CN109372860B - 一种冰箱搁架自动定位粘接固化一体装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于冰箱搁架加工技术领域的一种冰箱搁架自动定位粘接固化一体装置，包括PLC控制模块、定位垫送料机构、搁架传送机构和设在冰箱搁架传送机构上的搁架防反组件、点胶机构、粘接机构及胶水固化机构，搁架传送机构包括支撑组件和设于支撑组件上的传送组件、导向组件和定位组件，点胶机构包括第一压紧组件和涂胶组件，粘接机构包括第二压紧组件和定位垫取料粘接组件，定位垫送料机构包括振动给料盘和与振动给料盘出料端相连接的送料轨道，送料轨道连接在搁架传送机构的支撑组件。本发明的有益效果是实现了冰箱搁架定位垫粘接固化的连续、高效作业，提高了工作效率，减少了手工作业的失误率，提高了现场作业的自动化程度。
Description
技术领域
本发明属于冰箱搁架加工技术领域，尤其涉及一种冰箱搁架自动定位粘接固化一体装置。
背景技术
为保证冰箱搁架在冰箱内卡位牢固，需要在冰箱搁架的特定位置设置定位垫，以便与冰箱内的卡位孔相匹配，方便冰箱搁架的限位和固定，定位垫与冰箱搁架的粘接，通常需要工人在冰箱搁架限位工装上确定好定位垫的放置位置，然后将定位垫先通过胶水粘连在冰箱搁架上，再通过传送装置将冰箱搁架传送到固化机内进行固化粘接，整体粘接工作效率较低，失误率高，不利于自动化操作。
发明内容
为了解决背景技术中提到的问题，本发明提供了一种冰箱搁架自动定位粘接固化一体装置，包括PLC控制模块、定位垫送料机构、搁架传送机构和沿搁架传送方向从前到后设置在冰箱搁架传送机构上的搁架防反组件、点胶机构、粘接机构及胶水固化机构，搁架传送机构包括支撑组件和设于支撑组件上的传送组件、导向组件和定位组件，定位组件包括第一接近开关和第二接近开关，点胶机构包括第一压紧组件和涂胶组件，粘接机构包括第二压紧组件和定位垫取料粘接组件，定位垫送料机构包括对称设置在搁架传送机构两侧的振动给料盘和与振动给料盘出料端相连接的送料轨道，送料轨道连接在搁架传送机构的支撑组件上并与定位垫取料粘接组件取料位置相对应，第一接近开关设于第一压紧组件前，第二接近开关设于第二压紧组件前，PLC控制模块分别与定位垫送料机构、搁架传送机构、点胶机构、粘接机构及胶水固化机构电连接。
优选的，支撑组件包括传送架和支撑台，传送架包括两条沿搁架传送方向平行设置的桁架、连接在桁架两端的支腿和连接于两条桁架两端支腿间的拉杆，桁架采用内部中空的长方体结构，支撑台设于传送架的下方，支撑台下方设有支架，支撑台用于提高传送架的强度，同时对传送机构上的部分部件提供支撑。
优选的，搁架防反组件包括定位机构和防反机构，定位机构包括定位标尺、定位杆和连接在定位杆上的两块滑动定位块，定位标尺和定位杆的两端均连接在两条桁架的头部，定位标尺设于定位杆的下方，滑动定位块的顶部设有相向的“L”形卡槽，防反机构包括对称连接在两条桁架上的放反限位座和连接在放反限位座上的滑动限位块，滑动限位块的顶部设有限位孔，限位孔底部设有弹簧，弹簧顶部连接有限位杆，限位杆的顶部设有滚轮，限位杆与定位杆的距离等于冰箱搁架定位槽到冰箱搁架定位端的距离，当冰箱搁架位置放反时，限位杆从冰箱搁架的定位槽伸出，阻挡冰箱搁架的传送，当冰箱搁架位置放置正确时，冰箱搁架压在限位杆顶端的滚轮上，从而不会对冰箱搁架的传送产生影响，定位机构上的定位块主要用于限定冰箱搁架与传送机构的对中摆放，标尺用于提供对中参照。
优选的，第一压紧组件包括调整螺杆、连接在调整螺杆上的两个调整块和连接在调整螺杆摇动端和支撑端的固定块，调整螺杆的摇动端设有摇动手轮，两个调整块与调整螺杆的连接孔上设有反向的调整螺纹，调整块上设有压紧气缸，压紧气缸的活塞上连接有压板，压板设于传送辊上方，固定块对称连接在两条桁架上，两个固定块之间还连接有调整标尺，第二压紧组件和第一压紧组件的结构和功能相同。压紧气缸的气源电磁阀与PLC控制模块电连接，第一压紧组件和第二压紧组件通过调整螺杆可以根据冰箱搁架的规格调整压紧位置，有利于提高装置的适用范围。
优选的，涂胶组件包括涂胶架，涂胶架两端对称固定在两条桁架上，涂胶架上设有两个挤胶气缸，挤胶气缸的气源电磁阀与PLC控制模块电连接，挤胶气缸上设有胶瓶固定座，挤胶气缸的活塞上连接有按压式胶枪，按压式胶枪通过输胶管与胶瓶相连接。两个挤胶气缸分别与冰箱搁架上的两个定位垫粘接点相对应，用于点胶作业。
优选的，定位垫取料粘接组件包括取料滑动架和两个滑动气缸，两个滑动气缸对称连接在两条桁架上，两个滑动气缸的活塞分别与取料滑动架的两端相连接，滑动气缸驱动取料滑动架在桁架上沿搁架传送方向前后移动，取料滑动架上设有两个取料气缸，取料气缸的活塞上设有吸放头，滑动气缸和取料气缸的气源电磁阀均与PLC控制模块电连接，定位垫取料粘接组件实现了定位垫的取料、放料，并将定位垫按压在冰箱搁架的定位粘接点。
优选的，胶水固化机构包括加热罩壳、加热装置和排气装置，加热罩壳连接在传送架上，加热装置和排气装置均设在加热罩壳的顶端，加热装置和排气装置均与PLC控制模块电连接，用于冰箱搁架与定位垫的粘接固化。
优选的，传送组件包括传送链、传送辊组和驱动装置，传送链设于桁架内，传送辊组连接于两条桁架之间，传送辊组包括多个平行设置的传送辊，传送辊的转轴转动连接在桁架上且与桁架的长度方向相垂直，转轴的两端设有齿轮，齿轮与设在桁架内的传送链相啮合，驱动装置设在桁架的尾端并与桁架尾端的传送辊的转轴相连接，用于冰箱搁架的传送。
优选的，导向组件包括两组与桁架平行设置的导向架，两组导向架沿两条桁架的中心线对称设置，导向架上沿搁架传送方向从前到后设置有导向板和导向轮，导向板和导向轮均通过连接杆与导向架相连接，导向板和导向轮水平转动连接在连接杆的上端且设于传送辊的上方，两组导向架上的导向板呈反“八”形设于搁架防反组件沿搁架传送方向的后端，导向板与冰箱搁架的接触侧为凸向冰箱搁架的弧形，导向轮设于相邻的传送辊之间，用于防止冰箱搁架跑偏，保证冰箱搁架的长距离输送。
本发明的工作原理是，首选通过PLC控制模块驱动定位垫送料机构对定位垫进行排列输送，将冰箱搁架先放置在搁架防反组件上，当冰箱搁架位置放反时在搁架防反组件作用下，冰箱搁架无法向前输送，当冰箱搁架位置放置正确时，在传送组件作用下，冰箱搁架先经过导向组件进行传送调整，使冰箱搁架沿传送组件的中心传送，当冰箱搁架触碰到第一接近开关时，PLC控制模块控制传送组件停止传送，控制第一压紧组件动作对冰箱搁架进行定位，随后控制涂胶组件动作完成涂胶，然后PLC控制模块控制第一压紧组件和涂胶组件复位，并控制传送组件继续传送，冰箱搁架接触到第二接近开关时，PLC控制模块控制传送组件再次停止传送，控制第二压紧组件和定位垫取料粘接组件动作分别对冰箱搁架进行定位和取放粘接定位垫，定位垫被粘接到冰箱搁架上后，PLC控制模块控制第二压紧组件和定位垫取料粘接组件复位，同时驱动传送组件继续传送，冰箱搁架经胶水固化机构加热固化后生产出满足需要的产品，PLC控制模块对胶水固化机构的加热强度和加热时间进行控制，实现了冰箱搁架定位垫粘接固化的连续、高效作业。
本发明还包括能够使冰箱搁架自动定位粘接固化一体装置正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本发明中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。
本发明的有益效果是实现了冰箱搁架定位垫粘接固化的连续、高效作业，提高了工作效率，减少了手工作业的失误率，提高了现场作业的自动化程度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明冰箱搁架自动定位粘接固化一体装置的整体结构示意图。
图2为本发明冰箱搁架自动定位粘接固化一体装置的H部结构放大示意图。
图3为本发明冰箱搁架自动定位粘接固化一体装置的G部结构放大示意图。
图4为本发明冰箱搁架自动定位粘接固化一体装置的F部结构放大示意图。
图中：1.搁架防反组件，1-1.防反机构，2.导向组件，2-1.导向板，2-2.导向轮，2-3.导向架，3.第一压紧组件，3-1.调整标尺，3-2.调整螺杆，3-3.压紧气缸，3-4.调整块，3-5.固定块，3-6.摇动手轮，4.涂胶组件，4-1.涂胶架，4-2.按压式胶枪，4-3.挤胶气缸，4-4.胶瓶，4-5.胶瓶固定座，4-6.固定座，5.第二压紧组件，6.定位垫取料粘接组件，6-1.取料滑动架，6-2.吸放头，6-3.滑动气缸，6-4.取料气缸，7.排气装置，8.加热装置，9.加热罩壳，10.传送辊，11.桁架，12.定位垫送料机构，12-1.送料导轨，13.支撑台，14. PLC控制模块，15.第一接近开关，16.第二接近开关。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图以及具体实施例对本发明进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例
如图1-4所示，本发明提供了一种冰箱搁架自动定位粘接固化一体装置，包括PLC控制模块14、定位垫送料机构12、搁架传送机构和沿搁架传送方向从前到后设置在冰箱搁架传送机构上的搁架防反组件1、点胶机构、粘接机构及胶水固化机构，搁架传送机构包括支撑组件和设于支撑组件上的传送组件、导向组件2和定位组件，定位组件包括第一接近开关15和第二接近开关16，点胶机构包括第一压紧组件3和涂胶组件4，粘接机构包括第二压紧组件5和定位垫取料粘接组件6，定位垫送料机构12包括对称设置在搁架传送机构两侧的振动给料盘和与振动给料盘出料端相连接的送料轨道12-1，送料轨道12-1连接在搁架传送机构的支撑组件上并与定位垫取料粘接组件6取料位置相对应，第一接近开关15设于第一压紧组件3前，第二接近开关16设于第二压紧组件5前，PLC控制模块14分别与定位垫送料机构12、搁架传送机构、点胶机构、粘接机构及胶水固化机构电连接。
所述的支撑组件包括传送架和支撑台13，传送架包括两条沿搁架传送方向平行设置的桁架11、连接在桁架11两端的支腿和连接于两条桁架11两端支腿间的拉杆，桁架11采用内部中空的长方体结构，支撑台13设于传送架的下方，支撑台下方设有支架，支撑台用于提高传送架的强度，同时对传送机构上的部分部件提供支撑。
所述的搁架防反组件1包括定位机构和防反机构1-1，定位机构包括定位标尺、定位杆和连接在定位杆上的两块滑动定位块，定位标尺和定位杆的两端均连接在两条桁架11的头部，定位标尺设于定位杆的下方，滑动定位块的顶部设有相向的“L”形卡槽，防反机构1-1包括对称连接在两条桁架11上的放反限位座和连接在放反限位座上的滑动限位块，滑动限位块的顶部设有限位孔，限位孔底部设有弹簧，弹簧顶部连接有限位杆，限位杆的顶部设有滚轮，限位杆与定位杆的距离等于冰箱搁架定位槽到冰箱搁架定位端的距离，当冰箱搁架位置放反时，限位杆从冰箱搁架的定位槽伸出，阻挡冰箱搁架的传送，当冰箱搁架位置放置正确时，冰箱搁架压在限位杆顶端的滚轮上，从而不会对冰箱搁架的传送产生影响，定位机构上的定位块主要用于限定冰箱搁架与传送机构的对中摆放，标尺用于提供对中参照。
所述的第一压紧组件3包括调整螺杆3-2、连接在调整螺杆3-2上的两个调整块3-4和连接在调整螺杆3-2摇动端和支撑端的固定块3-5，调整螺杆3-2的摇动端设有摇动手轮3-6，两个调整块3-4与调整螺杆3-2的连接孔上设有反向的调整螺纹，调整块3-4上设有压紧气缸3-3，压紧气缸3-3的活塞上连接有压板，压板设于传送辊10的上方，固定块3-5对称连接在两条桁架11上，两个固定块3-5之间还连接有调整标尺3-1，第二压紧组件5和第一压紧组件3的结构和功能相同。压紧气缸3-3的气源电磁阀与PLC控制模块14电连接，第一压紧组件3和第二压紧组件5通过调整螺杆3-2可以根据冰箱搁架的规格调整压紧位置，有利于提高装置的适用范围。
所述的涂胶组件4包括涂胶架4-1，涂胶架4-1的两端对称固定在两条桁架11上，涂胶架4-1上设有两个挤胶气缸4-3，挤胶气缸4-3的气源电磁阀与PLC控制模块14电连接，挤胶气缸4-3上设有胶瓶固定座4-5，挤胶气缸4-3的活塞上连接有按压式胶枪4-2，按压式胶枪4-2通过输胶管与胶瓶4-4相连接。两个挤胶气缸4-3分别与冰箱搁架上的两个定位垫粘接点相对应，用于点胶作业。
所述的定位垫取料粘接组件6包括取料滑动架6-1和两个滑动气缸6-3，两个滑动气缸6-3对称连接在两条桁架11上，两个滑动气缸11的活塞分别与取料滑动架6-1的两端相连接，滑动气缸6-3驱动取料滑动架6-1在桁架11上沿搁架传送方向前后移动，取料滑动架6-1上设有两个取料气缸6-4，取料气缸6-4的活塞上设有吸放头6-2，滑动气缸6-3和取料气缸6-4的气源电磁阀均与PLC控制模块14电连接，定位垫取料粘接组件6实现了定位垫的取料、放料，并将定位垫按压在冰箱搁架的定位粘接点。
所述的胶水固化机构包括加热罩壳9、加热装置8和排气装置7，加热罩壳9连接在传送架上，加热装置8和排气装置7均设在加热罩壳7的顶端，加热装置8和排气装置7均与PLC控制模块14电连接，用于冰箱搁架与定位垫的粘接固化。
所述的传送组件包括传送链、传送辊组和驱动装置，传送链设于桁架11内，传送辊组连接于两条桁架11之间，传送辊组包括多个平行设置的传送辊10，传送辊10的转轴转动连接在桁架11上且与桁架11的长度方向相垂直，转轴的两端设有齿轮，齿轮与设在桁架11内的传送链相啮合，驱动装置设在桁架11的尾端并与桁架11尾端的传送辊10的转轴相连接，用于冰箱搁架的传送。
所述的导向组件2包括两组与桁架11平行设置的导向架2-3，两组导向架2-3沿两条桁架11的中心线对称设置，导向架2-3上沿搁架传送方向从前到后设置有导向板2-1和导向轮2-2，导向板2-1和导向轮2-2均通过连接杆与导向架2-3相连接，导向板2-1和导向轮2-2水平转动连接在连接杆的上端且设于传送辊10的上方，两组导向架2-3上的导向板2-1呈反“八”形设于搁架防反组件1沿搁架传送方向的后端，导向板2-1与冰箱搁架的接触侧为凸向冰箱搁架的弧形，导向轮2-1设于相邻的传送辊10之间，用于防止冰箱搁架跑偏，保证冰箱搁架的长距离输送。
本发明的工作原理是，首选通过PLC控制模块14驱动定位垫送料机构12对定位垫进行排列输送，将冰箱搁架先放置在搁架防反组件1上，当冰箱搁架位置放反时在搁架防反组件1的作用下，冰箱搁架无法向前输送，当冰箱搁架位置放置正确时，在传送组件作用下，冰箱搁架先经过导向组件2进行传送调整，使冰箱搁架沿传送组件的中心传送，当冰箱搁架触碰到第一接近开关15时，PLC控制模块14控制传送组件停止传送，控制第一压紧组件3动作对冰箱搁架进行定位，随后控制涂胶组件4动作完成涂胶，然后PLC控制模块14控制第一压紧组件3和涂胶组件4复位，并控制传送组件继续传送，冰箱搁架接触到第二接近开关16时，PLC控制模块14控制传送组件再次停止传送，控制第二压紧组件5和定位垫取料粘接组件6动作分别对冰箱搁架进行定位和取放粘接定位垫，定位垫被粘接到冰箱搁架上后，PLC控制模块14控制第二压紧组件5和定位垫取料粘接组件6复位，同时驱动传送组件继续传送，冰箱搁架经胶水固化机构加热固化后生产出满足需要的产品，PLC控制模块14对胶水固化机构的加热强度和加热时间进行控制，实现了冰箱搁架定位垫粘接固化的连续、高效作业。
以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (1)
1.一种冰箱搁架自动定位粘接固化一体装置，其特征在于：包括PLC控制模块、定位垫送料机构、搁架传送机构和沿搁架传送方向从前到后设置在冰箱搁架传送机构上的搁架防反组件、点胶机构、粘接机构及胶水固化机构，搁架传送机构包括支撑组件和设于支撑组件上的传送组件、导向组件和定位组件，定位组件包括第一接近开关和第二接近开关，点胶机构包括第一压紧组件和涂胶组件，粘接机构包括第二压紧组件和定位垫取料粘接组件，定位垫送料机构包括对称设置在搁架传送机构两侧的振动给料盘和与振动给料盘出料端相连接的送料轨道，送料轨道连接在搁架传送机构的支撑组件上并与定位垫取料粘接组件取料位置相对应，第一接近开关设于第一压紧组件前，第二接近开关设于第二压紧组件前，PLC控制模块分别与定位垫送料机构、搁架传送机构、点胶机构、粘接机构及胶水固化机构电连接；
支撑组件包括传送架和支撑台，传送架包括两条沿搁架传送方向平行设置的桁架、连接在桁架两端的支腿和连接于两条桁架两端支腿间的拉杆，桁架采用内部中空的长方体结构，支撑台设于传送架的下方，支撑台下方设有支架；
搁架防反组件包括定位机构和防反机构，定位机构包括定位标尺、定位杆和连接在定位杆上的两块滑动定位块，定位标尺和定位杆的两端均连接在两条桁架的头部，定位标尺设于定位杆的下方，滑动定位块的顶部上设有相向的“L”形卡槽，防反机构包括对称连接在两条桁架上的放反限位座和连接在放反限位座上的滑动限位块，滑动限位块的顶部设有限位孔，限位孔底部设有弹簧，弹簧顶部连接有限位杆，限位杆的顶部设有滚轮，限位杆与定位杆的距离等于冰箱搁架定位槽到冰箱搁架定位端的距离；
第一压紧组件包括调整螺杆、连接在调整螺杆上的两个调整块和连接在调整螺杆摇动端和支撑端的固定块，调整螺杆的摇动端设有摇动手轮，两个调整块与调整螺杆的连接孔上设有反向的调整螺纹，调整块上设有压紧气缸，压紧气缸的气源电磁阀与PLC控制模块电连接，压紧气缸的活塞上连接有压板，压板设于传送辊上方，固定块对称连接在两条桁架上，两个固定块之间还连接有调整标尺，第二压紧组件和第一压紧组件的结构和功能相同；
涂胶组件包括涂胶架，涂胶架两端对称固定在两条桁架上，涂胶架上设有两个挤胶气缸，挤胶气缸的气源电磁阀与PLC控制模块电连接，挤胶气缸上设有胶瓶固定座，挤胶气缸的活塞上连接有按压式胶枪，按压式胶枪通过输胶管与胶瓶相连接；
定位垫取料粘接组件包括取料滑动架和两个滑动气缸，两个滑动气缸对称连接在两条桁架上，两个滑动气缸的活塞分别与取料滑动架的两端相连接，滑动气缸驱动取料滑动架在桁架上沿搁架传送方向前后移动，取料滑动架上设有两个取料气缸，取料气缸的活塞上设有吸放头，滑动气缸和取料气缸的气源电磁阀均与PLC控制模块电连接；
胶水固化机构包括加热罩壳、加热装置和排气装置，加热罩壳连接在传送架上，加热装置和排气装置均设在加热罩壳的顶端；
传送组件包括传送链、传送辊组和驱动装置，传送链设于桁架内，传送辊组连接于两条桁架之间，传送辊组包括多个平行设置的传送辊，传送辊的转轴转动连接在桁架上且与桁架的长度方向相垂直，转轴的两端设有齿轮，齿轮与设在桁架内的传送链相啮合，驱动装置设在桁架的尾端并与桁架尾端的传送辊的转轴相连接；
导向组件包括两组与桁架平行设置的导向架，两组导向架沿两条桁架的中心线对称设置，导向架上沿搁架传送方向从前到后设置有导向板和导向轮，导向板和导向轮均通过连接杆与导向架相连接，导向板和导向轮水平转动连接在连接杆的上端且设于传送辊的上方，两组导向架上的导向板呈反“八”形设于搁架防反组件沿搁架传送方向的后端，导向板与冰箱搁架的接触侧为凸向冰箱搁架的弧形，导向轮设于相邻的传送辊之间。
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2018
- 2018-12-28 CN CN201811623934.5A patent/CN109372860B/zh active Active
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