CN112756202A - 一种多工位旋转的自动打胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位旋转的自动打胶设备，包括机架、转盘机构、多工位夹具、管头夹持机构、气动供胶机构以及压管旋转机构，所述转盘机构上设有两组多工位夹具，转盘机构两侧端的机架上设有一管头夹持机构，管头夹持机构靠近多工位夹具的一端设有气动供胶机构，压管旋转机构设于多工位夹具上方。本发明的多工位夹具可夹持多个待打胶的发热管，管头夹持机构可将多工位夹具中发热管的陶瓷头进行夹定并拉开，压管旋转机构可压紧石英管并带动其均匀旋转，气动供胶机构可通过气动作用将粘接胶自动注入至石英管上，整个打胶过程自动化程度高，省时省力，省去了人们需要手动拆卸陶瓷头再将粘接胶涂抹在石英管上的繁琐，打胶均匀、生产效率高。

Description

一种多工位旋转的自动打胶设备

技术领域

本发明属于打胶装置领域，尤其涉及的是一种多工位旋转的自动打胶设备。

背景技术

发热管，包括石英管及盖合在石英管两端的陶瓷头，为增加发热管的密封性，一般需要在石英管两端进行均匀打胶操作，然后再将陶瓷头套设在石英管端部。

现有技术中，发热管的打胶工序都是通过人工进行操作的，不仅投入人力多、效率低下、费时费力，增大企业的用工成本，还难以保证石英管涂胶的均匀性，增大发热管打胶的不良品率，降低产品的质量，增大企业的生产成本。另外，由于粘接胶具有一定的刺激性气味，采用人工打胶的方式进行生产，在一定程度上也会影响工人的身体健康。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高、生产效率高、省时省力、操作方便，打胶均匀的多工位旋转的自动打胶设备。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：一种多工位旋转的自动打胶设备，包括机架、转盘机构、两组多工位夹具、两组管头夹持机构、两组气动供胶机构以及两组压管旋转机构，所述转盘机构设于机架中部，所述转盘机构上设有两组多工位夹具，所述转盘机构两侧端的机架上分别设有一管头夹持机构，所述管头夹持机构靠近多工位夹具的一端设有气动供胶机构，所述压管旋转机构设于多工位夹具上方。

作为优选的，所述的多工位旋转的自动打胶设备中，所述多工位夹具包括第一滑轨、第一滑块、固定板、活动板、两个第一气缸、两个管件托块及若干轴承，所述第一滑轨设于转盘机构上，所述活动板通过第一滑块与第一滑轨连接，所述固定板设于第一滑轨侧端的转盘机构上，所述活动板及固定板相互靠近的一侧分别等距设有若干轴承，所述活动板及固定板相互远离的一侧分别设有一管件托块，所述管件托块底部与第一气缸连接，所述管件托块顶部分别设有若干V型夹槽，且所述V型夹槽位于相邻的两轴承之间。

作为优选的，所述的多工位旋转的自动打胶设备中，所述转盘机构包括第二气缸、齿条推杆、第二滑轨、第二滑块、圆柱齿轮、转轴及旋转盘，所述第二气缸的活动端与齿条推杆连接，所述齿条推杆与圆柱齿轮通过啮合连接，所述圆柱齿轮通过转轴与旋转盘连接，所述第二滑轨设于齿条推杆侧端，所述第二滑块设于机架底部，且所述第二滑轨与第二滑块连接。

作为优选的，所述的多工位旋转的自动打胶设备中，所述管头夹持机构包括架空板、第三气缸、两个第三滑轨、两个第三滑块、第一升降板、横板、若干手指气缸、若干第四滑轨、若干第四滑块及若干第四气缸，所述架空板设于转盘机构上方，所述第三气缸设于架空板上，所述第三气缸的活动端与第一升降板顶部连接，所述架空板两侧分别设有第三滑轨，所述第三滑轨通过第三滑块与第一升降板活动连接，所述第一升降板底部设有横板，所述横板底部设有若干第四滑轨，所述第四滑轨通过第四滑块与手指气缸活动连接，所述手指气缸背部与第四气缸的活动端连接，所述横板侧端设有压管旋转机构。

作为优选的，所述的多工位旋转的自动打胶设备中，所述压管旋转机构包括第五滑轨、第五滑块、安装架、马达及胶辊，所述横板侧端设有安装架，所述安装架上设有纵向设置的第五滑轨，所述第五滑块设于横板上，所述第五滑轨与第五滑块连接，所述安装架底部设有马达，所述马达的输出轴与胶辊连接，所述胶辊位于多工位夹具上方。

作为优选的，所述的多工位旋转的自动打胶设备中，所述气动供胶机构包括第六气缸、第二升降板、两个第六滑轨、两个第六滑块及若干气动打胶枪，所述第六气缸设于架空板上，所述第六气缸的活动端与第二升降板连接，所述第二升降板背面两侧分别设有第六滑轨，所述第六滑块设于架空板上，所述第六滑块与第六滑轨活动连接，所述第二升降板正面上分别设有若干气动打胶枪。

作为优选的，所述的多工位旋转的自动打胶设备中，还包括有间距调节机构，所述间距调节机构包括立板、调节手轮、丝杆及若干横向导杆，所述立板设于机架侧端，所述横向导杆的一端与立板连接，所述横向导杆的另一端依次穿设于两个架空板，靠近所述立板一侧的架空板上设有横向贯穿的螺纹孔，所述丝杆穿过螺纹孔与远离立板一侧的架空板连接，且所述丝杆末端设有调节手轮。

作为优选的，所述的多工位旋转的自动打胶设备中，所述多工位夹具还包括有磁吸组件，所述磁吸组件包括托管磁铁及若干支撑杆，所述支撑杆设于第一滑块上，所述支撑杆顶部与托管磁铁连接。

作为优选的，所述的多工位旋转的自动打胶设备中，还包括有PLC控制器，所述PLC控制器分别与转盘机构、多工位夹具、管头夹持机构、气动供胶机构及压管旋转机构电性连接。

作为优选的，所述的多工位旋转的自动打胶设备中，所述机架底部设有若干万向脚轮及螺纹底座。

采用上述各个技术方案，本发明的多工位夹具可夹持多个待打胶的发热管，管头夹持机构可将多工位夹具中发热管的陶瓷头进行夹定并拉开，压管旋转机构可压紧石英管并带动其均匀旋转，此时，气动供胶机构可通过气动作用将粘接胶自动注入至石英管上，整个打胶过程自动化程度高，省时省力，省去了人们需要手动拆卸陶瓷头再将粘接胶涂抹在石英管上的繁琐，大大提高发热管的打胶效率；多工位夹具可同时夹持多根发热管，气动供胶机构可一次性对多根发热管同时进行打胶操作，生产效率高，同时，多工位夹具上的磁吸组件可对发热管进行磁性吸附，防止发热管从多工位夹具上脱落，有效提高发热管的夹持稳定性；当一组多工位夹具上的发热管完成打胶后，转盘机构可自动进行180°旋转以切换工位对下一组多工位夹具上的发热管进行打胶操作；在打胶过程中，压管旋转机构可带动发热管进行缓慢旋转，如此设置，可提高石英管的打胶均匀性，从而提高产品的生产质量；整体自动化程度高、生产效率高、省时省力、操作方便、打胶均匀、产品质量好，可推广使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的转盘机构结构示意图；

图4为本发明的多工位夹具结构示意图；

图5为本发明的管头夹持机构结构示意图；

图6为本发明的气动供胶机构结构示意图；

图7为本发明的间距调节机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

如图1至图7所示，本实施例提供一种多工位旋转的自动打胶设备，包括机架1、转盘机构2、两组多工位夹具3、两组管头夹持机构4、两组气动供胶机构5以及两组压管旋转机构6，所述转盘机构2设于机架1中部，所述转盘机构2上设有两组多工位夹具3，所述转盘机构2两侧端的机架1上分别设有一管头夹持机构4，所述管头夹持机构4靠近多工位夹具3的一端设有气动供胶机构5，所述压管旋转机构6设于多工位夹具3上方。本实施例中，多工位夹具3可夹持多个待打胶的发热管9，管头夹持机构4可将多工位夹具3中发热管9的陶瓷头92进行夹定并拉开，压管旋转机构6可压紧石英管91并带动其均匀旋转，气动供胶机构5可通过气动作用将粘接胶自动注入至石英管91上，当一组多工位夹具3上的发热管9完成打胶后，转盘机构2可自动进行180°旋转以切换工位对下一组多工位夹具3上的发热管9进行打胶操作，整个打胶过程自动化程度高，省时省力，省去了人们需要手动拆卸陶瓷头92再将粘接胶涂抹在石英管91上的繁琐，大大提高发热管9的打胶效率。

如图4所示，进一步的，所述多工位夹具3包括第一滑轨31、第一滑块32、固定板33、活动板34、两个第一气缸35、两个管件托块36及若干轴承37，所述第一滑轨31设于转盘机构2上，所述活动板34通过第一滑块32与第一滑轨31连接，所述固定板33设于第一滑轨31侧端的转盘机构2上，所述活动板34及固定板33相互靠近的一侧分别等距设有若干轴承37，所述活动板34及固定板33相互远离的一侧分别设有一管件托块36，所述管件托块36底部与第一气缸35连接，所述管件托块36顶部分别设有若干V型夹槽360，且所述V型夹槽360位于相邻的两轴承37之间。本实施例中，当工人将发热管9放到两轴承37之间时，第一气缸35可带动管件托块36往上移动，管件托块36上的V型夹槽360可对发热管9进行承托。轴承37的设置，可增强发热管9在转动时的稳定性，进而提高发热管9的打胶平衡性。另外，多工位夹具3可对不同长度的发热管9进行夹持，当需要对较长的发热管9进行夹持时，只需要调节移动活动板34的位置即可，调节方式简单方便。

如图4所示，更进一步的，所述多工位夹具3还包括有磁吸组件38，所述磁吸组件38包括托管磁铁381及若干支撑杆382，所述支撑杆382设于第一滑块32上，所述支撑杆382顶部与托管磁铁381连接。本实施例中，托管磁铁38可对发热管9内部的发热丝进行磁性吸附，防止发热管9从多工位夹具3上脱落，有效提高发热管9的夹持稳定性。

如图3所示，进一步的，所述转盘机构包2括第二气缸21、齿条推杆22、第二滑轨23、第二滑块24、圆柱齿轮25、转轴26及旋转盘27，所述第二气缸21的活动端与齿条推杆22连接，所述齿条推杆22与圆柱齿轮25通过啮合连接，所述圆柱齿轮25通过转轴26与旋转盘27连接，所述第二滑轨23设于齿条推杆22侧端，所述第二滑块24设于机架1底部，且所述第二滑轨23与第二滑块24连接。本实施例中，当一组多工位夹具3上的发热管9完成打胶后，转盘机构2可自动进行180°旋转以切换工位对下一组多工位夹具3上的发热管9进行打胶操作。具体的，当需要转动多工位夹具3的位置时，第二气缸21动作，以推动齿条推杆22带动圆柱齿轮25旋转，由于圆柱齿轮25通过转轴26与旋转盘27连接，进而带动旋转盘27实现180°转动。

如图2及图5所示，进一步的，所述管头夹持机构4包括架空板41、第三气缸42、两个第三滑轨43、两个第三滑块44、第一升降板45、横板46、若干手指气缸47、若干第四滑轨48、若干第四滑块49及若干第四气缸40，所述架空板41设于转盘机构2上方，所述第三气缸42设于架空板41上，所述第三气缸42的活动端与第一升降板45顶部连接，所述架空板41两侧分别设有第三滑轨43，所述第三滑轨43通过第三滑块44与第一升降板45活动连接，所述第一升降板45底部设有横板46，所述横板46底部设有若干第四滑轨48，所述第四滑轨48通过第四滑块49与手指气缸47活动连接，所述手指气缸47背部与第四气缸49的活动端连接，所述横板46侧端设有压管旋转机构6。本实施例中，管头夹持机构4可将多工位夹具3上的发热管9的陶瓷头92进行夹定并拉开。具体的，第三气缸42可带动第一升降板45实现升降，以将手指气缸47调整至与陶瓷头92相水平的高度。第三滑轨43及第三滑块44的设置，可提高第一升降板45的升降移动稳定性。当手指气缸47与陶瓷头92相水平时，第四气缸40推动手指气缸47前进，此时，手指气缸47的夹块位于陶瓷头92两侧，手指气缸47动作夹紧陶瓷头92，然后第四气缸40带动手指气缸47往后移动，以将发热管9上的陶瓷头92进行拉出。第四滑轨48及第四滑块49的设置，可提高手指气缸47前后移动的稳定性。

如图2及图5所示，进一步的，所述压管旋转机构6包括第五滑轨61、第五滑块62、安装架63、马达64及胶辊65，所述横板46侧端设有安装架63，所述安装架63上设有纵向设置的第五滑轨61，所述第五滑块62设于横板46上，所述第五滑轨61与第五滑块62连接，所述安装架63底部设有马达64，所述马达64的输出轴与胶辊65连接，所述胶辊65位于多工位夹具3上方。本实施例中，压管旋转机构6可压紧石英管91并带动其进行均匀旋转，以提高石英管91的打胶均匀性。具体的，当第一升降板45在第三气缸42的作用下进行下降时，胶辊65可与石英管91表面进行抵接，然后马达64带动胶辊65转动，以带动石英管91在两轴承37之间实现转动。第五滑轨61及第五滑块62的设置，可避免胶辊65对石英管61的压力过大导致石英管61破损。

如图2及图6所示，进一步的，所述气动供胶机构5包括第六气缸51、第二升降板52、两个第六滑轨53、两个第六滑块54及若干气动打胶枪55，所述第六气缸51设于架空板41上，所述第六气缸51的活动端与第二升降板52连接，所述第二升降板52背面两侧分别设有第六滑轨53，所述第六滑块54设于架空板41上，所述第六滑块54与第六滑轨53活动连接，所述第二升降板52正面上分别设有若干气动打胶枪55。本实施例中，当石英管91在压管旋转机构6的作用下进行旋转时，气动打胶枪55可对通过气动作用在石英管91表面喷涂粘接胶，第六气缸51可推动第二升降板52实现升降，以调节气动打胶枪55与石英管91表面之间的距离，便于打胶。第六滑轨53及第六滑块54的设置，可提高第二升降板52的升降稳定性。

如图7所示，进一步的，还包括有间距调节机构7，所述间距调节机构7包括立板71、调节手轮72、丝杆73及若干横向导杆74，所述立板71设于机架1侧端，所述横向导杆74的一端与立板71连接，所述横向导杆74的另一端依次穿设于两个架空板41，靠近所述立板71一侧的架空板41上设有横向贯穿的螺纹孔410，所述丝杆73穿过螺纹孔410与远离立板71一侧的架空板41连接，且所述丝杆73末端设有调节手轮72。本实施例中，间距调节机构7可调节两气动打胶机构5之间的距离，以适应多工位夹具3来对不同长度发热管9进行打胶操作的需求。具体的，用户可通过转动调节手轮72带动丝杆73旋转，由于架空板41上设有螺纹孔410，使得架空板41可在丝杆73上实现往复移动，进而调节设置在中部架空板41上的气动供胶机构5的距离，调节方式简单方便。横向导杆74的设置，可提高架空板41的移动稳定性。

如图1所示，进一步的，还包括有PLC控制器8，所述PLC控制器8分别与转盘机构2、多工位夹具3、管头夹持机构4、气动供胶机构5及压管旋转机构6电性连接。本实施例中，PLC控制器8可自动控制转盘机构2、多工位夹具3、管头夹持机构4、气动供胶机构5及压管旋转机构6的正常运行。

如图1所示，进一步的，所述机架1底部设有若干万向脚轮11及螺纹底座12。本实施例中，万向脚轮11的设置，可便于用户移动本打胶装置。螺纹底座12的设置，可便于用户调整机架1的高度，实用方便。

采用上述各个技术方案，本发明的多工位夹具可夹持多个待打胶的发热管，管头夹持机构可将多工位夹具中发热管的陶瓷头进行夹定并拉开，压管旋转机构可压紧石英管并带动其均匀旋转，此时，气动供胶机构可通过气动作用将粘接胶自动注入至石英管上，整个打胶过程自动化程度高，省时省力，省去了人们需要手动拆卸陶瓷头再将粘接胶涂抹在石英管上的繁琐，大大提高发热管的打胶效率；多工位夹具可同时夹持多根发热管，气动供胶机构可一次性对多根发热管同时进行打胶操作，生产效率高，同时，多工位夹具上的磁吸组件可对发热管进行磁性吸附，防止发热管从多工位夹具上脱落，有效提高发热管的夹持稳定性；当一组多工位夹具上的发热管完成打胶后，转盘机构可自动进行180°旋转以切换工位对下一组多工位夹具上的发热管进行打胶操作；在打胶过程中，压管旋转机构可带动发热管进行缓慢旋转，如此设置，可提高石英管的打胶均匀性，从而提高产品的生产质量；整体自动化程度高、生产效率高、省时省力、操作方便、打胶均匀、产品质量好，可推广使用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位旋转的自动打胶设备，其特征在于：包括机架、转盘机构、两组多工位夹具、两组管头夹持机构、两组气动供胶机构以及两组压管旋转机构，所述转盘机构设于机架中部，所述转盘机构上设有两组多工位夹具，所述转盘机构两侧端的机架上分别设有一管头夹持机构，所述管头夹持机构靠近多工位夹具的一端设有气动供胶机构，所述压管旋转机构设于多工位夹具上方。

2.根据权利要求1所述的多工位旋转的自动打胶设备，其特征在于：所述多工位夹具包括第一滑轨、第一滑块、固定板、活动板、两个第一气缸、两个管件托块及若干轴承，所述第一滑轨设于转盘机构上，所述活动板通过第一滑块与第一滑轨连接，所述固定板设于第一滑轨侧端的转盘机构上，所述活动板及固定板相互靠近的一侧分别等距设有若干轴承，所述活动板及固定板相互远离的一侧分别设有一管件托块，所述管件托块底部与第一气缸连接，所述管件托块顶部分别设有若干V型夹槽，且所述V型夹槽位于相邻的两轴承之间。

3.根据权利要求1所述的多工位旋转的自动打胶设备，其特征在于：所述转盘机构包括第二气缸、齿条推杆、第二滑轨、第二滑块、圆柱齿轮、转轴及旋转盘，所述第二气缸的活动端与齿条推杆连接，所述齿条推杆与圆柱齿轮通过啮合连接，所述圆柱齿轮通过转轴与旋转盘连接，所述第二滑轨设于齿条推杆侧端，所述第二滑块设于机架底部，且所述第二滑轨与第二滑块连接。

4.根据权利要求1所述的多工位旋转的自动打胶设备，其特征在于：所述管头夹持机构包括架空板、第三气缸、两个第三滑轨、两个第三滑块、第一升降板、横板、若干手指气缸、若干第四滑轨、若干第四滑块及若干第四气缸，所述架空板设于转盘机构上方，所述第三气缸设于架空板上，所述第三气缸的活动端与第一升降板顶部连接，所述架空板两侧分别设有第三滑轨，所述第三滑轨通过第三滑块与第一升降板活动连接，所述第一升降板底部设有横板，所述横板底部设有若干第四滑轨，所述第四滑轨通过第四滑块与手指气缸活动连接，所述手指气缸背部与第四气缸的活动端连接，所述横板侧端设有压管旋转机构。

5.根据权利要求4所述的多工位旋转的自动打胶设备，其特征在于：所述压管旋转机构包括第五滑轨、第五滑块、安装架、马达及胶辊，所述横板侧端设有安装架，所述安装架上设有纵向设置的第五滑轨，所述第五滑块设于横板上，所述第五滑轨与第五滑块连接，所述安装架底部设有马达，所述马达的输出轴与胶辊连接，所述胶辊位于多工位夹具上方。

6.根据权利要求4所述的多工位旋转的自动打胶设备，其特征在于：所述气动供胶机构包括第六气缸、第二升降板、两个第六滑轨、两个第六滑块及若干气动打胶枪，所述第六气缸设于架空板上，所述第六气缸的活动端与第二升降板连接，所述第二升降板背面两侧分别设有第六滑轨，所述第六滑块设于架空板上，所述第六滑块与第六滑轨活动连接，所述第二升降板正面上分别设有若干气动打胶枪。

7.根据权利要求4所述的多工位旋转的自动打胶设备，其特征在于：还包括有间距调节机构，所述间距调节机构包括立板、调节手轮、丝杆及若干横向导杆，所述立板设于机架侧端，所述横向导杆的一端与立板连接，所述横向导杆的另一端依次穿设于两个架空板，靠近所述立板一侧的架空板上设有横向贯穿的螺纹孔，所述丝杆穿过螺纹孔与远离立板一侧的架空板连接，且所述丝杆末端设有调节手轮。

8.根据权利要求2所述的多工位旋转的自动打胶设备，其特征在于：所述多工位夹具还包括有磁吸组件，所述磁吸组件包括托管磁铁及若干支撑杆，所述支撑杆设于第一滑块上，所述支撑杆顶部与托管磁铁连接。

9.根据权利要求1所述的多工位旋转的自动打胶设备，其特征在于：还包括有PLC控制器，所述PLC控制器分别与转盘机构、多工位夹具、管头夹持机构、气动供胶机构及压管旋转机构电性连接。

10.根据权利要求1～9任一所述的多工位旋转的自动打胶设备，其特征在于：所述机架底部设有若干万向脚轮及螺纹底座。

Images