CN114962404A - 粘料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粘料装置，包括机架；工装物架；至少两个抵料机构；所述抵料机构包括抵接头，所述抵接头朝向所述工装物架，且所有所述抵料机构的抵接头均能够靠近或远离所述工装物架。本发明的粘料装置，利用多个抵料机构向位于工装物架上的待粘接结构进行挤压粘接，有效的克服现有技术中需要人工粘接而存在容易疲劳、生产效率低下的问题，利用第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和线性模组共同实现抵接头的全自由度移动，保证粘合机构对魔术贴粘合位置的准确性，第一抵接板和第二抵接板的铰接设置能够实现柔性化摆动张合，实现对不同规格的结构的粘合，增加粘料装置的适用范围，有效的降低多产品生产的成本。
Description
技术领域
本发明涉及生产设备技术领域，更具体的说，它涉及一种粘料装置。
背景技术
在生活中，我们经常会见到通过魔术贴进行连接粘合物品，例如，某些鞋服处、保温杯外套的保温棉、产品隔音棉等等，物料一般是其两端的上下设有魔术贴，然后通过卷圆后连接起来，在机械工业生产中，由于在卷圆过程中魔术贴粘合动作不难，并且人工长期重复性动作，存在容易疲劳而造成意外产生、生产效率降低的问题。
发明内容
本发明公开了一种粘料装置，解决了现有技术中人工粘料容易疲劳且生产效率低的问题。
本发明公开了一种一种粘料装置，包括：
机架；
工装物架，所述工装物架设置于所述机架的中部，待粘接结构设置于所述工装物架上；
至少两个抵料机构，所有所述抵料机构均设置于所述机架上，且至少一个所述抵料机构位于所述工装物架的第一侧，至少一个所述抵料机构位于所述工装物架的第二侧；
所述抵料机构包括抵接头，所述抵接头朝向所述工装物架，且所有所述抵料机构的抵接头均能够靠近或远离所述工装物架。
所述抵料机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述机架上，所述第二驱动机构设置于所述第一驱动机构上，所述抵接头设置于所述第二驱动机构上，且所述第一驱动机构的驱动方向与所述第二驱动机构的驱动方向具有夹角。
所述抵料机构还包括抵接安装板，所述抵接安装板设置于所述第二驱动机构上，所述抵接头铰接于所述抵接安装板上。
所述抵料机构还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述抵接安装板上或所述第二驱动机构上，且所述第三驱动机构与所述抵接头铰接连接，且所述第三驱动机构能够带动所述抵接头进行转动。
所述第三驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸铰接于所述抵接安装板上或所述第二驱动机构上，所述驱动气缸的驱动端铰接于所述抵接头上。
所述抵接头包括第一抵接板和第二抵接板，所述第一抵接板铰接于所述抵接安装板上，所述第二抵接板铰接于所述第一抵接板上，所述第三驱动机构与所述第二抵接板铰接连接，且所述第三驱动机构能够带动所述第二抵接板和/或所述第一抵接板进行移动。
所述工装物架的截面为圆形，所述抵接头的截面为曲面，且所述抵接头的曲面与所述工装物架的圆形相对应的部分相切或者形状相同。
所述粘料装置还包括线性模组，所述线性模组设置于所述机架上，所述抵料机构可移动地设置于所述线性模组上。
所有所述抵料机构在所述工装物架的两侧交错设置。
所述抵料机构的数量为三个，一个所述抵料机构位于所述工装物架的第一侧，两个所述抵料机构位于所述工装物架的第二侧，且位于第一侧的所述抵料机构与位于第二侧的两个所述抵料机构之间的间距相对设置。
本发明的粘料装置，利用多个抵料机构向位于工装物架上的待粘接结构进行挤压粘接，有效的克服现有技术中需要人工粘接而存在容易疲劳、生产效率低下的问题，利用第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和线性模组共同实现抵接头的全自由度移动，保证粘合机构对魔术贴粘合位置的准确性，第一抵接板和第二抵接板的铰接设置能够实现柔性化摆动张合，实现对不同规格的结构的粘合，增加粘料装置的适用范围，有效的降低多产品生产的成本。
附图说明
图1是本发明实施例的粘料装置的结构示意图；
图2是本发明实施例的抵料机构的结构示意图；
图3是本发明实施例的抵料机构的另一结构示意图；
图4是本发明实施例的抵料机构的剖视图；
图例：1、机架；2、工装物架；3、抵料机构；31、抵接头；32、第一驱动机构；33、第二驱动机构；34、抵接安装板；35、第三驱动机构；311、第一抵接板；312、第二抵接板；4、线性模组。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。
如图1至图4所示，本发明公开了一种粘料装置，包括：机架1；工装物架2，所述工装物架2设置于所述机架1的中部，待粘接结构设置于所述工装物架2上；至少两个抵料机构3，所有所述抵料机构3均设置于所述机架1上，且至少一个所述抵料机构3位于所述工装物架2的第一侧，至少一个所述抵料机构3位于所述工装物架2的第二侧；所述抵料机构3包括抵接头31，所述抵接头31朝向所述工装物架2，且所有所述抵料机构3的抵接头31均能够靠近或远离所述工装物架2。利用多个抵料机构3向位于工装物架2上的待粘接结构进行挤压粘接，有效的克服现有技术中需要人工粘接而存在容易疲劳、生产效率低下的问题。
在使用时，将待粘接结构放置在工装物架2上，然后同时或者依次控制抵料机构3进行工作，使抵接头31与工装物架2上的待粘接结构进行抵接并进行挤压，从而实现待粘接结构的粘接过程。
所述抵料机构3包括第一驱动机构32和第二驱动机构33，所述第一驱动机构32设置于所述机架1上，所述第二驱动机构33设置于所述第一驱动机构32上，所述抵接头31设置于所述第二驱动机构33上，且所述第一驱动机构32的驱动方向与所述第二驱动机构33的驱动方向具有夹角。通过第一驱动机构32和第二驱动机构33的带动能够实现抵接头31的多自由度移动，从而使得抵料机构3能够根据待粘接结构的实际需要调节抵接头31的位置，增加粘接装置的适用范围。
具体的，第一驱动机构32的驱动方向为水平方向靠近或远离工装物架2，第二驱动机构33的驱动方向为竖直方向靠近或远离工装物架2，抵接头31能够在水平方向和竖直方向的调节下实现四个自由度的调节。
为了增加抵接头31对工装物架2或待粘接结构的适应程度，所述抵料机构3还包括抵接安装板34，所述抵接安装板34设置于所述第二驱动机构33上，所述抵接头31铰接于所述抵接安装板34上。通过抵接头31的铰接设置，使得抵接头31能够在一定程度上进行转动，增加抵接头31与待粘接结构之间的抵接压合效果，即增加待粘接结构的粘接效果，还能够增加粘接装置的适用范围。
所述抵料机构3还包括第三驱动机构35，所述第三驱动机构35设置于所述抵接安装板34上或所述第二驱动机构33上，且所述第三驱动机构35与所述抵接头31铰接连接，且所述第三驱动机构35能够带动所述抵接头31进行转动。为了避免抵接头31进行自由转动时无法对待粘接结构产生最佳的抵接压合效果，利用第三驱动机构35来控制抵接头31的转动角度，从而确保抵接头31处于可靠的工作位置上。
所述第三驱动机构35包括驱动气缸，所述驱动气缸铰接于所述抵接安装板34上或所述第二驱动机构33上，所述驱动气缸的驱动端铰接于所述抵接头31上。由于抵接头31在进行转动的过程中，其在水平和竖直方向上均会产生位移，因此需要将驱动气缸进行铰接设置以满足抵接头31的转动需求。
所述抵接头31包括第一抵接板311和第二抵接板312，所述第一抵接板311铰接于所述抵接安装板34上，所述第二抵接板312铰接于所述第一抵接板311上，所述第三驱动机构35与所述第二抵接板312铰接连接，且所述第三驱动机构35能够带动所述第二抵接板312和/或所述第一抵接板311进行移动。利用第一抵接板311和第二抵接板312能够增加抵接头31对待粘接结构的挤压范围及对待粘接结构的抵接效果，从而增加待粘接结构的粘接效果。
具体的，第一抵接板311和第二抵接板312之间设置有蝶形铰链，优选的为弹簧蝶形铰链，利用弹簧蝶形铰链的弹性减小第一抵接板311和第二抵接板312之间的相对转动速度，实现柔性摆动张合，实现对不同规格的结构的粘合，增加粘料装置的适用范围，有效的降低多产品生产的成本。
在本申请中，抵料机构3包括抵接机构和粘料机构，抵接机构的抵接头31仅设置有第一抵接板311，粘料机构同时具有第一抵接板311和第二抵接板312，在对待粘接结构粘接的过程中，抵接机构先工作使抵接机构的抵接头31靠近待粘接结构，并完成对待粘接结构的抵接，然后粘料机构进行运动使粘料机构的抵接头31靠近待粘接结构，然后粘料机构的第三驱动机构35工作使第二抵接板312转动而完成对待粘接结构的压实，完成待粘接结构的粘接过程。
所述工装物架2的截面为圆形，所述抵接头31的截面为曲面，且所述抵接头31的曲面与所述工装物架2的圆形相对应的部分相切或者形状相同。通过相切或形状相同，能够使抵接头31最大限度的对待粘接结构的抵接压合。优选的，抵接头31的截面可以对待粘接结构进行仿形，从而进一步增加粘接装置的粘接效果。
所述粘料装置还包括线性模组4，所述线性模组4设置于所述机架1上，所述抵料机构3可移动地设置于所述线性模组4上。通过线性模组4实现抵料机构3沿工装物架2的长度方向的移动，进一步增加抵接头31的自由度调节范围，结合第一驱动机构32、第二驱动机构33实现抵接头31的全自由度调节，增加粘料装置的适用范围。
所有所述抵料机构3在所述工装物架2的两侧交错设置。避免抵料机构3在对待粘接结构进行抵接压合的过程中产生结构上的干涉而造成粘接装置的损坏。
具体的，如图1所示，所述抵料机构3的数量为三个，一个所述抵料机构3位于所述工装物架2的第一侧，两个所述抵料机构3位于所述工装物架2的第二侧，且位于第一侧的所述抵料机构3与位于第二侧的两个所述抵料机构3之间的间距相对设置。
实施例
待粘接结构为具有魔术贴的物料，抵料机构3包括抵接机构和粘料机构。
将魔术贴物料有条件地置一种圆筒型的工装物架2上；
完成放置后，线性模组4带动抵接机构、粘料机构到魔术贴物料旁的规定位置，抵接机构中第一驱动机构32先行动作，推动其抵接头31靠近魔术贴物料的被粘一端，根据不同规格的魔术贴物料所定义的参数，调节每次第二驱动机构33的初始位置，并且在接近魔术贴物料的被粘一端后，第二驱动机构33和第一驱动机构32动态调节抵接机构的抵接头31，使抵接头31的第一抵接板311可以顺着魔术贴物料的被粘一端贴合于工装物架2上，完成抵料动作，然后粘料机构动作，粘料机构中第一驱动机构32先行动作，推动其抵接头31靠近魔术贴物料的粘合一端，根据不同规格的魔术贴物料所定义的参数，调节每次第二驱动机构33的初始位置，并且在接近魔术贴物料的粘合一端后，第二驱动机构33和第一驱动机构32动态调节粘料机构的抵接头31，使粘料机构得第一抵接板311可以顺着魔术贴物料的粘合一端贴合于工装物架2上，到规定位置后，第三驱动机构35动作，推动第二抵接板312向上摆动，当其压实于工装物架2，第三驱动机构35的推力使第一抵接板311和第二抵接板312通过弹簧蝶形铰链顺着工装物架2逐渐张开，直到完成魔术贴的粘合。
显然，本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (10)
1.一种粘料装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
工装物架(2)，所述工装物架(2)设置于所述机架(1)的中部，待粘接结构设置于所述工装物架(2)上；
至少两个抵料机构(3)，所有所述抵料机构(3)均设置于所述机架(1)上，且至少一个所述抵料机构(3)位于所述工装物架(2)的第一侧，至少一个所述抵料机构(3)位于所述工装物架(2)的第二侧；
所述抵料机构(3)包括抵接头(31)，所述抵接头(31)朝向所述工装物架(2)，且所有所述抵料机构(3)的抵接头(31)均能够靠近或远离所述工装物架(2)。
2.根据权利要求1所述的粘料装置，其特征在于，所述抵料机构(3)包括第一驱动机构(32)和第二驱动机构(33)，所述第一驱动机构(32)设置于所述机架(1)上，所述第二驱动机构(33)设置于所述第一驱动机构(32)上，所述抵接头(31)设置于所述第二驱动机构(33)上，且所述第一驱动机构(32)的驱动方向与所述第二驱动机构(33)的驱动方向具有夹角。
3.根据权利要求2所述的粘料装置，其特征在于，所述抵料机构(3)还包括抵接安装板(34)，所述抵接安装板(34)设置于所述第二驱动机构(33)上，所述抵接头(31)铰接于所述抵接安装板(34)上。
4.根据权利要求3所述的粘料装置，其特征在于，所述抵料机构(3)还包括第三驱动机构(35)，所述第三驱动机构(35)设置于所述抵接安装板(34)上或所述第二驱动机构(33)上，且所述第三驱动机构(35)与所述抵接头(31)铰接连接，且所述第三驱动机构(35)能够带动所述抵接头(31)进行转动。
5.根据权利要求4所述的粘料装置，其特征在于，所述第三驱动机构(35)包括驱动气缸，所述驱动气缸铰接于所述抵接安装板(34)上或所述第二驱动机构(33)上，所述驱动气缸的驱动端铰接于所述抵接头(31)上。
6.根据权利要求4所述的粘料装置，其特征在于，所述抵接头(31)包括第一抵接板(311)和第二抵接板(312)，所述第一抵接板(311)铰接于所述抵接安装板(34)上，所述第二抵接板(312)铰接于所述第一抵接板(311)上，所述第三驱动机构(35)与所述第二抵接板(312)铰接连接，且所述第三驱动机构(35)能够带动所述第二抵接板(312)和/或所述第一抵接板(311)进行移动。
7.根据权利要求1所述的粘料装置，其特征在于，所述工装物架(2)的截面为圆形，所述抵接头(31)的截面为曲面，且所述抵接头(31)的曲面与所述工装物架(2)的圆形相对应的部分相切或者形状相同。
8.根据权利要求1所述的粘料装置，其特征在于，所述粘料装置还包括线性模组(4)，所述线性模组(4)设置于所述机架(1)上，所述抵料机构(3)可移动地设置于所述线性模组(4)上。
9.根据权利要求1所述的粘料装置，其特征在于，所有所述抵料机构(3)在所述工装物架(2)的两侧交错设置。
10.根据权利要求1或9所述的粘料装置，其特征在于，所述抵料机构(3)的数量为三个，一个所述抵料机构(3)位于所述工装物架(2)的第一侧，两个所述抵料机构(3)位于所述工装物架(2)的第二侧，且位于第一侧的所述抵料机构(3)与位于第二侧的两个所述抵料机构(3)之间的间距相对设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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