套筒；811、插筒；812、弹簧；813、支撑板；814、吸盘；815、滑轨；816、滑动座；817、承载架；818、转动盘；819、螺纹套；820、螺纹杆；821、第二皮带轮传动机构；822、限制杆；823、限制套；824、移动环；825、双向螺杆；826、驱动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：

一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，包括金属镶件自动上料主机1、振动上料盘2、抽气泵5、充气泵6、机械手7，金属镶件自动上料主机1的顶部左侧固定安装有振动上料盘2，金属镶件自动上料主机1的顶部右侧固定设置有镶件待取平台3，且镶件待取平台3与振动上料盘2之间固定连通有输送机构4，输送机构4的内部包括轨道主体41，且轨道主体41固定安装在振动上料盘2和镶件待取平台3之间，轨道主体41的中间位置开设有轨道通槽42，且轨道通槽42的顶部固定铺设有塑料光滑板43，轨道通槽42的内部均匀插设有第一转轴44，且每组第一转轴44的外侧均通过支架固定焊接有推动杆45，每组第一转轴44的正面一端外侧均固定焊接有第一锥齿轮46，轨道主体41的正面一侧内部横向插设有第二转轴47，且第二转轴47的外侧均匀固定有第二锥齿轮48，轨道主体41的正面一侧外璧上固定安装有驱动电机49，且驱动电机49的转动输出轴与第二转轴47之间固定连接有第一皮带轮传动机构410，推动杆45通过第一转轴44与轨道通槽42转动连接，轨道通槽42的侧面街面为T字形，每组推动杆45的外侧均包裹有橡胶垫，第一锥齿轮46外侧装配的齿牙与第二锥齿轮48外侧装配的齿牙相适配，第一锥齿轮46通过齿牙的啮合与第二锥齿轮48啮合转动连接，驱动电机49的转动输出轴通过第一皮带轮传动机构410与第二转轴47传动连接，工作时，该装置通电启动，振动上料盘2内部放置的众多金属件在其本身的震动驱动下排列着进入输送机构4内部，此为现有技术，再此不做过多阐述，工作时，驱动电机49通电启动，通过第一皮带轮传动机构410带动第二转轴47转动，在第二锥齿轮48与第一锥齿轮46的齿牙啮合传动下，第一锥齿轮46带动第一转轴44转动，从而使得第一转轴44外侧固定的推动杆45围绕第一转轴44转动，当建树镶嵌进入输送机构4内部的轨道通槽42中，通过设置轨道通槽42的侧面形状为T字形，便于金属镶件卡合在轨道通槽42内部，有利于防止金属镶件掉落，且便于金属镶件的底部与推动杆45相接触，工作时，多组推动杆45同时围绕与之相对应的第一转轴44转动，通过各个推动杆45之间的持续转动，使得每当推动杆45转动到轨道通槽42内部上方位置时，通过推动杆45的转动推动，可以使得进入轨道通槽42内部的金属镶件单次短距离移动，在各个相邻的推动杆45的持续转动推动下，使得金属镶件在轨道通槽42内部被依次递进传输，通过多组推动杆45的持续推动，有利于避免采用挤压推动的方式对金属件进行移动输送，有利于防止金属镶件在挤压推动下卡死的现象出现，便于保障金属镶件输送的稳定性，且有利于防止金属镶件受挤压形变，有效的保障了该装置的工作稳定性，同时，在推动杆45的外侧包裹有较为柔软的橡胶垫，可以有效的避免推动杆45与金属件之间的硬性接触，有利于对金属件输送过程中进行保护，同时，设置轨道通槽42的顶部设置有较为光滑的塑料光滑板43，使得在塑料光滑板43的作用下，可以有效的减少金属镶件在移动时的摩擦阻力，有利于保障金属镶件移动时的流畅性。

金属镶件自动上料主机1的顶部固定安装有抽气泵5，金属镶件自动上料主机1的顶部固定设置有充气泵6，镶件待取平台3的右侧设置有机械手7，且机械手7固定安装在金属镶件自动上料主机1的顶部，机械手7的驱动端固定安装有抓取机构8，抓取机构8的内部包括连接平台81，且连接平台81的底部中间位置固定安装有支撑框架82，支撑框架82的内部中间位置固定安装有驱动仓83，且驱动仓83的背面外璧左侧固定开设有抽气阀口84，驱动仓83的背面外璧右侧固定开设有吹气阀口85，驱动仓83的正面外璧下方中间位置固定设置有连通阀口86，驱动仓83的中间位置横向插设有第三转轴87，且第三转轴87的外侧均匀固定有阀板88，第三转轴87的左右两端对称焊接有花键杆89，阀板88通过第三转轴87与驱动仓83转动连接，阀板88的外侧尺寸与驱动仓83的内部尺寸相适配，通过设置阀板88的外侧尺寸与驱动仓83的内部尺寸相适配，且阀板88依靠第三转轴87可以与驱动仓83转动连接，使得该装置在使用时，若驱动仓83的内部产生气流流动时，在气流的作用带动下，会使得阀板88在驱动仓83的内部进行转动，从而带动第三转轴87转动，有利于在不使用其他电器设备的情况下，对第三转轴87左右两侧对称固定的花键杆89进行转动输出，有效的减少电机存在所带来的安装位置空间受限，且有利于保障动力驱动以及设备工作时的连贯性。

支撑框架82的底部中间位置焊接连通有套筒810，且套筒810的内部插设有插筒811，套筒810和插筒811的外侧套设安装有弹簧812，插筒811的底部焊接连通有支撑板813，且支撑板813的底部中间位置固定安装有吸盘814，抽气阀口84通过软管与抽气泵5的输出端相连通，吹气阀口85通过软管与充气泵6的抽气端相连通，连通阀口86通过软管与套筒810的顶部相连通，工作时，当抽气泵5通电启动时，会通过软管从抽气阀口84中抽动气流，配合驱动仓83正面外侧开设的连通阀口86，使得驱动仓83的内部存在气流流动，从而对驱动仓83内部安装的阀板88进行推动，使得阀板88转动产生动力转动输出，同理，当抽气泵5断电停止工作时，充气泵6进行通电作业，充气泵6通过软管连通吹气阀口85，对驱动仓83内部进行吹气操作，带动阀板88进行反向转动，从而使得第三转轴87对外反向转动进行动力输出，当抽气泵5工作时，该装置进行金属件的抓取，当充气泵6工作时，该装置进行金属件的下放，有效的保障了该装置驱动时的连贯性。

套筒810的内部尺寸与插筒811的外侧尺寸相适配，插筒811与套筒810上下滑动连接，弹簧812的一端固定安装在支撑框架82上，弹簧812的另一端固定安装在支撑板813上，支撑板813通过弹簧812与支撑框架82弹性移动连接，通过设置插筒811与套筒810上下伸缩连接，使得该装置在工作时，通过插筒811与套筒810的上下滑动限制，使得该装置升降结构稳定，通过设置弹簧812弹性支撑在支撑板813与支撑框架82之间，使得该装置在工作时，当机械手7带动抓取机构8移动时，抓取机构8在向下移动过程中，通过吸盘814与金属件表面接触，在弹簧812的弹性缓冲作用下，有效的保障了金属件与抓取机构8之间的缓冲防撞，便于吸盘814对金属镶件吸取更加便捷稳定，工作时，驱动仓83内部的气体与连通阀口86贯通，当抽气泵5启动时，吸盘814对外进行抽气操作，将在气压的作用下，将金属镶件进行吸附，当充气泵6通电启动后，吸盘814对外进行吹气操作，吸盘814松开对金属镶件的吸附，便于该装置对于金属镶件进行取放。

连接平台81的底部背面一侧固定焊接有滑轨815，且滑轨815的内部左右两侧对称插设有滑动座816，且每组滑动座816的底部均固定焊接有承载架817，滑动座816的上端插设在滑轨815的内部，滑动座816的上端外侧尺寸与滑轨815的内部尺寸相适配，滑动座816与滑轨815左右滑动连接，工作时，通过滑动座816可以在滑轨815内部左右滑动，使得该装置在使用时，通过左右滑动滑动座816可以有效的使得滑动座816在滑轨815内部滑动，从而对承载架817的位置进行调节，便于调节下方螺纹杆820的位置，使得该装置的夹持范围便于灵活调节，有效稳定的保障了该装置的使用灵活性。

每组承载架817贴近于连接平台81中间位置的一侧均铰接安装有转动盘818，转动盘818的中间位置开设有花键孔，左右两侧两组花键杆89分别对应插设在两组转动盘818中间位置开设的花键孔中，转动盘818通过花键孔与花键杆89左右滑动连接，通过设置花键杆89插设在转动盘818中间开设的花键孔中，借助于花键孔与花键杆89之间的适配限制，使得花键杆89与转动盘818之间仅可以进行左右滑动，限制花键杆89与转动盘818之间的转动，有效的保障了花键杆89对转动盘818上转动传输的稳定性。

每组承载架817的下方均铰接安装有螺纹套819，且每组螺纹套819的内部均插设有螺纹杆820，每组螺纹套819与上方对应的转动盘818之间均固定连接有第二皮带轮传动机构821，螺纹套819通过第二皮带轮传动机构821与转动盘818传动连接，螺纹套819的中间位置开设有螺纹孔，螺纹杆820插设在螺纹套819中间位置开设的螺纹孔中，螺纹杆820外壁上装配的螺纹与螺纹套819中间位置开设的螺纹孔相适配，螺纹杆820通过螺纹的啮合与螺纹套819螺纹旋转连接，通过设置第二皮带轮传动机构821连接传动在转动盘818与螺纹套819之间，使得该装置在工作时，花键杆89对转动盘818转动输出，通过第二皮带轮传动机构821的传递带动螺纹套819转动，在螺纹杆820与螺纹套819之间的螺纹啮合作用下，使得该装置在工作时，螺纹套819转动带动螺纹杆820左右移动，从而对金属镶件进行辅助夹持，从而使得该有效的对金属镶件进行辅助二次定位夹持，有效的保障了金属件在拿取过程中工作的稳定性，有利于防止金属镶件在输送拿取过程中掉落。

每组螺纹杆820远离连接平台81中间位置的一端均固定焊接有限制杆822，且每组限制杆822的外侧均套设安装有限制套823，限制套823的中间位置开设有方槽，限制杆822插设在限制套823中间位置开设的方槽中，限制套823焊接固定在承载架817上，限制杆822的外侧尺寸与限制套823中间位置开设的方槽尺寸相适配，限制杆822通过方槽与限制套823左右滑动连接，通过设置限制套823中间开设的方槽与限制杆822的外侧尺寸相适配，使得该装置在工作时，通过限制套823对于限制杆822的限制，使得螺纹杆820在工作时仅可以左右移动，限制螺纹杆820的转动，有效的保障螺纹杆820在螺纹啮合下左右移动时的稳定性。

每组滑动座816的背面均固定焊接有移动环824，连接平台81的底部背面一侧通过支架横向插设有双向螺杆825，且双向螺杆825的一端固定焊接有驱动块826，双向螺杆825的左右两端，分别对应插设在左右两侧两组滑动座816背面固定的移动环824中，双向螺杆825的左右两侧外壁上装配的螺纹方向相反，移动环824内壁上装配的螺纹与双向螺杆825外壁上装配的螺纹相适配，移动环824通过螺纹的啮合与双向螺杆825螺纹旋转连接，驱动块826的中间位置开设有六边形开孔，通过设置移动环824与双向螺杆825之间螺纹啮合转动，使得该装置在工作时，可以通过转动双向螺杆825带动移动环824左右移动，由于双向螺杆825的左右两端外壁上的螺纹方向相反，使得该装置在转动双向螺杆825对移动环824进行调节时，在螺纹的啮合作用下，两组移动环824同时对向移动，从而对滑动座816进行调节，且调节稳定精确，有效的保障了该装置的使用稳定性，驱动块826的中间位置开设有六边形开孔，使得该装置可以将六角扳手插设在驱动块826中间位置开设的开孔中，对双向螺杆825进行转动，有效的保障了该装置使用调节的便捷性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，包括金属镶件自动上料主机（1）、振动上料盘（2）、抽气泵（5）、充气泵（6）、机械手（7），其特征在于：所述金属镶件自动上料主机（1）的顶部左侧固定安装有振动上料盘（2），所述金属镶件自动上料主机（1）的顶部右侧固定设置有镶件待取平台（3），且镶件待取平台（3）与所述振动上料盘（2）之间固定连通有输送机构（4），所述输送机构（4）的内部包括轨道主体（41），且轨道主体（41）固定安装在振动上料盘（2）和镶件待取平台（3）之间，所述轨道主体（41）的中间位置开设有轨道通槽（42），且轨道通槽（42）的顶部固定铺设有塑料光滑板（43），所述轨道通槽（42）的内部均匀插设有第一转轴（44），且每组所述第一转轴（44）的外侧均通过支架固定焊接有推动杆（45），每组所述第一转轴（44）的正面一端外侧均固定焊接有第一锥齿轮（46），所述轨道主体（41）的正面一侧内部横向插设有第二转轴（47），且第二转轴（47）的外侧均匀固定有第二锥齿轮（48），所述轨道主体（41）的正面一侧外璧上固定安装有驱动电机（49），且驱动电机（49）的转动输出轴与第二转轴（47）之间固定连接有第一皮带轮传动机构（410），所述金属镶件自动上料主机（1）的顶部固定安装有抽气泵（5），所述金属镶件自动上料主机（1）的顶部固定设置有充气泵（6），所述镶件待取平台（3）的右侧设置有机械手（7），且机械手（7）固定安装在金属镶件自动上料主机（1）的顶部，所述机械手（7）的驱动端固定安装有抓取机构（8），所述抓取机构（8）的内部包括连接平台（81），且连接平台（81）的底部中间位置固定安装有支撑框架（82），所述支撑框架（82）的内部中间位置固定安装有驱动仓（83），且驱动仓（83）的背面外璧左侧固定开设有抽气阀口（84），所述驱动仓（83）的背面外璧右侧固定开设有吹气阀口（85），所述驱动仓（83）的正面外璧下方中间位置固定设置有连通阀口（86），所述驱动仓（83）的中间位置横向插设有第三转轴（87），且第三转轴（87）的外侧均匀固定有阀板（88），所述第三转轴（87）的左右两端对称焊接有花键杆（89），所述支撑框架（82）的底部中间位置焊接连通有套筒（810），且套筒（810）的内部插设有插筒（811），所述套筒（810）和插筒（811）的外侧套设安装有弹簧（812），所述插筒（811）的底部焊接连通有支撑板（813），且支撑板（813）的底部中间位置固定安装有吸盘（814），所述连接平台（81）的底部背面一侧固定焊接有滑轨（815），且滑轨（815）的内部左右两侧对称插设有滑动座（816），且每组所述滑动座（816）的底部均固定焊接有承载架（817），每组所述承载架（817）贴近于连接平台（81）中间位置的一侧均铰接安装有转动盘（818），每组所述承载架（817）的下方均铰接安装有螺纹套（819），且每组所述螺纹套（819）的内部均插设有螺纹杆（820），每组所述螺纹套（819）与上方对应的转动盘（818）之间均固定连接有第二皮带轮传动机构（821），每组所述螺纹杆（820）远离连接平台（81）中间位置的一端均固定焊接有限制杆（822），且每组所述限制杆（822）的外侧均套设安装有限制套（823），每组所述滑动座（816）的背面均固定焊接有移动环（824），所述连接平台（81）的底部背面一侧通过支架横向插设有双向螺杆（825），且双向螺杆（825）的一端固定焊接有驱动块（826）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，其特征在于：所述推动杆（45）通过第一转轴（44）与轨道通槽（42）转动连接，所述轨道通槽（42）的侧面街面为T字形，每组所述推动杆（45）的外侧均包裹有橡胶垫，所述第一锥齿轮（46）外侧装配的齿牙与第二锥齿轮（48）外侧装配的齿牙相适配，所述第一锥齿轮（46）通过齿牙的啮合与第二锥齿轮（48）啮合转动连接，所述驱动电机（49）的转动输出轴通过第一皮带轮传动机构（410）与第二转轴（47）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，其特征在于：所述抽气阀口（84）通过软管与抽气泵（5）的输出端相连通，所述吹气阀口（85）通过软管与充气泵（6）的抽气端相连通，所述连通阀口（86）通过软管与套筒（810）的顶部相连通。

4.根据权利要求1所述的一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，其特征在于：所述阀板（88）通过第三转轴（87）与驱动仓（83）转动连接，所述阀板（88）的外侧尺寸与驱动仓（83）的内部尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，其特征在于：所述套筒（810）的内部尺寸与插筒（811）的外侧尺寸相适配，所述插筒（811）与套筒（810）上下滑动连接，所述弹簧（812）的一端固定安装在支撑框架（82）上，所述弹簧（812）的另一端固定安装在支撑板（813）上，所述支撑板（813）通过弹簧（812）与支撑框架（82）弹性移动连接。

6.根据权利要求1所述的一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，其特征在于：所述滑动座（816）的上端插设在滑轨（815）的内部，所述滑动座（816）的上端外侧尺寸与滑轨（815）的内部尺寸相适配，所述滑动座（816）与滑轨（815）左右滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，其特征在于：所述转动盘（818）的中间位置开设有花键孔，左右两侧两组所述花键杆（89）分别对应插设在两组所述转动盘（818）中间位置开设的花键孔中，所述转动盘（818）通过花键孔与花键杆（89）左右滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，其特征在于：所述螺纹套（819）通过第二皮带轮传动机构（821）与转动盘（818）传动连接，所述螺纹套（819）的中间位置开设有螺纹孔，所述螺纹杆（820）插设在螺纹套（819）中间位置开设的螺纹孔中，所述螺纹杆（820）外壁上装配的螺纹与螺纹套（819）中间位置开设的螺纹孔相适配，所述螺纹杆（820）通过螺纹的啮合与螺纹套（819）螺纹旋转连接。

9.根据权利要求1所述的一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，其特征在于：所述限制套（823）的中间位置开设有方槽，所述限制杆（822）插设在限制套（823）中间位置开设的方槽中，所述限制套（823）焊接固定在承载架（817）上，所述限制杆（822）的外侧尺寸与限制套（823）中间位置开设的方槽尺寸相适配，所述限制杆（822）通过方槽与限制套（823）左右滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，其特征在于：所述双向螺杆（825）的左右两端，分别对应插设在左右两侧两组所述滑动座（816）背面固定的所述移动环（824）中，所述双向螺杆（825）的左右两侧外壁上装配的螺纹方向相反，所述移动环（824）内壁上装配的螺纹与双向螺杆（825）外壁上装配的螺纹相适配，所述移动环（824）通过螺纹的啮合与双向螺杆（825）螺纹旋转连接，所述驱动块（826）的中间位置开设有六边形开孔。

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