CN105563731B - 一种嵌件抓取装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种嵌件抓取装配机构，包括主体架；设置在所述主体架内且能在主体架中上下往复移动的可活动推块；所述可活动推块向下移动能够伸出所述主体架的下端，所述可活动推块的下身部设有通气通道；还包括设置在所述主体架上的第一气体接口；其中，所述通气通道的一端气口和所述第一气体接口气体相通，另一端气口位于所述可活动推块的下身部的能够伸出主体架下端的部位上。本发明便于抓取装配嵌件，可实现嵌件装配机械自动化，便于装配，降低产品制造成本。

Description

一种嵌件抓取装配机构

技术领域

本发明涉及机械自动化工具，特别涉及的是嵌件抓取装配机构及配合嵌件抓取装配机构抓取用的嵌件抓取台。

背景技术

现在市面上的显示产品如LED(发光二极管)电视，LED电脑显示器，平板电脑，手机等产品都不断更新换代，产品越来越薄。如55英寸LED电视刚上市时厚度15厘米左右，而新开发产品厚度55英寸LED电视厚度只有1.5厘米左右，可见对产品的制造在不断提出更高的要求。新产品开发为了减薄产品的厚度，需要在注塑产品里镶入金属嵌件。针对含金属嵌件的注塑产品，现有的加工流程如下：首先将模具分型面打开，接着人工将金属嵌件装入模具内，再将模具分型面合模，最后注塑成型，将模具分型面打开取出产品。

为了使产品更薄，55英寸LED电视前框塑料产品里需要镶入43个含M2.5螺牙的金属嵌件。M2.5螺牙金属嵌件直径4.2毫米高度1.8毫米。因金属嵌件体积小数量多，人工操作困难，装入模具时间长，导致产品成型周期长，此外，人工操作很容易装配不到位，导致产品合格率很低，因而产品制造成本居高不下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种嵌件抓取装配机构，便于抓取装配嵌件，可实现嵌件装配机械自动化，便于装配，降低产品制造成本。

为解决上述问题，本发明提出一种嵌件抓取装配机构，包括主体架；设置在所述主体架内且能在主体架中上下往复移动的可活动推块；所述可活动推块向下移动能够伸出所述主体架的下端，所述可活动推块的下身部设有通气通道；还包括设置在所述主体架上的第一气体接口；其中，所述通气通道的一端气口和所述第一气体接口气体相通，另一端气口位于所述可活动推块的下身部的能够伸出主体架下端的部位上。

根据本发明的一个实施例，在所述可活动推块的下身部的所述另一端气口的部位设置有匹配嵌件形状且和所述通气通道之间气体相通的抓取部。

根据本发明的一个实施例，所述另一端气口位置在所述可活动推块的下身部的下端部。

根据本发明的一个实施例，所述第一气体接口连接第一抽气供气装置，所述第一抽气供气装置用于在抓取嵌件时抽气以使所述另一端气口吸取住嵌件，及用于在装配嵌件时出气以使所述另一端气口放开嵌件。

根据本发明的一个实施例，所述可活动推块和所述主体架之间设置有第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈和第二密封圈的位置在所述一端气口的上方和下方，以对所述第一抽气供气装置和所述一端气口之间的气体流通进行密封。

根据本发明的一个实施例，所述主体架内部密封，在所述主体架上设置有第二气体接口，所述第二气体接口和所述可活动推块的上端部之间气体相通。

根据本发明的一个实施例，所述第二气体接口连接第二抽气供气装置，所述第二抽气供气装置出气使得所述可活动推块在所述主体架中一定范围内下移，所述第二抽气供气装置抽气使得所述可活动推块在所述主动架中上移。

根据本发明的一个实施例，在所述可活动推块上设置有弹性部件，所述可活动推块在下移时压缩所述弹性部件，从而在上移时在弹性部件作用下弹性回退。

根据本发明的一个实施例，在所述可活动推块和所述主体架之间设置有第三密封圈，所述第三密封圈的位置在靠近所述可活动推块的上端部位置处，以对所述第二气体接口的气体进行密封。

根据本发明的一个实施例，所述主体架包括本体及分别连接在所述本体的上端和下端的上端盖和下端盖，所述可活动推块的下身部在下移时能够伸出所述下端盖。

采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果：通过在主体架内设置可上下移动的可活动推块，且该可活动推块在下移时其下端部能够伸出于主体架，在可活动推块的下身部设置通气通道，通过第一气体接口与外部的抽气供气设备连接，在抓取嵌件时，可活动推块下移伸出主体架，伸出部位的气口对位到嵌件上，通过第一气体接口进行抽气，嵌件被吸取在气口上，在装配嵌件时，将嵌件对位后，可活动推块上移，通过第一气体接口吹气，嵌件即可被放开。本发明的机构操作方式简单，利于实现机电自动化。由于吸取式地抓取嵌件，因而可以灵活地配置用来抓取的部位，在可活动推块的通气通道的出气口处设置形状大小和嵌件匹配的抓取部后，更容易定位嵌件，从而使得装配更精准，降低产品报废率。

附图说明

图1为本发明一实施例的嵌件抓取装配机构的结构示意图；

图2为本发明一实施例的嵌件抓取台的结构示意图；

图3为本发明一实施例的嵌件抓取装配机构从嵌件抓取台上抓取嵌件的示意图；

图4为本发明一实施例的嵌件抓取装配机构将嵌件装配至模具型芯的示意图。

图中标记说明：

10-第二气体接口，20-第一气体接口，101-上端盖，201-本体，301-可活动推块，301A-通气通道，301B-抓取部，401-接口端盖，501-下端盖，601、602-弹性部件，701-第四密封圈、702-第三密封圈、703-第一密封圈、704-第五密封圈、705-第二密封圈，801-嵌件，901-台体，902-凹槽，911-模具型芯。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

参看图1，本实施例的嵌件抓取装配机构，包括主体架(图中为101、201和501组成)和可活动推块301。

其中，可活动推块301活动设置在主体架内，并且在外力的作用下可以在主体架内上下往复移动，本发明不限制可活动推块301在主体架内的其他动作，例如也可以发生一些转动等，只要不影响上下移动，外力的作用可以根据工作情况进行提供，可活动推块301在下移后其端部可以伸出到主体架下端的外面，当然，并不限定于此，可活动推块301也可在下移之前便有一部分伸出在主体架之外，而在下移后伸出的部分更多。

在主体架上设置有第一气体接口20，用来连接外部的抽气供气装置(图中未示出)，在可活动推块301的下身部内设有通气通道301A，通气通道301A的数量不做限制，通气通道301A的一端气口(气口是指通气通道的通气接口)和第一气体接口之前气体相通，另一端气口设置在可活动推块301的下身部，且设置在下身部的能够伸出主体架下端的部位上，下身部在可活动推块301下移时部分伸出在主体架外，从而该另一端气口也伸出在主体架外。本发明不限制该一端气口和该另一端气口的数目，只要能够实现通过该一端气口进行抽气出气后在另一端气口处能将嵌件吸取住或释放即可，当然，较佳的情况是，仅有一个该一端气口和一个该另一端气口，有利于装置的密封。

该另一端气口用来对准嵌件抓取台进行嵌件定位，通过通气通道301A内的抽气进行抓取嵌件，还用来对准模具型芯来装配嵌件，通过通气通道301A内的吹起释放嵌件。参看图2，嵌件抓取台可以包括台体901，台体901上设有凹槽902，嵌件801设置在凹槽902上，在该另一端气口对准嵌件801后即可进行抽气吸取嵌件801。

在一个实施例中，第一气体接口20连接第一抽气供气装置，参看图3，第一抽气供气装置在机构抓取嵌件801时进行抽气，在此之前先将伸出在主体架外的通气通道301A的气口对准嵌件抓取台上的嵌件801，嵌件801将该气口封住，抽气后在通气通道301A内因吸力产生真空效应，从而在该另一端气口处吸取住嵌件801，参看图4，第一抽气供气装置在嵌件801装配时进行出气(也就是向通气通道内吹气)，在此之前将嵌件801对准到模具型芯911上，吹气后通气通道301A内没有了吸力，该另一端气口便放开嵌件801。较佳的，另一端气口位置在可活动推块301的下身部的下端部，便于定位及抓取嵌件801。

参看图1，可选的，在第一气体接口20位置处设置有接口端盖401，而第一气体接口20从主体架出来后向上垂直弯曲，接口端盖401用来固定该第一气体接口20，可以避免第一气体接口20易破损的问题。

较佳的，在可活动推块301的下身部的该另一端气口的部位设置有抓取部301B，抓取部301B和嵌件801大小和形状匹配，且和通气通道301A之间气体相通，在嵌件801和抓取部301B匹配接触后，通气通道301A的该另一端气口即被嵌件801封住。若该另一端气口设置在可活动推块301的下端面上，则抓取部301B便设置在该下端面处，通过设置抓取部301B，可以使得嵌件801在抓取和装配过程中的定位更准确。

在一个具体的实施例中，嵌件801为M2.5螺牙金属嵌件，则该抓取部的形状为环形或圆形，抓取部的外径和螺牙金属嵌件的外径大致一致，可以理解的是，该情况中，该另一端气口的口径小于抓取部301B的外径，从而保证在抽气时，该另一气口被嵌件801堵住，嵌件801因而被吸取住。

继续参看图1，较佳的，可活动推块301和主体架之间设置有第一密封圈703和第二密封圈705，用来防止通气通道301A和第一气体接口20之间漏气，保证气密性。第一密封圈703和第二密封圈705的位置在该与第一气体接口20气体相通的一端气口的上方和下方，以对第一抽气供气装置和该一端气口之间的气体流通进行密封。若该一端气口和第一气体接口之间直接连接或者通过密封管道连接，则也可无需设置该第一密封圈703和第二密封圈705。

主体架内部除了需要通气的口之外其余部分是密封的，在一个实施例中，可活动推块301的上下移动的外力由气体提供，在主体架上设置有第二气体接口10，配置机构的结构使得第二气体接口10和可活动推块301的上端部之间气体相通，该第二气体接口10可以设置在主体架的上端部，主体架的上端部到可活动推块301之间气体相通，并形成一个腔体，第二气体接口10为该腔体的输气口。当然，可活动推块301的上下移动的外力也并非限制于气体外力，也可以是其他具有推拉作用的部件施加的力，该第二气体接口10例如可以替换为其他直接与可活动推块301接触的推拉部件。

在一个实施例中，第二气体接口10连接第二抽气供气装置，第二抽气供气装置出气，则主体架(该腔体)内因气体的充入而使得可活动推块301在一定范围内下移，第二抽气供气装置抽气，则主体架(该腔体)内因气体的流失而产生吸力，使得可活动推块301在其中上移。

较佳的，在可活动推块301上设置有弹性部件601和602，弹性部件601和602设置在可活动推块301和主体架之间，弹性部件601和602在主体架内不移动或者移动范围小于可活动推块301的移动范围。可活动推块301在下移时下压弹性部件601和602，弹性部件601和602由主体架阻挡而被压缩，因而在可活动推块301下移后具有一定的弹力，从而在可活动推块301上移时，可活动推块301在弹性部件601和602作用下弹性回退，也就是可活动推块301既受到抽气产生的吸力又受到弹力的作用，上移效率更高。

继续参看图1，较佳的，在可活动推块301和主体架之间设置有第三密封圈702，第三密封圈702的位置在靠近可活动推块301的上端部位置处，以对第二气体接口10抽气或出气的气体进行密封，从而保证可活动推块301上下移动的正常工作。

在一个实施例中，如图1所示，主体架可以包括本体201及分别连接在本体201的上端和下端的上端盖101和下端盖501，可活动推块301的下身部在下移时能够伸出下端盖501。较佳的，上端盖101和本体201的连接处设有第四密封圈701，下端盖501和本体201的连接处设有第五密封圈704。将主体架设置为可拆卸的本体201、上端盖101和下端盖501，便于机构的拆卸维修，通过密封圈保证整体的密封性。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (7)

1.一种嵌件抓取装配机构，其特征在于，包括主体架；设置在所述主体架内且能在主体架中上下往复移动的可活动推块；所述可活动推块向下移动能够伸出所述主体架的下端，所述可活动推块的下身部设有通气通道；还包括设置在所述主体架上的第一气体接口；其中，所述通气通道的一端气口和所述第一气体接口气体相通，另一端气口位于所述可活动推块的下身部的能够伸出主体架下端的部位上；

所述第一气体接口连接第一抽气供气装置，所述第一抽气供气装置用于在抓取嵌件时抽气以使所述另一端气口吸取住嵌件，及用于在装配嵌件时出气以使所述另一端气口放开嵌件；

所述主体架内部密封，在所述主体架上设置有第二气体接口，所述第二气体接口和所述可活动推块的上端部之间气体相通；

所述第二气体接口连接第二抽气供气装置，所述第二抽气供气装置出气使得所述可活动推块在所述主体架中一定范围内下移，所述第二抽气供气装置抽气使得所述可活动推块在所述主体架中上移。

2.如权利要求1所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，在所述可活动推块的下身部的所述另一端气口的部位设置有匹配嵌件形状且和所述通气通道之间气体相通的抓取部。

3.如权利要求2所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述另一端气口位置在所述可活动推块的下身部的下端部。

4.如权利要求1所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述可活动推块和所述主体架之间设置有第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈和第二密封圈的位置在所述一端气口的上方和下方，以对所述第一抽气供气装置和所述一端气口之间的气体流通进行密封。

5.如权利要求1所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，在所述可活动推块上设置有弹性部件，所述可活动推块在下移时压缩所述弹性部件，从而在上移时在弹性部件作用下弹性回退。

6.如权利要求1所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，在所述可活动推块和所述主体架之间设置有第三密封圈，所述第三密封圈的位置在靠近所述可活动推块的上端部位置处，以对所述第二气体接口的气体进行密封。

7.如权利要求1所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述主体架包括本体及分别连接在所述本体的上端和下端的上端盖和下端盖，所述可活动推块的下身部在下移时能够伸出所述下端盖。