CN209659736U - Fpc自动粘胶机构 - Google Patents

Abstract

一种FPC自动粘胶机构，包括粘接旋转气缸、连接座、两第一压条气缸、两第二压条、气缸放料盘，放料盘设于连接座的正下方，粘接旋转气缸与连接座驱动连接并驱动连接座沿连接座的竖直轴线转动，两第一压条气缸和两第二压条气缸均固设于连接座的下端，两第一压条气缸的驱动端均设有第一压条，且两第一压条平行设置，第一压条气缸驱动第一压条沿竖直移动，两第二压条气缸的驱动端均设有第二压条，且两第二压条平行于第一压条分别设于两第一压条的外侧，第二压条气缸驱动第二压条沿竖直移动，第一压条和第二压条上均设有真空吸嘴。本实用新型对FPC上四个边沿进行自动粘胶加工，提高了加工效率，节省了人力成本，有利于生产制造。

Description

FPC自动粘胶机构

技术领域

本实用新型涉及FPC加工设备领域，尤指一种FPC自动粘胶机构。

背景技术

参阅图1-4，在一项加工工艺中，需要将底板、中框和FPC依次组装在一起，底板、中框、FPC依次叠放后，中框压在底板的四个边沿上，FPC压在中框上，FPC的边沿位于中框的内边沿和外边沿之间。其中，中框与底板磁性相吸，FPC与中框通过单面胶粘接。粘贴胶带时，胶带同时粘贴在FPC和中框的边沿使二者连接在一起。在传统加工工艺中，都是通过人工手动的方式将胶带粘贴到FPC和中框上的。此种方式加工效率低，工人劳动强度大，不利于生产制造。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、加工效率高、节省人力的FPC自动粘胶机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种FPC自动粘胶机构，包括粘接旋转气缸、连接座、两第一压条气缸、两第二压条、气缸放料盘，所述放料盘设于连接座的正下方，所述粘接旋转气缸与连接座驱动连接并驱动连接座沿连接座的竖直轴线转动，所述两第一压条气缸和两第二压条气缸均固设于连接座的下端，所述两第一压条气缸的驱动端均设有第一压条，且两第一压条平行设置，第一压条气缸驱动第一压条沿竖直移动，所述两第二压条气缸的驱动端均设有第二压条，且两第二压条平行于第一压条分别设于两第一压条的外侧，第二压条气缸驱动第二压条沿竖直移动，所述第一压条和第二压条上均设有真空吸嘴。

具体地，还包括粘接水平驱动模组、粘接竖直驱动模组，所述粘接竖直驱动模组驱动粘接旋转气缸沿竖直移动，所述粘接水平驱动模组驱动粘接旋转气缸沿水平移动。

具体地，还包括压板，所述压板固设于连接座的下端，且两第一压条分别位于压板的两侧。

具体地，所述连接座上滑动穿设有导向柱，所述导向柱的一端与所述压板固定连接，导向柱的另一端止位于连接座上，所述导向柱表面套接有张紧弹簧，且所述张紧弹簧位于连接座和压板之间。

具体地，还包括供胶装置，所述供胶装置设于粘接水平驱动模组的延伸方向上，所述供胶机构包括两出胶底架、两拉胶气缸、第一宽度调节模组、第二宽度调节模组、升降气缸、长度调节模组，所述两出胶底架并排设置，所述两拉胶气缸与两出胶底架相对设置，所述出胶底架上依次设有出胶辊、导胶辊、切胶气缸，所述切胶气缸的驱动端设有刀片，切胶气缸驱动刀片沿竖直移动，所述拉胶气缸的驱动端设有上下相对的两夹块，拉胶气缸驱动两夹块相互夹合，所述第一宽度调节模组与两出胶底架驱动连接并驱动两出胶底架相互移动，所述第二宽度调节模组与两拉胶气缸驱动连接并驱动两拉胶气缸相互移动，所述升降气缸与第二宽度调节模组驱动连接使两拉胶支架沿竖直移动，所述长度调节模组与第一宽度调节模组、升降气缸驱动连接使拉胶气缸相对出胶底架移动。

具体地，所述出胶底架位于导胶辊的上方还设有压胶辊，所述出胶底架上设有竖直的导孔，所述压胶辊的两端通过导孔与出胶底架连接，且压胶辊与出胶底架之间还连接有压紧弹簧，压紧弹簧压迫压胶辊沿导孔下移与导胶辊贴合。

具体地，所述长度调节模组包括长度调节电机、主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮套接于长度调节电机的机轴表面，所述从动轮通过轮轴设于主动轮的一方，所述传动带套接于主动轮和从动轮的表面，所述传动带的两边分别固设有连接块，所述第一宽度调节模组和升降气缸分别与两连接块连接。

具体地，所述粘接竖直驱动模组包括驱动电机、驱动丝杆、丝杆螺母，所述驱动丝杆竖直设置，所述驱动电机与驱动丝杆驱动连接，所述丝杆螺母套接于驱动丝杆表面并与粘接旋转气缸固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过粘接旋转气缸实现水平转动，通过第一压条气缸驱动第一压条将胶带粘贴在FPC上相对的两长边，通过第二压条气缸驱动第二压条将胶带粘贴在FPC上相对的两短边，对FPC上四个边沿进行自动粘胶加工，替代了传统的人工作业模式，实现生产自动化，大大提高了加工效率，节省了人力成本，有利于生产制造。

附图说明

图1是本实用新型的底板结构示意图；

图2是本实用新型的中框结构示意图；

图3是本实用新型的FPC结构示意图；

图4是本实用新型的底板、中框和FPC三者组合状态示意图；

图5是本实用新型的整体结构示意图；

图6是本实用新型的供胶装置结构示意图；

图7是本实用新型的供胶装置侧视图；

图8是图6的A处放大示意图。

附图标号说明：5-供胶装置；15-真空吸嘴；51-出胶底架；52-拉胶气缸；53-第一宽度调节模组；54-第二宽度调节模组；55-升降气缸；56-长度调节模组；61-粘接水平驱动模组；62-粘接竖直驱动模组；621-驱动电机；63-粘接旋转气缸；64-连接座；65-压板；66-第一压条气缸；67-第二压条气缸；68-导柱；69-张紧弹簧；72-放料盘；561-长度调节电机；562-传动带；563-连接块；511-出胶辊；512-导胶辊；513-切胶气缸；514-刀片；515-压胶辊；516-导孔；517-压紧弹簧；521-夹块；661-第一压条；671-第二压条。

具体实施方式

请参阅图5，本实用新型关于一种FPC自动粘胶机构，包括粘接旋转气缸63、连接座64、两第一压条气缸66、两第二压条气缸67、放料盘72，所述放料盘72设于连接座64的正下方，所述粘接旋转气缸63与连接座64驱动连接并驱动连接座64沿连接座64的竖直轴线转动，所述两第一压条气缸66和两第二压条气缸67均固设于连接座64的下端，所述两第一压条气缸66的驱动端均设有第一压条661，且两第一压条661平行设置，第一压条气缸66驱动第一压条661沿竖直移动，所述两第二压条气缸67的驱动端均设有第二压条671，且两第二压条671平行于第一压条661分别设于两第一压条661的外侧，第二压条气缸67驱动第二压条671沿竖直移动，所述第一压条661和第二压条671上均设有真空吸嘴15。

其中，两第一压条661的间距与FPC上相对的两长边边沿的间距对应，两第二压条671的间距与FPC上相对的两短边边沿的间距对应。其中，放料盘72内放置有底板、中框及FPC，第一压条661和第二压条671通过真空吸嘴15吸附住胶带。将胶带与FPC及中框粘接时，两第一压条661对准FPC上相对的两长边，第一压条气缸66先动作，第一压条气缸66驱动第一压条661下移，第一压条661与FPC压合且真空吸嘴15松开胶带，将胶带粘贴到FPC上，第一压条气缸66复位；然后粘接旋转气缸63驱动连接座64水平转动90度，使两第二压条671对准FPC上相对的两短边；接着第二压条气缸67动作，第二压条气缸67驱动第二压条671下移，第二压条671与FPC压合且真空吸嘴15松开胶带，将胶带粘贴到FPC上，第二压条气缸67复位。

本实用新型通过粘接旋转气缸63实现水平转动，通过第一压条气缸66驱动第一压条661将胶带粘贴在FPC上相对的两长边，通过第二压条气缸67驱动第二压条671将胶带粘贴在FPC上相对的两短边，对FPC上四个边沿进行自动粘胶加工，替代了传统的人工作业模式，实现生产自动化，大大提高了加工效率，节省了人力成本，有利于生产制造。

具体地，还包括粘接水平驱动模组61、粘接竖直驱动模组62，所述粘接竖直驱动模组62驱动粘接旋转气缸63沿竖直移动，所述粘接水平驱动模组61驱动粘接旋转气缸63沿水平移动。

粘接旋转气缸63分别通过粘接水平驱动模组61、粘接竖直驱动模组62实现水平移动和竖直移动，以便实现胶带的取料动作。

具体地，还包括压板65，所述压板65固设于连接座64的下端，且两第一压条661分别位于压板65的两侧。

在粘胶前，压板65首先压覆在FPC表面，将FPC定位在中框上，防止FPC在粘接过程出现偏位或皱折，保证粘接的顺利进行和粘接的效果。

具体地，所述连接座64上滑动穿设有导向柱，所述导向柱的一端与所述压板65固定连接，导向柱的另一端止位于连接座64上，所述导向柱表面套接有张紧弹簧69，且所述张紧弹簧69位于连接座64和压板65之间。

压板65对FPC的压力是弹性的，压板65下移时，压板65先与FPC接触，接着弹簧受力压缩，使压板65和FPC之间产生弹性压力，使得压板65紧紧压覆在FPC表面。通过弹簧避免了压板65与FPC的刚性冲击，有效保护了压板65及FPC。

请参阅图6-8，具体地，还包括供胶装置5，所述供胶装置5设于粘接水平驱动模组61的延伸方向上，所述供胶机构包括两出胶底架51、两拉胶气缸52、第一宽度调节模组53、第二宽度调节模组54、升降气缸55、长度调节模组56，所述两出胶底架51并排设置，所述两拉胶气缸52与两出胶底架51相对设置，所述出胶底架51上依次设有出胶辊511、导胶辊512、切胶气缸513，所述切胶气缸513的驱动端设有刀片514，切胶气缸513驱动刀片514沿竖直移动，所述拉胶气缸52的驱动端设有上下相对的两夹块518，拉胶气缸52驱动两夹块518相互夹合，所述第一宽度调节模组53与两出胶底架51驱动连接并驱动两出胶底架51相互移动，所述第二宽度调节模组54与两拉胶气缸52驱动连接并驱动两拉胶气缸52相互移动，所述升降气缸55与第二宽度调节模组54驱动连接使两拉胶支架沿竖直移动，所述长度调节模组56与第一宽度调节模组53、升降气缸55驱动连接使拉胶气缸52相对出胶底架51移动。

两出胶辊511上分别套有胶带卷，胶带卷从出胶辊511上出胶并经导胶辊512的导向作用后，由相对位置的拉胶气缸52驱动两夹块518夹住胶带，在长度调节模组56的驱动作用下，拉胶气缸52将胶带拉出到适当长度，由第一压条661或第二压条671下移并吸附住后，再通过切胶气缸513驱动刀片514向上移动，将胶带切断，最后由第一压条661或第二压条671将胶带粘贴到FPC上。为了保证两胶带的间距适应两第一压条661的间距或两第二压条671的间距，第一宽度调节模组53可以调节两出胶底架51的间距，第二宽度调节模组54可以调节两拉胶气缸52的间距。为了保证拉胶气缸52的两夹块518可以夹住胶带下垂的端头，升降气缸55可以调节拉胶气缸52的高度。

具体地，所述出胶底架51位于导胶辊512的上方还设有压胶辊515，所述出胶底架51上设有竖直的导孔516，所述压胶辊515的两端通过导孔516与出胶底架51连接，且压胶辊515与出胶底架51之间还连接有压紧弹簧517，压紧弹簧517压迫压胶辊515沿导孔516下移与导胶辊512贴合。

在胶带经过导胶辊512时，压胶辊515通过弹簧的弹力贴合在导胶辊512表面，将胶带紧紧压在导胶辊512表面，有利于保证导胶辊512的导向作用。

具体地，所述长度调节模组56包括长度调节电机561、主动轮、从动轮、传动带562，所述主动轮套接于长度调节电机561的机轴表面，所述从动轮通过轮轴设于主动轮的一方，所述传动带562套接于主动轮和从动轮的表面，所述传动带562的两边分别固设有连接块563，所述第一宽度调节模组53和升降气缸55分别与两连接块563连接。

长度调节电机561驱动主动轮和从动轮带动传动带562转动，从而带动与连接块563连接的第一宽度调节模组53和升降气缸55移动，因连接块563分别设于传动带562的两边，故传动带562转动时，第一宽度调节模组53和升降气缸55相向或相离移动。

本实施例中，第一宽度调节模组53和第二宽度调节模组54也采用电机和传动带562结构来实现驱动。

具体地，所述粘接竖直驱动模组62包括驱动电机621、驱动丝杆、丝杆螺母，所述驱动丝杆竖直设置，所述驱动电机621与驱动丝杆驱动连接，所述丝杆螺母套接于驱动丝杆表面并与粘接旋转气缸63固定连接。

驱动电机621驱动驱动丝杆转动，使丝杠螺母沿驱动丝杆移动，从而带动粘接旋转气缸63沿竖直移动。

本实施例中，粘接水平驱动模组61也采用电机和丝杠驱动副的结构来实现驱动。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种FPC自动粘胶机构，其特征在于：包括粘接旋转气缸、连接座、两第一压条气缸、两第二压条气缸、放料盘，所述放料盘设于连接座的正下方，所述粘接旋转气缸与连接座驱动连接并驱动连接座沿连接座的竖直轴线转动，所述两第一压条气缸和两第二压条气缸均固设于连接座的下端，所述两第一压条气缸的驱动端均设有第一压条，且两第一压条平行设置，第一压条气缸驱动第一压条沿竖直移动，所述两第二压条气缸的驱动端均设有第二压条，且两第二压条平行于第一压条分别设于两第一压条的外侧，第二压条气缸驱动第二压条沿竖直移动，所述第一压条和第二压条上均设有真空吸嘴。

2.根据权利要求1所述的FPC自动粘胶机构，其特征在于：还包括粘接水平驱动模组、粘接竖直驱动模组，所述粘接竖直驱动模组驱动粘接旋转气缸沿竖直移动，所述粘接水平驱动模组驱动粘接旋转气缸沿水平移动。

3.根据权利要求2所述的FPC自动粘胶机构，其特征在于：还包括压板，所述压板固设于连接座的下端，且两第一压条分别位于压板的两侧。

4.根据权利要求3所述的FPC自动粘胶机构，其特征在于：所述连接座上滑动穿设有导向柱，所述导向柱的一端与所述压板固定连接，导向柱的另一端止位于连接座上，所述导向柱表面套接有张紧弹簧，且所述张紧弹簧位于连接座和压板之间。

5.根据权利要求2-4任一项所述的FPC自动粘胶机构，其特征在于：还包括供胶装置，所述供胶装置设于粘接水平驱动模组的延伸方向上，所述供胶机构包括两出胶底架、两拉胶气缸、第一宽度调节模组、第二宽度调节模组、升降气缸、长度调节模组，所述两出胶底架并排设置，所述两拉胶气缸与两出胶底架相对设置，所述出胶底架上依次设有出胶辊、导胶辊、切胶气缸，所述切胶气缸的驱动端设有刀片，切胶气缸驱动刀片沿竖直移动，所述拉胶气缸的驱动端设有上下相对的两夹块，拉胶气缸驱动两夹块相互夹合，所述第一宽度调节模组与两出胶底架驱动连接并驱动两出胶底架相互移动，所述第二宽度调节模组与两拉胶气缸驱动连接并驱动两拉胶气缸相互移动，所述升降气缸与第二宽度调节模组驱动连接使两拉胶支架沿竖直移动，所述长度调节模组与第一宽度调节模组、升降气缸驱动连接使拉胶气缸相对出胶底架移动。

6.根据权利要求5所述的FPC自动粘胶机构，其特征在于：所述出胶底架位于导胶辊的上方还设有压胶辊，所述出胶底架上设有竖直的导孔，所述压胶辊的两端通过导孔与出胶底架连接，且压胶辊与出胶底架之间还连接有压紧弹簧，压紧弹簧压迫压胶辊沿导孔下移与导胶辊贴合。

7.根据权利要求5所述的FPC自动粘胶机构，其特征在于：所述长度调节模组包括长度调节电机、主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮套接于长度调节电机的机轴表面，所述从动轮通过轮轴设于主动轮的一方，所述传动带套接于主动轮和从动轮的表面，所述传动带的两边分别固设有连接块，所述第一宽度调节模组和升降气缸分别与两连接块连接。

8.根据权利要求2所述的FPC自动粘胶机构，其特征在于：所述粘接竖直驱动模组包括驱动电机、驱动丝杆、丝杆螺母，所述驱动丝杆竖直设置，所述驱动电机与驱动丝杆驱动连接，所述丝杆螺母套接于驱动丝杆表面并与粘接旋转气缸固定连接。