CN210731591U - 一种机米螺丝自动排列供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机米螺丝自动排列供料机，包括：螺丝搅拌装置；直震送料装置；螺丝变向机构；以及螺丝驱动装置；本实用新型通过改变直震送料装置中料道的槽型，增设了螺丝变向机构与螺丝驱动装置，从而对机米螺丝或不带帽头的螺丝实现自动排列供料，本实用新型可与打螺丝机器人相连，并能够把不同朝向的螺丝调整成同一朝向传输给打螺丝机器人，从而便于打螺丝机器人生产，提高生产效率。

Description

一种机米螺丝自动排列供料机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体地说，涉及一种机米螺丝自动排列供料机。

背景技术

现有技术中的螺丝供料机，只能对带帽头的螺丝实现自动供料，而对于不带帽头的机米螺丝则无法实现自动供料，由于机米螺丝在实际应用中也十分普遍，在需要使用机米螺丝或不带帽头的螺丝时，无法连接打螺丝机器人，就只能靠装配人员人工上螺丝，这样就使部分自动化设备利用率不高，造成资源浪费，更是影响生产进度，造成生产成本上升。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种机米螺丝自动排列供料机，解决了现有技术中没有对机米螺丝或不带帽头的螺丝实现自动排列供料的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种机米螺丝自动排列供料机，包括：螺丝搅拌装置；直震送料装置；螺丝变向机构；以及螺丝驱动装置；直震送料装置与螺丝变向机构安装于机座上，并且与机座成一定倾角设置；直震送料装置具有直震送料器与料道，料道的槽型为圆形，螺丝躺倒于料道滑动；螺丝变向机构具有第一转动盘装置、第二转动盘装置、输送台以及变向装置。

进一步地，其中上述料道设有落料斗，落料斗呈V型状。

进一步地，其中上述料道的槽口两边缘具有限位体。

进一步地，其中上述第一转动盘装置具有第一转动盘与旋转气缸；第二转动盘装置具有第二转动盘与步进电机。

进一步地，其中上述第一转动盘与第二转动盘设有滑道。

进一步地，其中上述输送台具有进气口与滑道。

进一步地，其中上述变向装置具有第一顶杆、第二顶杆、直线气缸以及微动开关。

进一步地，其中上述直线气缸驱动第一顶杆，微动开关驱动第二顶杆，第二顶杆穿设于第一顶杆内。

进一步地，其中上述螺丝驱动装置具有气泵、气体控制阀、气管，气管连接于输送台的进气口。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

本实用新型通过改变直震送料装置中料道的槽型，增设了螺丝变向机构与螺丝驱动装置，从而对机米螺丝或不带帽头的螺丝实现自动排列供料，填补了市场上对该类型螺丝无法实现自动供料的空白，本实用新型可与打螺丝机器人相连，并能够把不同朝向的螺丝调整成同一朝向传输给打螺丝机器人，从而便于打螺丝机器人生产，提高生产效率。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的供料机的外部示意图；

图2是本实用新型实施例的供料机的内部示意图；

图3是本实用新型实施例的直震送料装置与螺丝变向机构示意图；

图4是本实用新型实施例的螺丝变向机构的放大示意图。

附图标识

机座1，上壳体2，控制显示屏3，控制按钮4，下料口5，气体控制阀6，滑道7，进气口8，螺丝搅拌装置21，直震送料装置22，螺丝变向机构23，料道24，落料斗25，限位体26，第一转动盘装置27，第二转动盘装置28，输送台29，变向装置30，第一转动盘31，旋转气缸32，第二转动盘33，步进电机34，第一顶杆35，第二顶杆36，直线气缸37，微动开关38。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参考图1至图4，图1是本实用新型实施例的供料机的外部示意图；图2是本实用新型实施例的供料机的内部示意图；图3是本实用新型实施例的直震送料装置与螺丝变向机构示意图；图4是本实用新型实施例的螺丝变向机构的放大示意图。

请参考图1，机米螺丝自动排列供料机包括机座1与上壳体2，上壳体2上部设有控制显示屏3、控制按钮4以及下料口5，上壳体2侧边设有气体控制阀6。

请继续参考图2，机米螺丝自动排列供料机内部包括螺丝搅拌装置21、直震送料装置22、螺丝变向机构23以及螺丝驱动装置，大量螺丝从下料口5倒入螺丝搅拌装置21，螺丝搅拌装置21中的转动叶轮将螺丝搅起落入直震送料装置22，螺丝躺倒于料道24中随着震动而滑动，螺丝随之滑入螺丝变向机构23的第一转动盘31的滑道7，第一转动盘31旋转90°与输送台29的滑道7对接，滑道7中通气将螺丝吹到第二转动盘33，第二转动盘33旋转90°与变向装置30的第一顶杆35、第二顶杆36对齐，第一顶杆35前端部顶住螺丝，第二顶杆36对螺丝进行辩向检测，第二顶杆36向前顶出若插入的是螺丝的六角孔，则第二转动盘33顺时针旋转45°朝向输出口将螺丝吹出，若插入的是螺丝的平头部，则第二转动盘33逆时针旋转135°朝向输出口将螺丝吹出。

直震送料装置22与螺丝变向机构23安装于机座1上，并且与机座1成一定倾角设置便于螺丝在料道24中滑移，直震送料装置21具有直震送料器与料道24；料道24设有落料斗25，落料斗25呈V型状，料道24的槽口两边缘具有限位体26，螺丝躺于料道24滑动不会受震动而掉落；螺丝变向机构23具有第一转动盘装置27、第二转动盘装置28、输送台29以及变向装置30；第一转动盘装置27具有第一转动盘31与旋转气缸32，第二转动盘装置28具有第二转动盘33与步进电机34，旋转气缸32驱动第一转动盘31，步进电机34驱动第二转动盘33。

请继续参考图3，输送台29内部具有两条滑道7，第一条滑道呈水平状，第二条滑道与第一条滑道成45°夹角，两条滑道7的一端都接有气管，气管通气实现对螺丝的滑移驱动；第一转动盘31位于第一条滑道上，第二转动盘33位于两条滑道7相交处；第一转动盘31每次操作只从直震送料装置22中接收一颗螺丝，待螺丝被吹到第二转动盘33进行辩向的同时，第一转动盘31再接收一颗螺丝。

请继续参考图4，变向装置30具有第一顶杆35、第二顶杆36、直线气缸37以及微动开关38，直线气缸37驱动第一顶杆35，微动开关38驱动第二顶杆36，第二顶杆36穿设于第一顶杆35内；对螺丝进行辩向时直线气缸37驱动第一顶杆35进入第二转动盘33的滑道7中，第一顶杆35顶住螺丝后，微动开关38驱动第二顶杆36进行辩向。

螺丝驱动装置具有气泵、气体控制阀6、气管，气泵的气体径过气体控制阀6传输到输送台29、旋转气缸32以及直线气缸37，气管连接于输送台29两条滑道7的进气口8从而实现对螺丝的驱动。

本实用新型通过改变直震送料装置22中料道24的槽型，增设了螺丝变向机构23与螺丝驱动装置，从而对机米螺丝或不带帽头的螺丝实现自动排列供料，填补了市场上对该类型螺丝无法实现自动供料的空白，本实用新型可与打螺丝机器人相连，并能够把不同朝向的螺丝调整成同一朝向传输给打螺丝机器人，从而便于打螺丝机器人生产，提高生产效率。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种机米螺丝自动排列供料机，包括：螺丝搅拌装置；

直震送料装置；

螺丝变向机构；以及

螺丝驱动装置；

其特征在于：所述直震送料装置与所述螺丝变向机构安装于机座上，并且与机座成一定倾角设置；所述直震送料装置具有直震送料器与料道，料道的槽型为圆形，螺丝躺倒于料道滑动；所述螺丝变向机构具有第一转动盘装置、第二转动盘装置、输送台以及变向装置。

2.如权利要求1所述的机米螺丝自动排列供料机，其特征在于：所述料道设有落料斗，落料斗呈V型状。

3.如权利要求1所述的机米螺丝自动排列供料机，其特征在于：所述料道的槽口两边缘具有限位体。

4.如权利要求1所述的机米螺丝自动排列供料机，其特征在于：所述第一转动盘装置具有第一转动盘与旋转气缸；所述第二转动盘装置具有第二转动盘与步进电机。

5.如权利要求4所述的机米螺丝自动排列供料机，其特征在于：所述第一转动盘与所述第二转动盘设有滑道。

6.如权利要求1所述的机米螺丝自动排列供料机，其特征在于：所述输送台具有进气口与滑道。

7.如权利要求1所述的机米螺丝自动排列供料机，其特征在于：所述变向装置具有第一顶杆、第二顶杆、直线气缸以及微动开关。

8.如权利要求7所述的机米螺丝自动排列供料机，其特征在于：所述直线气缸驱动所述第一顶杆，所述微动开关驱动所述第二顶杆，所述第二顶杆穿设于所述第一顶杆内。

9.如权利要求1所述的机米螺丝自动排列供料机，其特征在于：所述螺丝驱动装置具有气泵、气体控制阀、气管，气管连接于所述输送台的进气口。

Images