CN212603406U - 砂带自动贴膜装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于砂带加工设备技术领域,具体涉及一种砂带自动贴膜装置,包括贴膜吸附器、主动压轮、切断装置和同步轮,贴膜吸附器用于吸附贴膜,气缸带动贴膜吸附器的前端绕其后端固定点上下移动,将贴膜下压粘贴在砂带上。主动压轮设置在贴膜吸附器下方,带动贴膜和砂带向前移动。切断装置设置在贴膜吸附器后方,将贴膜后的砂带上面多余贴膜切断。同步轮设置在切断装置后方,包括上压轮和下主动轮,下主动轮和主动压轮的表面转动线速度相同,避免了砂带的移动过程中折皱聚集。切断装置角度可调,适用于不同拼接角度的砂带贴膜,贴膜结实牢固,且贴膜切断及时,不用人工修剪,贴膜质量好,效率高,节省了人力成本。

Description

砂带自动贴膜装置
技术领域
本实用新型属于砂带加工设备技术领域,具体涉及一种砂带自动贴膜装置。
背景技术
在砂带生产过程中需要截取预定长度的砂纸或砂布,将砂纸或砂布两端对齐通过胶带粘接形成环形砂带,供砂带机器使用,机器运行使砂带转动而打磨待加工物的表面。现有砂带粘接一般采用人工或机械将粘胶的贴膜的半边粘贴在砂纸或砂带的一端边沿,然后将砂纸或砂布的另一端弯折对齐贴合在贴膜上,从而使砂纸的两端对齐拼接,形成环形砂带,目前比较先进的砂带贴膜机是将贴膜的粘胶面向下,将砂纸或砂布背面向上水平移动至贴膜下方,使贴膜的一半边贴合在砂纸或砂布上,贴膜下方设置有主动压轮,主动压轮将砂带压在贴膜上,且给砂纸提供移动的驱动力,主动压轮的后方设置有切断装置,在砂带贴膜完成后将贴膜切断。由于主动压轮设置在切断装置的前端,在驱动砂带移动的过程中由于某些砂纸或砂布较软,容易聚集在主动压轮后方,不容易通过切断装置,导致停机整理,大大降低了贴膜效率,且现有切断装置切断需人工判断时机操作切断装置进行切断。要求工人注意力保持集中,且因人的反应延时,经常发生切断过迟,使贴膜过长,需要人工修剪,严重影响生产效率。
因此,需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种砂带自动贴膜装置,以至少解决目前砂带在贴膜过程中容易褶皱聚集,造成切断困难,人工控制切断时机导致切断不准确,需要进行修剪,降低贴膜效率的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种砂带自动贴膜装置,所述砂带自动贴膜装置包括贴膜吸附器、主动压轮、切断装置和同步轮;所述贴膜吸附器的下表面设置有吸附孔,用于吸附贴膜,使所述贴膜移动过程中紧贴所述贴膜吸附器的下表面;所述贴膜吸附器的后端与固定轴铰接,气缸带动所述贴膜吸附器的前端上下移动,将所述贴膜下压粘贴在砂带上;所述主动压轮设置在所述贴膜吸附器下方,所述主动压轮受驱动力驱动转动,带动所述贴膜和砂带向前移动,贴膜时所述主动压轮与所述贴膜吸附器下表面之间的距离小于或等于所述砂带与所述贴膜的厚度之和;所述切断装置设置在所述贴膜吸附器后方,用于将贴膜切断;所述同步轮设置在所述切断装置后方,所述同步轮包括上压轮和下主动轮,所述下主动轮和所述主动压轮的表面转动线速度相同,所述上压轮弹性压在所述下主动轮上。
在如上所述的砂带自动贴膜装置中,作为优选方案,还包括光电感应器,所述光电感应器设置在所述切断装置旁,且所述光电感应器位于所述切断装置的切断面上。
在如上所述的砂带自动贴膜装置中,作为优选方案,所述同步轮上方设置有伸缩气缸,所述伸缩气缸的活塞杆与所述上压轮的压轮架连接,所述伸缩气缸伸缩,以调整所述上压轮与所述下主动轮之间的距离。
在如上所述的砂带自动贴膜装置中,作为优选方案,所述主动压轮和所述下主动轮的外径相同,所述主动压轮与所述下主动轮的驱动带轮之间通过同步带连接。
在如上所述的砂带自动贴膜装置中,作为优选方案,所述贴膜吸附器的下表面设置有吸附槽,所述吸附孔设置在所述吸附槽内,且所述吸附槽的宽度大于或等于所述贴膜的宽度。
在如上所述的砂带自动贴膜装置中,作为优选方案,还包括限位调节杆,所述限位调节杆设置在所述贴膜吸附器的下方,所述限位调节杆的一端伸出,当所述贴膜吸附器的前端下落时,所述限位调节杆的伸出端顶抵在所述贴膜吸附器前端的下表面。
在如上所述的砂带自动贴膜装置中,作为优选方案,所述切断装置包括切断气缸、切断刀和切断刀槽,所述切断刀设置在所述切断刀槽的上方,所述切断气缸带动所述切断刀上下运动进出所述切断刀槽,从而切断贴膜。
在如上所述的砂带自动贴膜装置中,作为优选方案,所述切断刀的刀面与所述砂带的移动方向之间的角度可调,所述切断刀槽随所述切断刀的移动而移动。
在如上所述的砂带自动贴膜装置中,作为优选方案,所述主动压轮和所述同步轮均为弹性橡胶轮。
与最接近的现有技术相比,本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果:
本实用新型提供的砂带自动贴膜装置,通过在切断装置后方设置上压轮和下主动轮,为贴膜后的砂带提供移动的动力,避免砂带在切断装置前方折皱聚集而影响贴膜的持续进行,通过设置光电感应器,及时感应砂带的运行位置,从而使切断更加准确,避免人工操作切断延迟造成贴膜过长。在贴膜吸附器下方设置限位调节杆,便于根据砂带和贴膜的厚度调节贴膜吸附器与主动压轮之间距离,从而便于准确贴膜。设置切断刀与砂带移动方向之间的夹角可调整,便于根据不同形状的砂带进行贴膜切断,使切断后的贴膜边缘与砂带的边缘平齐,避免后序人工修剪。该砂带自动贴膜装置适用砂带的硬度范围广,同时适用于不同拼接角度的砂带贴膜,贴膜结实牢固,且贴膜切断及时,不用人工修剪,贴膜质量好,效率高,大大节省了人力成本。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。其中:
图1为本实用新型实施例的砂带自动贴膜装置结构示意图;
图2为本实用新型实施例的砂带自动贴膜装置平面结构示意图。
图中:1、贴膜吸附器;2、主动压轮;3、同步轮;4、上压轮;5、下主动轮;6、光电感应器;7、伸缩气缸;8、限位调节杆;9、切断气缸;10、切断刀;11、切断刀槽。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是直接相连,也可以通过中间部件间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
根据本实用新型的实施例,如图1和图2所示,本实用新型提供了一种砂带自动贴膜装置,该砂带自动贴膜装置包括贴膜吸附器1、主动压轮2、切断装置和同步轮3。
贴膜吸附器1的下表面设置有吸附孔,用于吸附贴膜,使贴膜移动过程中紧贴贴膜吸附器1的下表面;在本实施例中,吸附孔的吸附原理为吸附孔内连通抽气泵,使吸附空内维持负压,从而将贴膜吸附,避免贴膜垂下,负压力度维持在避免贴膜下垂,在使用时不会影响贴膜移动。贴膜吸附器1的后端与固定轴铰接,气缸带动贴膜吸附器1的前端上下移动,将贴膜下压粘贴在砂带上;从而实现贴膜。主动压轮2设置在贴膜吸附器1下方,主动压轮2受驱动力驱动转动,带动贴膜和砂带向前移动,贴膜时主动压轮2与贴膜吸附器1下表面之间的距离小于或等于砂带与贴膜的厚度之和。切断装置设置在贴膜吸附器1后方,用于将贴膜后的砂带上面多余贴膜切断。
同步轮3设置在切断装置后方,同步轮3包括上压轮4和下主动轮5,下主动轮5和主动压轮2的表面转动线速度相同,上压轮4弹性压在下主动轮5上。
在使用时,贴膜的一端被吸附在贴膜吸附器1的下表面,待贴膜的砂带一端移动至贴膜吸附器1下方的主动压轮2上,贴膜吸附器1的前端下压,将贴膜压在砂带边缘,并在主动压轮2的转动下使砂带和贴膜向前移动,经过切断装置进入上压轮4和下主动轮5之间,在下主动轮5的动力作用下持续向前移动,直至该砂带贴膜完成,启动切断装置,将贴膜切断,从而完成整个贴膜过程。由于设置了上压轮4和下主动轮5,且下主动轮5和主动压轮2的表面转动线速度相同,避免了砂带的移动过程中折皱聚集。
进一步地,还包括光电感应器6,光电感应器6设置在切断装置旁,且光电感应器6位于切断装置的切断面上。光电感应器6与控制系统连接,将感应信号传递给控制系统,从而便于控制系统控制切断时机。在本实施例中,光电感应器6选用型号为E3S-GS30E4的U形对射光电传感器。
进一步地,同步轮3上方设置有伸缩气缸7,伸缩气缸7的活塞杆与上压轮4的压轮架连接,伸缩气缸7伸缩,以调整上压轮4与下主动轮5之间的距离。采用伸缩气缸7实现上压轮4的压下与抬起,控制方便,且压下时气缸的压力是弹性的,不会使上压轮4与下主动轮5之间压力过大而损伤。
进一步地,主动压轮2和下主动轮5的外径相同,主动压轮2与下主动轮5的驱动带轮之间通过同步带连接,从而实现同步运动,保证砂带运行的一致性。
进一步地,贴膜吸附器1的下表面设置有吸附槽,吸附孔设置在吸附槽内,且吸附槽的宽度大于或等于贴膜的宽度。设置吸附槽便于控制贴膜的位置,避免贴膜移动至贴膜吸附器1下表面外而造成贴膜不准确(例如贴膜偏移全部贴在砂带一边沿或贴膜偏移没有贴在砂带边沿)。
进一步地,该砂带自动贴膜装置还包括限位调节杆8,限位调节杆8设置在贴膜吸附器1的下方,限位调节杆8的一端伸出,当贴膜吸附器1的前端下落时,限位调节杆8的伸出端顶抵在贴膜吸附器1前端的下表面,从而调节贴膜吸附器1的下压位置,使贴膜吸附器1与主动压轮2之间保持预设距离(该距离等于或略小于贴膜与砂带的厚度之和),从而避免贴膜吸附器1完全压在主动压轮2上而使砂带移动困难。
进一步地,切断装置包括切断气缸9、切断刀10和切断刀槽11,切断刀10设置在切断刀槽11的上方,切断气缸9带动切断刀10上下运动进出切断刀槽11,从而切断贴膜。
进一步地,切断刀10的刀面与砂带的移动方向之间的角度可调,切断刀槽11随切断刀10的移动而移动。由于部分砂带为了保证粘贴牢固性,需要将砂带两端部斜切,在拼接的时候由于斜切的边沿较长,粘贴边长度增加便于增强粘接牢固程度,在使用时可以调整切断刀10的刀面,使其与砂带边贴膜边沿的邻近边平行设置,从而在贴膜完成后使切断的贴膜与砂带贴膜边沿的临近边平齐,避免后序人工手动修剪,大大提高了贴膜效率。
进一步地,主动压轮2和同步轮3均为弹性橡胶轮。采用弹性橡胶轮可以增加摩擦力,更好的驱动砂带和贴膜移动,同时弹性橡胶轮不容易打滑,比较耐磨,且弹性橡胶轮可以使同步轮3的上压轮4和下主动轮5与砂带和贴膜接触更充分,将贴膜与砂带之间的贴合部分进一步压实,使粘贴更稳定结实。
综上所述,本实用新型提供的砂带自动贴膜装置,通过在切断装置后方设置上压轮和下主动轮,为贴膜后的砂带提供移动的动力,避免砂带在切断装置前方折皱聚集而影响贴膜的持续进行,通过设置光电感应器,及时感应砂带的运行位置,从而使切断更加准确,避免人工操作切断延迟造成贴膜过长。在贴膜吸附器下方设置限位调节杆,便于根据砂带和贴膜的厚度调节贴膜吸附器与主动压轮之间距离,从而便于准确贴膜。设置切断刀与砂带移动方向之间的夹角可调整,便于根据不同形状的砂带进行贴膜切断,使切断后的贴膜边缘与砂带的边缘平齐,避免后序人工修剪。该砂带自动贴膜装置适用砂带的硬度范围广,同时适用于不同拼接角度的砂带贴膜,贴膜结实牢固,且贴膜切断及时,不用人工修剪,贴膜质量好,效率高,大大节省了人力成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种砂带自动贴膜装置,其特征在于,所述砂带自动贴膜装置包括贴膜吸附器、主动压轮、切断装置和同步轮;
所述贴膜吸附器的下表面设置有吸附孔,用于吸附贴膜,使所述贴膜移动过程中紧贴所述贴膜吸附器的下表面;所述贴膜吸附器的后端与固定轴铰接,气缸带动所述贴膜吸附器的前端上下移动,将所述贴膜下压粘贴在砂带上;
所述主动压轮设置在所述贴膜吸附器下方,所述主动压轮受驱动力驱动转动,带动所述贴膜和砂带向前移动,贴膜时所述主动压轮与所述贴膜吸附器下表面之间的距离小于或等于所述砂带与所述贴膜的厚度之和;
所述切断装置设置在所述贴膜吸附器后方,用于将贴膜切断;
所述同步轮设置在所述切断装置后方,所述同步轮包括上压轮和下主动轮,所述下主动轮和所述主动压轮的表面转动线速度相同,所述上压轮弹性压在所述下主动轮上。
2.如权利要求1所述的砂带自动贴膜装置,其特征在于,还包括光电感应器,所述光电感应器设置在所述切断装置旁,且所述光电感应器位于所述切断装置的切断面上。
3.如权利要求1所述的砂带自动贴膜装置,其特征在于,所述同步轮上方设置有伸缩气缸,所述伸缩气缸的活塞杆与所述上压轮的压轮架连接,所述伸缩气缸伸缩,以调整所述上压轮与所述下主动轮之间的距离。
4.如权利要求3所述的砂带自动贴膜装置,其特征在于,所述主动压轮和所述下主动轮的外径相同,所述主动压轮与所述下主动轮的驱动带轮之间通过同步带连接。
5.如权利要求1所述的砂带自动贴膜装置,其特征在于,所述贴膜吸附器的下表面设置有吸附槽,所述吸附孔设置在所述吸附槽内,且所述吸附槽的宽度大于或等于所述贴膜的宽度。
6.如权利要求1所述的砂带自动贴膜装置,其特征在于,还包括限位调节杆,所述限位调节杆设置在所述贴膜吸附器的下方,所述限位调节杆的一端伸出,当所述贴膜吸附器的前端下落时,所述限位调节杆的伸出端顶抵在所述贴膜吸附器前端的下表面。
7.如权利要求1所述的砂带自动贴膜装置,其特征在于,所述切断装置包括切断气缸、切断刀和切断刀槽,所述切断刀设置在所述切断刀槽的上方,所述切断气缸带动所述切断刀上下运动进出所述切断刀槽,从而切断贴膜。
8.如权利要求7所述的砂带自动贴膜装置,其特征在于,所述切断刀的刀面与所述砂带的移动方向之间的角度可调,所述切断刀槽随所述切断刀的移动而移动。
9.如权利要求1所述的砂带自动贴膜装置,其特征在于,所述主动压轮和所述同步轮均为弹性橡胶轮。
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