CN201201245Y - 用于机械手上的真空发生器 - Google Patents

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吴洪德
吴勇
陈永周
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Technology Dragon (Zhongshan) Robot Co., Ltd.
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Zhongshan Jutong Mechanical & Electrical Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于机械手上的真空发生器，包括喷气嘴、吸盘出气口和消声器，吸盘出气口通过喷气嘴与消声器相通，连通喷气嘴和吸盘出气口的通道一安装有气阀二，喷气嘴位于连接气阀一的通道二内，气阀一和气阀二分别与进气口连接。本实用新型从结构上增加了两个控制气阀、微动开关和微动开关作用时的调节机构，使用起来非常方便，而且结构紧凑，体积小。

Description

用于机械手上的真空发生器
技术领域
本实用新型涉及一种真空发生器，特别是一种用于机械手上的真空发生器。
背景技术
现有的用于机械手上的真空发生器主要由喷气嘴、吸盘出气口和消声器组成，吸盘出气口通过喷气嘴与消声器相通。喷气嘴喷出气体而使吸盘产生真空，从而使吸盘吸住产品。上述的真空发生器只具有产生真空和消声的功能，功能比较单一，使用起来极不方便。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构合理、使用方便的用于机械手上的真空发生器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于机械手上的真空发生器，包括喷气嘴、吸盘出气口和消声器，吸盘出气口通过喷气嘴与消声器相通，其特征在于：连通喷气嘴和吸盘出气口的通道一安装有气阀二，喷气嘴位于连接气阀一的通道二内，气阀一和气阀二分别与进气口连接。
其中，连通喷气嘴和吸盘出气口的通道一连接有通道三，通道三内安装有阀芯和弹簧一，弹簧一位于阀芯和通道一间，阀芯上安装有销钉，所述销钉可跟随阀芯移动并且可与微动开关的弹片相接触。
其中，所述阀芯的另一端通过弹簧二与调节机构连接。
其中，所述微动开关安装在防尘盖内。
本实用新型的有益效果是：当压缩空气从进气口进入通道二，气阀一作用时，压缩空气就会经过喷气嘴和消声器流出，高速流动的压缩空气通过喷气嘴时会带走通道一旁边的气体，从而使其产生真空，让吸盘吸住物体。另外，真空还会带动通道三内的阀芯移动，阀芯上的销钉压住装在微动开关弹片时，微动开关的两个接点接通，从而产生真空信号，为其它设备动作提供信号。没有真空时，弹簧一推动阀芯移动，使微动开关上的弹片与触点分离，此时微动开关的两个接点就会分离。当气阀二作用时，压缩空气进入到通道一内，使得吸住的物体顺畅地与吸盘分离。本实用新型从结构上增加了两个控制气阀、微动开关和微动开关作用时的调节机构，使用起来非常方便，而且结构紧凑，体积小。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2是本实用新型优选实施例的另外一种结构示意图；
图3是本实用新型优选实施例的原理图。
具体实施方式
参照图1至图3，用于机械手上的真空发生器，包括喷气嘴1、吸盘出气口2和消声器3，吸盘出气口2通过喷气嘴1与消声器3相通，其特征在于：连通喷气嘴1和吸盘出气口2的通道一4安装有气阀二5，喷气嘴1位于连接气阀一6的通道二7内，气阀一6和气阀二5分别与进气口8连接。其中，连通喷气嘴1和吸盘出气口2的通道一4连接有通道三9，通道三9内安装有阀芯10和弹簧一11，弹簧一11位于阀芯10和通道一4间，阀芯10上安装有销钉12，所述销钉12可跟随阀芯10移动并且可与微动开关13的弹片相接触。当压缩空气从进气口8进入通道二7，气阀一6作用时，压缩空气就会经过喷气嘴1和消声器3流出，高速流动的压缩空气通过喷气嘴1时会带走通道一旁边的气体，从而使其产生真空，让吸盘2吸住物体。另外，真空还会带动通道三9内的阀芯10移动，阀芯10上的销钉12压住装在微动开关13的弹片时，微动开关13的两个接点接通，从而产生真空信号，为其它设备动作提供信号。没有真空时，弹簧一11推动阀芯10移动，使微动开关13上的弹片与触点分离，此时微动开关13的两个接点就会分离。当气阀二5作用时，压缩空气进入到通道一4内，使得吸住的物体顺畅地与吸盘2分离。由于通道内装有节流孔，吹气时不会将产品吹走或损坏。本实用新型从结构上增加了两个控制气阀、微动开关和微动开关作用时的调节机构，使用起来非常方便，而且结构紧凑，体积小。
还有，所述阀芯10的另一端通过弹簧二14与调节机构15连接，阀芯10移动所需的作用力大小可通过调节调节机构15来实现。
为了防止微动开关13受污染，保证微动开关13灵敏可靠地工作，所述微动开关13安装在防尘盖16内。
当然，本实用新型并不限于上述的实施例，与本实用新型等同或变劣的技术方案也属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.用于机械手上的真空发生器，包括喷气嘴(1)、吸盘出气口(2)和消声器(3)，吸盘出气口(2)通过喷气嘴(1)与消声器(3)相通，其特征在于：连通喷气嘴(1)和吸盘出气口(2)的通道一(4)安装有气阀二(5)，喷气嘴(1)位于连接气阀一(6)的通道二(7)内，气阀一(6)和气阀二(5)分别与进气口(8)连接。
2.根据权利要求1所述的用于机械手上的真空发生器，其特征在于：连通喷气嘴(1)和吸盘出气口(2)的通道一(4)连接有通道三(9)，通道三(9)内安装有阀芯(10)和弹簧一(11)，弹簧一(11)位于阀芯(10)和通道一(4)间，阀芯(10)上安装有销钉(12)，所述销钉(12)可跟随阀芯(10)移动并且可与微动开关(13)的弹片相接触。
3.根据权利要求2所述的用于机械手上的真空发生器，其特征在于：所述阀芯(10)的另一端通过弹簧二(14)与调节机构(15)连接。
4.根据权利要求2或3所述的用于机械手上的真空发生器，其特征在于：所述微动开关(13)安装在防尘盖(16)内。
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Address before: 528402 No. 8, min Ying Road, private science and Technology Park, Guangdong, Zhongshan

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