CN103771131B - 物料取放装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种物料取放装置，包括负压发生器，所述负压发生器包括连通至外部高压气流输送装置的高压气道及设置于所述高压气道至少一侧的与所述高压气道相连通的负压通道，所述物料取放装置还包括一端与所述负压发生器的负压通道相连通的负压管、并列间隔设置于所述负压管一侧且一端与所述负压管相连通的排气管，以及控制所述负压管及排气管处于相反的通断状态的第一控制开关；所述负压管的另一端形成用于吸附物料的吸嘴。本发明实施例的物料取放装置结构简单，操作简便快捷，使用安全，可有效提升作业质量，提高作业效率，进而降低生产成本。

Description

物料取放装置

技术领域

本发明涉及电子制造技术领域，尤其涉及一种物料取放装置。

背景技术

随着劳动力成本持续上升，诸如电子制造行业等劳动密集型行业逐步向智能化、自动化方向转型，其中，在产品制造过程开始采用物料取放装置取代人工来抓取物料并放置到指定位置以便后续加工。

然而，现有的物料取放装置多为机械手或机械人，这种物料取放装置大多仅适用于相对大型的物料器件的取放作业，而难以适应线路板上的销钉、钟表或电子产品上的元器件等各种小型物料器件的取放操作的需求，而仍需人工手动取放，给这种小型物料器件的组装加工带来较大的不便，同时也增大了生产成本。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种物料取放装置，利用负压吸取物料，操作简便安全，有效节约生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种物料取放装置，其包括负压发生器，所述负压发生器包括连通至外部高压气流输送装置的高压气道及设置于所述高压气道至少一侧的与所述高压气道相连通的负压通道，所述物料取放装置还包括一端与所述负压发生器的负压通道相连通的负压管、并列间隔设置于所述负压管一侧且一端与所述负压管相连通的排气管，以及控制所述负压管及排气管处于相反的通断状态的第一控制开关；所述负压管的另一端形成用于吸附物料的吸嘴。

进一步地，所述负压通道与所述高压气道斜交，所述负压通道与高压气道相连的一端相比另一端更靠近高压气道的出气口。

进一步地，所述高压气道的进气口内侧设有自进气口向出气口方向内径逐渐减小的锥形导气通道。

进一步地，所述第一控制开关包括贯通所述负压管及排气管且一端开口的第一腔体、轴向密封设置于所述第一腔体内的第一阀芯、以及与所述第一阀芯相连接的抵设于所述第一腔体内的第一弹性构件；所述第一阀芯上开设有与排气管相对应的以在第一阀芯被推动而克服第一弹性构件弹力朝向压缩第一弹性构件的方向移动至第一导通位置时连通排气管的第一通孔，以及与负压管相对应的以在第一弹性构件推动第一阀芯处于第二导通位置时连通负压管的第二通孔。

进一步地，所述高压气道的进气口通过一进气管与外部高压气流输送装置相连通，所述进气管上设置有连通或阻断所述进气管的第二控制开关。

进一步地，所述第二控制开关包括贯通所述进气管且一端开口的第二腔体、轴向密封设置于所述第二腔体内的第二阀芯、以及与所述第二阀芯相连接的抵设于所述第二腔体内的第二弹性构件，所述第二阀芯上开设有与进气管相对应的以在第二阀芯被推动而克服第二弹性构件弹力朝向压缩第二弹性构件的方向移动至第三导通位置时连通进气管的第三通孔。

进一步地，所述排气管的远离于所述吸嘴的一端与所述进气管相连通。

进一步地，所述吸嘴设置有一与待取放物料外形轮廓相吻合以吸附容置待取放物料的凹槽。

进一步地，所述吸嘴外围还套设有一与所述吸嘴间隙配合设置的吸嘴套。

本发明实施例的有益效果是：通过于高压气道两侧设置负压通道，利用高压气流的流动于负压通道内形成负压气流，负压气流形成方式简单，性能稳定；通过并列间隔设置相连通的负压管及排气管，并通过第一控制开关控制负压管及排气管处于相反的通断状态，以进一步利用吸嘴轻松实现取放料，操作简便快捷；同时，通过设置吸嘴套或凹槽实现物料的精确定位，操作简便，使用安全，有效降低人工成本，省时省力。

附图说明

图1是本发明实施例的负压发生器的结构示意图。

图2是本发明实施例的物料取放装置的第一种实施例的结构示意图。

图3是本发明实施例的物料取放装置的第二种实施例的结构示意图。

图4是本发明实施例的物料取放装置的第三种实施例的结构示意图。

图5是本发明实施例的物料取放装置的A部放大图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明实施例提供一种负压发生器10，包括高压气道11及与所述高压气道11相连通的负压通道12，图1中箭头所示为所述高压气道11内的气流走向。

所述高压气道11用于高压气流的流通以带动四周常压气流流动进而于负压通道12内形成负压气流，其两端分别为高压气道进气口13及高压气道出气口14，所述高压气道进气口13连通至外部高压气流输送装置。

所述负压通道12设置于所述高压气道11的至少一侧边，以使高压气流经所述负压通道12时带动负压通道12内常压气流流向所述高压气道出气口14进而使所述负压通道12内形成负压气流。本发明实施例中，所述高压气道11的两侧均对称设置有所述负压通道12，以增强所述负压通道12的负压强度。

根据气体的流动规律及所述高压气道11内气流的流动方向，本发明实施例的所述负压通道12与所述高压气道11斜交，即所述负压通道12与所述高压气道11相连的一端相比另一端更靠近所述高压气道出气口14，以在高压气流经过所述负压通道12时可较轻松的带动所述负压通道12内的常压气流沿所述负压通道12朝向所述高压气道出气口14方向流动，进而较轻松的于所述负压通道12内形成符合设计负压值要求的负压气流。可以理解的，所述负压通道12也可仅将其靠所述高压气道出气口14一侧的侧边设置为朝向所述高压气道出气口14方向倾斜的倾斜面，同样可实现对所述负压通道12内低压气流的导流。

同理，本发明实施例的所述高压气道进气口13的两内侧边同样设置为朝向所述高压气道出气口14方向倾斜的斜面，即于所述高压气道进气口13内侧设有自所述高压气道进气口13向所述高压气道出气口14方向内径逐渐减小的锥形导气通道，以对流入所述高压气道11内的高压气流进行汇集导流。作为一种实施方式，所述高压气道进气口13也可仅将其一内侧边设置为朝向所述高压气道出气口14方向的倾斜的斜面。

本发明实施例中，所述负压通道12的数量及大小可根据对所述负压发生器10所产生的负压气流的不同负压值的需求进行相应的设置，即所述负压通道12可设置符合设计要求的数量，如于所述高压气道11的两侧对应设置一个或多个负压通道12，或者于所述高压气道11的一侧同时设置一个或多个所述负压通道12，又或者于所述高压气道11两侧设置若干数量不等的所述负压通道12，等等；而所述负压通道12的大小也可根据设计需求设置为符合要求的适当大小，其中，当所述负压通道12设置为多个时，每个所述负压通道12的大小可设置为相同或不同。

如图2~图5所示，本发明实施例同时还提供一种物料取放装置，包括主体100及设置于所述主体100一端的吸嘴20。由于本发明实施例的所述物料取放装置主要用于小型物料的取放料作业，其可设置于生产设备上以与生产设备联动实现智能化取放料；作为一种实施方式，所述物料取放装置也可直接设置为手持式，以满足部分无需连续频繁快速取放料的生产作业流程的需求，当所述物料取放装置设置为手持式时，所述主体100即形成该手持式物料取放装置的握持部；当然，所述物料取放装置也可设置为机械联动及手动双重操作模块。

本发明实施例的所述负压发生器10可独立设置于所述主体100的外部以与所述主体100形成分离式，也可如图3、图4所示，作为所述主体100的一部分设置于所述主体100的内部。

具体的，如图2~图4所示，所述主体100内设置有负压管30、排气管40及第一控制开关50。

所述负压管30一端连通所述负压发生器10以于所述负压管30内形成负压气流，其另一端与所述吸嘴20相连通以通过所述负压气流将物料200吸附于所述吸嘴20上。

所述排气管40并列间隔设置于所述负压管30的一侧，具体的，本发明实施例中，所述排气管40与所述负压管30平行设置，其一端经弯折变形后与所述负压管30相连通，另一端则设置为排气口直接与外部常压气流相连通。

所述第一控制开关50贯通所述负压管30及排气管40以控制所述负压管30及排气管40处于相反的通断状态。具体的，本发明实施例中，所述第一控制开关50设置为按钮开关，其包括贯通所述负压管30及排气管40且一端开口的第一腔体51、轴向密封设置于所述第一腔体51内的第一阀芯52、以及与所述第一阀芯52相连接的抵设于所述第一腔体51内的第一弹性构件53；所述第一阀芯52上开设有与所述排气管40相对应的以在所述第一阀芯52被推动而克服所述第一弹性构件53弹力朝向压缩所述第一弹性构件53的方向移动至第一导通位置时连通所述排气管40的第一通孔54，以及与所述负压管30相对应的以在所述第一弹性构件53推动所述第一阀芯52处于第二导通位置时连通所述负压管30的第二通孔55，本发明实施例中，所述第一弹性构件53推动所述第一阀芯52处于第二导通位置即为所述第一弹性构件53处于正常的复位状态。所述第一阀芯52的远离于所述第一弹性构件53的另一端伸出所述第一腔体51外以于所述第一腔体51外部形成通过按压控制所述第一阀芯52自由进退所述第一腔体51的第一按钮56。常规情况下，所述第一弹性构件53处于复位状态，所述第二通孔55与所述负压管30相对接以连通所述负压管30，同时所述第一通孔54与所述排气管40相错开以阻断所述排气管40；而按下所述第一按钮56时，所述第一弹性构件53处于收缩状态，所述第二通孔55与所述负压管30相错开以阻断所述负压管30，同时所述第一通孔54与所述排气管40相对接以连通所述排气管40。

可以理解的，本发明实施例中的所述第一控制开关50还可设置为其他任意一种可实现双管道交错连通或阻断的两通控制开关，如电动两通阀、电磁两通阀等，而其操控方式也可设置为按钮式、旋钮式或感应式等任意一种。所述排气管40与所述负压管30的设置方式也可为非平行并列的其他设置方式，只需保证所述第一控制开关50可同时实现所述排气管40及负压管30的交错连通或阻断即可。而作为另一种实施方式，所述排气管40及负压管30也可分别设置独立的控制开关以分别控制所述排气管40及负压管30的连通或阻断。与此同时，所述第一腔体51的开口端及设置于所述第一腔体51开口端的所述第一按钮56可设置于靠所述负压管30一侧，或者，也可设置于靠所述排气管40一侧。

本发明实施例中，所述吸嘴20直接由所述负压管30的远离于所述负压发生器10一端的端口构成，当所述负压管30内形成负压气流时，直接将该端口对准需吸附的物料200即可利用所述负压管30内的负压气流将所述物料200紧紧吸附于所述物料取放装置上。作为一种实施方式，所述吸嘴20还可为一与所述主体100分体式设置的独立部件，只需满足所述吸嘴20与所述负压管30相连通以使所述吸嘴20可利用所述负压管30内负压气流完成物料200的吸附作业即可。

由于本发明实施例所需取放的物料200较小，其对应的待放置位也相对较小，对于部分需手工操控所述物料取放装置以完成物料取放作业的工作来讲，手动操控所述主体100往返于物料供应位及物料放置位时其移动幅度相对较大，常常不能将所述物料200一次置放到位，必须得经过后续重复细微的位移以实现精准调整进而将所述物料200准确定位，操作难度大且重复率高，故本发明实施例的所述吸嘴20外围还套设有一与所述吸嘴20间隙配合设置的吸嘴套21。具体的，如图5所示，所述主体100的靠近所述吸嘴20一端的侧壁向外延伸形成一突沿101，所述吸嘴套21上设置有与所述突沿101相吻合的卡槽102，所述吸嘴套21的内轮廓与所述吸嘴20的外轮廓形状相匹配，且其尺寸略大于所述吸嘴20的外轮廓，以在所述吸嘴套21套设于所述吸嘴20上时与所述主体100间形成一定位移间隙103，同时，为便于所述物料200的位移，所述吸嘴套21的底部吸嘴口略长于所述吸嘴20的吸嘴口以使所述物料取放装置在吸附所述物料200时可直接将所述物料200吸附于所述吸嘴套21上而不与所述吸嘴20接触。具体操作时，将所述物料取放装置的吸嘴20对准所述物料200，所述物料200被吸附紧贴于所述吸嘴套21上，利用所述主体100将所述物料200移动至待放置位，如果所述物料200的位置与待放置位有些许偏移，则可直接用手轻轻拨动所述吸嘴套21，利用所述吸嘴套21与所述主体100的吸嘴端之间的间隙103即可实现所述物料200的微调而无需再次移动所述主体100。需要说明的是，当所述物料取放装置固设于生产设备上以与生产设备进行联动生产时，出于安全考虑，则不适于通过人工手动拨动所述吸嘴套21以实现物料200的微调，如若采用所述吸嘴套21以实现微调功能的设计方案，别需另外对应设置用于拨动所述吸嘴套21的机械手；故，当所述吸嘴20外围设置有可调式吸嘴套21时，所述物料取放装置多设置为手持式。

如图4所示，作为一种实施方式，针对于物料200大小固定统一的物料取放作业，为能更准确的吸附物料200，以提高作业效率，本发明实施例的所述物料取放装置还于所述吸嘴20处设置有一与所述物料200外形轮廓相匹配的凹槽22，以使所述物料200可刚好被吸附容置于所述凹槽22内，进而便于其在后续的安装卸料作业中的准确定位。如，当所述物料取放装置用于线路板压合工艺中的销钉取放时，由于线路板压合工艺中，用于连接线路板的销钉的大小一般相同，故可将所述吸嘴20的凹槽22设置为与所述销钉外轮廓相匹配的大小，进而形成线路板压合工艺专用的销钉自动装拆器。当然，所述吸嘴20在设置有所述凹槽22时可同时套设所述吸嘴套21，对应的，所述吸嘴20在设置有所述吸嘴套21时也可同时设置所述凹槽22，以满足不同物料200的取放作业需求。

可以理解的，当所述吸嘴20与所述主体100设置为分体式时，所述吸嘴20可设置为多个，并分别于不同的吸嘴20上设置尺寸形状不同的凹槽22，以使作业者可根据待加工物料200的实际尺寸及形状选择与其相适配的吸嘴20，进而使同一所述物料取放装置可实现不同物料200的取放作业，以此为作业者的操作提供便利，并降低加工设备的购置成本，为企业节省开支。

请参考图3、图4，图3及图4所示的实施中，所述负压发生器10设置于所述主体100内以直接于所述负压管30内生成负压气流。

具体的，所述负压管30的一端与所述负压发生器10的负压通道12相连通，当高压气流流经所述负压通道12并带动所述负压通道12内常压气流流向所述高压气道出气口14时，所述负压管30内的常压气流同样被带动流向所述高压气道出气口14，进而于所述负压管30内形成负压气流，此时，位于所述负压管30另一端的吸嘴20则可利用负压气流的吸力将所述物料200吸附。

所述高压气道进气口13通过一进气管60与外部高压气流输送装置相连通，所述进气管60上设置有连通或阻断所述进气管60的第二控制开关70。如图4所示，本发明实施例中，所述第二控制开关70优选为与所述第一控制开关50结构原理相同的按钮开关，具体的，所述第二控制开关70包括贯通所述进气管60且一端开口的第二腔体71、轴向密封设置于所述第二腔体71内的第二阀芯72、以及与所述第二阀芯72相连接的抵设于所述第二腔体71内的第二弹性构件73；所述第二阀芯72上开设有与所述进气管60相对应的以在所述第二阀芯72被推动而克服所述第二弹性构件73弹力朝向压缩所述第二弹性构件73的方向移动至第三导通位置时连通所述进气管60的第三通孔74。所述第二阀芯72的远离于所述第二弹性构件73的一端伸出所述第二腔体71以于所述第二腔体71外部形成通过按压控制所述第二阀芯72自由进退所述第二腔体71的第二按钮75。常规情况下，所述第二弹性构件73处于复位状态，所述第三通孔74与所述进气管60错开以阻断所述进气管60，当按下所述第二按钮75时，所述第二弹性构件73被压缩同时带动所述第二阀芯72朝向所述第二腔体71内部移动，所述第三通孔74逐渐与所述进气管60相对应并最终连通所述进气管60。

作为一种实施方式，本发明实施例的所述第二控制开关70还可设置为旋钮开关等任意一种可实现单管连通或阻断的管道控制开关，如图3所示的第二种实施例中，所述第二控制开关70即设置为旋钮开关80，其具体包括至少贯通所述进气管60一侧壁的第三腔体81、及可旋转的轴向密封于所述第三腔体81内的第三阀芯82，所述第三阀芯82的一端伸出所述第三腔体81以于所述第三腔体81外部形成通过旋转控制所述第三阀芯82连通或阻断所述进气管60的旋钮83，其另一端开设有与所述进气管60相吻合的以在所述第三阀芯82旋转至相应角度时连通所述进气管60的第四通孔84。

当所述负压发生器10设置于所述主体100内时，所述排气管40同样可采用直接与外部常压气流相连通的设置方式，但由于常压气流的压力较小，将所述排气管40直接与外部常压气流相连通相对不适于一些较轻的软质物料的取放料作业，为进一步扩大所述物料取放装置的适用范围，如图3、图4所示，所述排气管40的远离于所述吸嘴20的一端与所述进气管60相连通，以在所述负压管30阻断时接通所述进气管60及排气管40，使所述进气管60内高压气流进入排气管40，进而使所述物料取放装置可顺利的完成各种质地物料的卸料工作。

以下，结合附图图2~图4所示的具体实施例，对所述物料取放装置不同设置下的操作方法作进一步详细说明。

请参阅图2，图2示出了本发明的第一种实施例，该实施例中，所述负压发生器10设置于所述主体100的外部，即直接通过所述负压管30连通外部负压发生器10，以通过所述负压发生器10为所述负压管30输送负压气流并在所述吸嘴20处形成负压，其排气管40直接与外部常压气流相连通以在所述排气管40连通时向所述负压管30内输送常压气流进而卸下物料200，而其吸嘴20外围套设有吸嘴套21以实现对物料200位置的微调。具体操作时，首先启动所述负压发生器10以于所述负压管30内形成负压气流，此时，所述第一控制开关50未被启动，所述第一弹性构件53处理复位状态，所述负压管30处于连通状态；然后，将所述吸嘴20对准待取放物料200，所述物料200在负压气流的吸力作用下紧紧吸附于所述吸嘴套21上，此时，完成所述物料200的取料作业；随后，移动所述主体100以将所述物料200放置于待放置位，此时，如果所述物料200未能准确的置于待放置位，则可轻轻拨动所述吸嘴套21以对所述物料200位置进行微调，直至将所述物料200对准待放置位并准确放入；最后，按下所述第一按钮56，所述第一弹性构件53收缩带动所述第一阀芯52朝向所述第一腔体51内部位移，所述第二通孔55与所述负压管30错开同时所述第一通孔54与所述排气管40相对应，此时，所述负压管30被阻断而所述排气管40被连通，外部常压气流进入所述排气管40内，所述负压管30内靠所述吸嘴20一端的负压吸力被消除，所述物料200在其自重及常压气流的压力作用下与所述吸嘴20脱离，进而完成所述物料取放装置的卸料工作。

图2所示实施例中的排气管40直接连通外部常压气流，故当所述负压管30被阻断而排气管40被连通时，所述常压气流会通过所述排气管40进入吸嘴20处以消除所述吸嘴20原有的负压吸力，但由于常压气流的压力有限，其施加于所述物料200上的压力相对较小，对于一些较轻的软质材料可能无法较顺利的使其从吸嘴20上脱落进而完成卸料作业，故由排气管40直接连通外部常压气流的设置方式一般适用于材质稍坚硬且具有一定重力的物料200的取放料作业中。

请参阅图3，图3示出了本发明的第二种实施例，与图2所示的第一种实施例不同的是，其通过所述进气管60连通外部高压气流输送装置并通过设置于所述主体100内部的负压发生器10产生负压气流，且所述进气管60与所述排气管40形成同一贯通的管道；本发明实施例中，所述第二控制开关70即为所述旋钮开关80，为减弱所述负压发生器10工作时所产生的噪音，所述负压发生器10的高压气道出气口14端还设置有一消音器90。利用图3所示的第二种实施例的物料取放装置进行取放料作业时，首先将所述物料取放装置的进气管60与外部高压气流输送装置的输出端相连接并开启所述外部高压气流输送装置；随后，连通所述进气管60，具体的，旋转所述旋钮83，所述旋钮83带动所述第三阀芯82旋转预定角度，所述第四通孔84即对准所述进气管60进而实现所述进气管60的连通；接着，由外部高压气流输送装置输出的高压气流通过所述进气管60进入所述负压发生器10，所述高压气流流经所述负压通道12并带动所述负压通道12内常压气流流向所述高压气道出气口14以于所述负压管30内形成负压气流；将所述吸嘴20对准物料200进而将所述物料200吸附于吸嘴套21上；移动所述主体100直至所述物料200位于待放置位，并通过所述吸嘴套21进行微调以实现所述物料200的精确定位；按下所述第一按钮56，所述第一弹性构件53收缩并带动所述第一阀芯52向所述第一腔体51内移动，直至所述第二通孔55与所述负压管30错开而第一通孔54对准所述排气管40，此时，所述负压管30被阻断，同时，所述排气管40被连通；由于所述进气管60与所述排气管40为相贯通的同一通道，故所述进气管60内的高压气流直接通过所述排气管40进入所述负压管30靠所述吸嘴20一端时，所述吸嘴20处负压气流被消除，所述物料200在其自重及高压气流的压力作用下脱离所述物料取放装置的吸嘴套21；松开所述第一按钮56，所述第一弹性构件53复位并带动所述第一阀体52复位，所述负压管30被连通同时所述排气管40被阻断，此时，整个物料200的取放作业完成，并可随时进行下一物料200的取放作业。

请参阅图4，图4示出了本发明的第三种实施例，也为本发明实施例的优选实施方式，与图3所示的第二种实施例相同，所述负压发生器10设置于所述主体100内且与所述负压管30相连通的，并通过进气管60与外部高压气流输送装置相连通，与图2、图3所示实施例不同的是，所述排气管40的相对于所述吸嘴20的另一端与所述进气管60相连通，且所述排气管40与进气管60的连接处位于所述第二控制开关70的相对于所述负压发生器10的另一侧，即在所述进气管60与所述排气管40相连通时，可同时阻断所述进气管60与所述负压发生器10的连通，其中，所述第二控制开关70为按钮开关，而其吸嘴20设置有与所述物料200外轮廓相吻合的凹槽22。进行取放料作业时，预先将所述物料取放装置的进气管60与外部高压气流输送装置的输出端相连接并开启所述外部高压气流输送装置；按下所述第二控制开关70，所述第二弹性构件73收缩带动所述第二阀芯72向所述第二腔体71内位移直至所述第三通孔74刚好对准所述进气管60，此时，高压气流通过所述进气管60进入所述负压发生器10；所述高压气流流经所述负压通道12并带动所述负压通道12内常压气流流向所述高压气道出气口14以于所述负压管30内形成负压气流；将所述吸嘴20对准物料200进而将所述物料200吸附于所述凹槽22内；松开所述第二控制开关70，所述第二弹性构件73复位并带动所述第二阀芯72复位，即所述第二阀芯72向所述第二腔体71外位移直至所述第三通孔74与所述进气管60相错开，此时，所述负压发生器10停止产生负压气流；移动所述主体100直至所述物料200刚好置于待放置位；按下所述第一按钮56，所述第一弹性构件53收缩并带动所述第一阀芯52向所述第一腔体51内移动，直至所述第二通孔55与所述负压管30错开而第一通孔54对准所述排气管40，此时，所述负压管30被阻断，同时，所述排气管40被连通；所述进气管60内的高压气流进入所述排气管40内，所述物料200在其自重及高压气流的压力作用下与所述物料取放装置的吸嘴20脱离；松开所述第一按钮56，所述第一弹性构件53复位并带动所述第一阀体51复位，此时，整个物料200的取放作业完成，并可随时进行下一物料200的取放作业。

本发明实施例的所述物料取放装置由于将所述排气管40连通至所述进气管60，且将所述排气管40与进气管60连接部设置于所述第二控制开关70的远离于所述负压发生器10的另一侧，使所述负压管30被阻断时，所述排气管40内可进入高压气流，利用所述高压气流的气流压力可轻松将所述物料200吹落，由于高压气流的压力相对较大，故可适用于各种材质的物料的取放，适用范围非常广。

可以理解的，本发明实施例的所述物料取放装置不仅限于图2~图4所示的三种实施例，其每个实施例中的各种特征可相互结构以构成满足不同作业需求的物料取放装置。

本发明实施例的所述负压发生器10利用气流流动原理，采用高压气流带动常压气流以形成负压气流的设计方式，可根据需求生成不同负压值的负压气流，结构简单，性能稳定。

本发明实施例的所述物料取放装置利用负压气流的吸力实现物料的吸附，同时利用物料的自重及常压气流或高压气流的压力实现物料的脱落，操作方便快捷，使用安全，有效提高作业效率，减少人工作业带来的弊端，降低人工成本；通过于吸嘴处设置凹槽及/或吸嘴套满足不同物料的取放料作业需求，定位精确，适用范围更广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1. 一种物料取放装置，其特征在于，其包括负压发生器，所述负压发生器包括连通至外部高压气流输送装置的高压气道及设置于所述高压气道至少一侧的与所述高压气道相连通的负压通道，所述物料取放装置还包括一端与所述负压发生器的负压通道相连通的负压管、并列间隔设置于所述负压管一侧且一端与所述负压管相连通的排气管，以及控制所述负压管及排气管处于相反的通断状态的第一控制开关；所述负压管的另一端形成用于吸附物料的吸嘴。

2. 如权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于，所述负压通道与所述高压气道斜交，所述负压通道与高压气道相连的一端相比另一端更靠近高压气道的出气口。

3. 如权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于，所述高压气道的进气口内侧设有自进气口向出气口方向内径逐渐减小的锥形导气通道。

4. 如权利要求1或2或3所述的物料取放装置，其特征在于，所述第一控制开关包括贯通所述负压管及排气管且一端开口的第一腔体、轴向密封设置于所述第一腔体内的第一阀芯、以及与所述第一阀芯相连接的抵设于所述第一腔体内的第一弹性构件；所述第一阀芯上开设有与排气管相对应的以在第一阀芯被推动而克服第一弹性构件弹力朝向压缩第一弹性构件的方向移动至第一导通位置时连通排气管的第一通孔，以及与负压管相对应的以在第一弹性构件推动第一阀芯处于第二导通位置时连通负压管的第二通孔。

5. 如权利要求1或2或3所述的物料取放装置，其特征在于，所述高压气道的进气口通过一进气管与外部高压气流输送装置相连通，所述进气管上设置有连通或阻断所述进气管的第二控制开关。

6. 如权利要求5所述的物料取放装置，其特征在于，所述第二控制开关包括贯通所述进气管且一端开口的第二腔体、轴向密封设置于所述第二腔体内的第二阀芯、以及与所述第二阀芯相连接的抵设于所述第二腔体内的第二弹性构件，所述第二阀芯上开设有与进气管相对应的以在第二阀芯被推动而克服第二弹性构件弹力朝向压缩第二弹性构件的方向移动至第三导通位置时连通进气管的第三通孔。

7. 如权利要求5所述的物料取放装置，其特征在于，所述排气管的远离于所述吸嘴的一端与所述进气管相连通。

8. 如权利要求1或2或3所述的物料取放装置，其特征在于，所述吸嘴设置有一与待取放物料外形轮廓相吻合以吸附容置待取放物料的凹槽。

9. 如权利要求1或2或3所述的物料取放装置，其特征在于，所述吸嘴外围还套设有一与所述吸嘴间隙配合设置的吸嘴套。