CN106079809B - 一种贴附机构 - Google Patents

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杨愉强
王建福
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Abstract

一种贴附机构，包括活动插设在仿形组件中的吸附组件，吸附组件的底端向下突出仿形组件，吸附组件的顶端与仿形组件弹性接触，所述仿形组件与直线升降机构连接；所述吸附组件的底端面上设有定位针。操作中，贴纸穿过固定于吸附组件底端面上的定位针，利用定位针对贴纸定位；之后，直线升降机构驱动仿形组件向下运动，仿形组件下压过程中，吸附组件底端面完全接触产品表面后缩回仿形组件内，由仿形组件底端面将贴纸压合贴附在产品表面，达到压合的效果。本发明利用定位针控制贴附过程中贴纸的位置精度，以提高工作质量，本发明不仅适用于平面贴纸，还适用于曲面贴纸。

Description

一种贴附机构
技术领域
本发明涉及将贴纸贴于产品内外表面的贴附机构，具体而言，涉及将任意平面或者任意曲面贴纸贴于产品内外表面的吸附压合机构。
背景技术
现有的贴纸的吸附压合机构，只适用于平面贴纸；在将平面贴纸贴附于产品表面过程中，有人工上料和自动上料机构上料两种方式；对于曲面贴纸，仍然采用人工的方式将贴纸贴附于产品表面，费时费力。
发明内容
本发明所解决的技术问题：采用人工方式将曲面贴纸贴附于产品表面，费时费力。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种贴附机构，包括活动插设在仿形组件中的吸附组件，吸附组件的底端向下突出仿形组件，吸附组件的顶端与仿形组件弹性接触，所述仿形组件与直线升降机构连接；所述吸附组件的底端面上设有定位针。
按上述技术方案，本发明所述一种贴附机构的工作原理如下：本发明所述吸附组件采用真空吸，将贴纸穿过固定于吸附组件底端面上的定位针，吸附组件的底端面吸住贴纸，利用定位针对贴纸定位；之后，由直线升降机构驱动仿形组件向下运动，仿形组件下压过程中，吸附组件底端面完全接触产品表面后缩回仿形组件内，由仿形组件底端面将贴纸压合贴附在产品表面，达到压合的效果。
所述吸附组件呈T字形，所述仿形组件设有与吸附组件配合的T字形槽孔，槽孔向下贯穿仿形组件的底端面，吸附组件的顶端面与槽孔的顶面弹性接触。其中，槽孔的纵向截面呈T字形，槽孔的横向截面呈方形。T字形吸附组件和T字形槽孔的配合，T字形槽孔对T字形吸附组件的下行限位，但允许吸附组件上行，吸附组件上行的过程，是吸附组件顶端面与槽孔顶面之间的弹性件积聚弹性势能的过程。
所述仿形组件包括与直线升降机构固定连接的仿形头盖板、与仿形头盖板固定连接的仿形头，所述仿形头开设T字形槽孔，槽孔向下贯穿仿形头的底端面；所述吸附组件包括吸附压头、固定在吸附压头顶面上的压头盖板，所述吸附压头呈T字形，吸附压头的底端向下突出槽孔的底端面，所述压头盖板的顶面上设有弹性件，弹性件与仿形头盖板的底面相抵。
所述仿形组件通过导向板与直线升降机构连接，所述直线升降机构与导向板的连接处位于导向板的旁侧，导向板的中央处开设一通孔，通孔内活动插设真空吸管，真空吸管向下穿入仿形组件中；所述吸附组件的底端面上设有多个吸孔，吸孔与真空吸管连通。具体地，多个吸孔构成两排。
所述仿形头盖板通过导向板与直线升降机构连接，所述直线升降机构与导向板的连接处位于导向板的旁侧，导向板的中央处开设一通孔，通孔内活动插设真空吸管，真空吸管的底端连接有真空吸管接头，所述仿形头盖板开设容纳真空吸管接头的穿孔；所述吸附压头开设多个上下贯穿吸附压头的吸孔，所述压头盖板的底部开设与吸孔连通的沟槽，沟槽与安装在压头盖板上的真空吸管接头连通。
所述直线升降机构优选为直线升降气缸。
本发明的有益效果包括：第一，采用真空吸，吸附压头吸住贴纸，贴纸在贴附于产品过程中不易滑落；第二，利用定位针控制贴附过程中贴纸的位置精度，以提高工作质量；第三，由竖直方向的直线升降气缸带动吸附压头向下运动，利用气压表之类的辅助工具计算气缸压力，压合效果更好，使得贴纸与产品表面贴合完整，满足贴纸完全仿形贴合的要求；第四，本发明不仅适用于平面贴纸，还适用于曲面贴纸；可以将贴纸贴附于产品的内外表面；可以人工上料也可以自动上料机构上料。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种贴附机构的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1的仰视图；
图5为图1中一种贴附机构的立体结构示意图；
图6为图5的爆炸图；
图7为图6中从右后方观察一种贴附机构所得的结构示意图；
图8为图7的左视图。
图中符号说明：
10、直线升降机构；11、导向板；
21、仿形头盖板；22、仿形头；220、槽孔；
31、吸附压头；32、压头盖板；33、弹性件；34、真空吸管；35、真空吸管接头；36、吸孔；37、定位针。
具体实施方式
结合图5至图7，一种贴附机构，包括活动插设在仿形组件中的吸附组件，吸附组件的底端向下突出仿形组件，吸附组件的顶端与仿形组件弹性接触，所述仿形组件与直线升降机构10连接；所述吸附组件的底端面上设有定位针37。
结合图6、图7，所述仿形组件包括与直线升降机构10固定连接的仿形头盖板21、与仿形头盖板固定连接的仿形头22，所述仿形头开设T字形槽孔220，槽孔向下贯穿仿形头的底端面。所述吸附组件包括吸附压头31、固定在吸附压头顶面上的压头盖板32，所述吸附压头呈T字形，吸附压头的底端向下突出槽孔的底端面，所述压头盖板的顶面上设有弹性件33，弹性件与仿形头盖板的底面相抵。
结合图5、图6，所述仿形头盖板21通过导向板11与直线升降机构10连接，所述直线升降机构与导向板的连接处位于导向板的旁侧，导向板的中央处开设一通孔，通孔内活动插设真空吸管34，真空吸管的底端连接有真空吸管接头35，所述仿形头盖板开设容纳真空吸管接头的穿孔。所述吸附压头31开设多个上下贯穿吸附压头的吸孔36，吸孔在吸附压头底端面上构成两排，所述压头盖板32的底部开设与吸孔连通的沟槽，沟槽与安装在压头盖板上的真空吸管接头连通。
结合图1、图2、图4，所述定位针37的数量为两个，两个定位针分布在吸附压头底端面的两侧。
如图5，所述直线升降机构10为直线升降气缸。
结合图6、图7，所述弹性件33的数量为四个，四个弹性件围绕真空吸管接头35均匀分布，四个弹性件设置在压头盖板32上端面的四个限位孔中；所述弹性件优选为伸缩弹簧。
本发明所述一种贴附机构的工作流程如下：
第一，将贴纸穿过固定于吸附压头31上的定位针37，吸附压头31底端面上的两排吸孔36吸住贴纸，利用定位针37对贴纸定位。
第二，由竖直方向的直线升降气缸带动吸附压头31向下运动，直线升降气缸下压过程中，吸附压头31完全接触产品表面后顶压弹性件33而使吸附压头31缩回仿形头22的槽孔220内，由仿形头22将贴纸压合贴附在产品表面，达到压合的效果。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种贴附机构，包括活动插设在仿形组件中的吸附组件，吸附组件的底端向下突出仿形组件，吸附组件的顶端与仿形组件弹性接触，所述仿形组件与直线升降机构(10)连接；其特征在于：所述吸附组件的底端面上设有定位针(37)；
所述仿形组件包括与直线升降机构(10)固定连接的仿形头盖板(21)、与仿形头盖板固定连接的仿形头(22)，所述仿形头开设T字形槽孔(220)，槽孔向下贯穿仿形头的底端面；
所述吸附组件包括吸附压头(31)、固定在吸附压头顶面上的压头盖板(32)，所述吸附压头呈T字形，吸附压头的底端向下突出槽孔的底端面，所述压头盖板的顶面上设有弹性件(33)，弹性件与仿形头盖板的底面相抵。
2.如权利要求1所述的一种贴附机构，其特征在于：所述吸附组件呈T字形，所述仿形组件设有与吸附组件配合的T字形槽孔，槽孔向下贯穿仿形组件的底端面，吸附组件的顶端面与槽孔的顶面弹性接触。
3.如权利要求1所述的一种贴附机构，其特征在于：所述仿形组件通过导向板(11)与直线升降机构(10)连接，所述直线升降机构与导向板的连接处位于导向板的旁侧，导向板的中央处开设一通孔，通孔内活动插设真空吸管(34)，真空吸管向下穿入仿形组件中；所述吸附组件的底端面上设有多个吸孔(36)，吸孔与真空吸管连通。
4.如权利要求1所述的一种贴附机构，其特征在于：所述仿形头盖板(21)通过导向板(11)与直线升降机构(10)连接，所述直线升降机构与导向板的连接处位于导向板的旁侧，导向板的中央处开设一通孔，通孔内活动插设真空吸管(34)，真空吸管的底端连接有真空吸管接头(35)，所述仿形头盖板开设容纳真空吸管接头的穿孔；
所述吸附压头(31)开设多个上下贯穿吸附压头的吸孔(36)，所述压头盖板(32)的底部开设与吸孔连通的沟槽，沟槽与安装在压头盖板上的真空吸管接头连通。
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