CN214359331U - 自纠偏分条机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于砂带加工设备技术领域，具体涉及一种自纠偏分条机，包括张紧组件、纠偏组件和分切组件；张紧组件用于将砂带张紧，纠偏组件包括纠偏辊、第一伸缩装置和传感器，当砂带处于张紧状态时，纠偏辊与砂带的内表面或外表面紧贴；第一伸缩装置伸缩移带动纠偏辊移动，传感器位于砂带的一侧边缘处，当传感器的感应路径无阻挡物时，传感器发出信号控制第一伸缩装置进行收缩，从而使纠偏辊沿轴向运动，并带动砂带移动至边缘阻断传感器的感应路径时，传感器发出信号控制第一伸缩装置停止运动；从而实现分切。本实用新型的自纠偏分条机调整速度快，精度高，大大提高了砂带分条效率，同时提高了分切质量。

Description

自纠偏分条机

技术领域

本实用新型属于砂带加工设备技术领域，具体涉及一种自纠偏分条机。

背景技术

在砂带生产过程中需要将生产出来的宽砂带定长后两端粘接在一起形成成品砂带圈，市场需求不同宽度的砂带圈，由于砂带两端粘接工序比较繁琐，需要用到自动化机床进行打磨-涂胶-压紧步骤，为了减少砂带粘接频次，一般采用宽砂带的两端进行粘接形成砂带圈，然后根据实际生产需求对砂带圈进行分切，将宽的砂带圈分切成多个预定宽度的成品砂带圈。现有砂带圈分切一般采用分条机进行分切，分条机设置两个张紧辊和分切辊，分切辊上间隔排布有分切刀，在分切时调整两个张紧辊使其与砂带圈的长度匹配，然后将砂带套在张紧辊上，调节张紧辊使砂带张紧，其中一个张紧辊在动力装置的带动下转动，从而带动砂带圈转动，由于砂带圈在转动时两个张紧辊很难做到完全平行，会导致砂带圈沿张紧辊的轴向移动，使分切难以进行，现有技术一般在无动力带动的张紧辊处设置微调顶丝，根据砂带圈的便宜情况旋转微调顶丝使两个张紧辊趋于平行，从而达到调节砂带位置的目的，然后才能进行分切，该调整方法依靠人工调节，需要反复调节，效率很低，往往需要调节很长时间才能调节到位，大大影响砂带圈的分切效率。

因此，需要提供一种针对所述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自纠偏分条机，以至少解决目前砂带分切过程中人工调整张紧辊耗时长，造成的生产效率低下的问题。

为了实现所述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自纠偏分条机，其包括张紧组件、纠偏组件和分切组件；所述张紧组件包括至少两个张紧辊，砂带套设在所述张紧辊外部，所述张紧辊之间的间距可调，用于将所述砂带张紧，至少一个所述张紧辊在动力装置的带动下转动以带动所述砂带转动；所述纠偏组件包括纠偏辊、第一伸缩装置和传感器，当所述砂带处于张紧状态时，所述纠偏辊与所述砂带的内表面或外表面紧贴；所述第一伸缩装置与所述纠偏辊连接，当所述第一伸缩装置伸缩移动时，带动所述纠偏辊沿轴线方向移动，所述传感器设置在机壳上，位于所述砂带的一侧边缘处，所述砂带所在平面与所述传感器的感应路径垂直，当所述砂带阻断所述传感器的感应路径时，所述传感器发出信号控制所述第一伸缩装置停止运动，当所述传感器的感应路径无阻挡物时，所述传感器发出信号控制所述第一伸缩装置进行收缩，从而使所述纠偏辊沿轴向运动，并带动所述砂带移动至边缘阻断所述传感器的感应路径；所述分切组件包括分切刀辊和分切驱动装置，所述分切驱动装置驱动所述分切刀辊下落至紧压在其中一个所述张紧辊上，从而实现分切。

在如上所述的自纠偏分条机中，作为优选方案，所述纠偏辊包括纠偏转轴和纠偏转筒，所述纠偏转筒与所述纠偏转轴之间套接，且所述纠偏转筒相对于所述纠偏转轴可自由转动，所述纠偏转轴与所述第一伸缩装置连接，所述纠偏转筒为橡胶材质。

在如上所述的自纠偏分条机中，作为优选方案，所述纠偏组件还包括轴向导轨，所述轴向导轨固定在所述机壳上，所述纠偏转轴的一端与所述轴向导轨配合，在所述轴向导轨的约束下受所述第一伸缩装置带动沿轴线往复运动。

在如上所述的自纠偏分条机中，作为优选方案，所述纠偏组件还包括导向座和辅助导杆，所述辅助导杆所述纠偏转轴平行设置，所述导向座固接在所述机壳上，所述辅助导杆设置在所述导向座内，且与所述导向座滑动配合，所述辅助导杆的一端通过连接板与所述纠偏转轴连接。

在如上所述的自纠偏分条机中，作为优选方案，所述张紧组件还包括托举杆与第二伸缩装置，所述托举杆的一端与所述机壳铰接，另一端设置为开口向上的托举座，所述第二伸缩装置的伸缩端与所述托举杆铰接。

在如上所述的自纠偏分条机中，作为优选方案，所述传感器为对射型光电传感器。

在如上所述的自纠偏分条机中，作为优选方案，所述分切驱动装置包括摆杆、驱动气缸和分切转轴，所述分切转轴与所述分切刀辊通过连接臂连接，所述摆杆的一端固定在所述分切转轴上，所述驱动气缸伸缩带动所述摆杆摆动，从而使所述分切转轴转动，带动所述分切刀辊靠近或离开所述张紧辊。

在如上所述的自纠偏分条机中，作为优选方案，还包括导台，所述张紧辊包括第一张紧辊和第二张紧辊，所述分切刀辊与所述第一张紧辊配合，所述第二张紧辊的安装座滑动设置在所述导台上，所述导台间隔设置有定位孔，所述第二张紧辊的安装座上设置有定位杆，所述定位杆与所述定位孔配合，所述第二张紧辊的安装座沿所述导台滑动以便所述定位杆插入不同的定位孔内，从而调节第一张紧辊与所述第二张紧辊之间的间距，所述第二张紧辊上的安装座通过第三伸缩装置与所述定位杆连接。

在如上所述的自纠偏分条机中，作为优选方案，还包括第三张紧辊，所述第三张紧辊与所述第二张紧辊均设置在所述安装座上，所述第二张紧辊和第三张紧辊间隔设置。

与最接近的现有技术相比，本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：

本实用新型提供的自纠偏分条机，通过设置传感器和纠偏辊，传感器感知砂带的偏移，并采用第一伸缩装置驱动纠偏辊移动，带动砂带偏移，从而迅速调整砂带的位置，调整速度快，精度高，大大提高了砂带分条效率，同时提高了分切质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1为本实用新型实施例的自纠偏分条机结构示意图；

图2为图1中的A处局部放大图；

图3为本实用新型实施例的自纠偏装置结构示意图。

图中：1、第一张紧辊；2、纠偏辊；3、第三张紧辊；4、第二张紧辊；5、导台；6、轴向导轨；7、第一伸缩装置；8、辅助导杆；9、摆杆；10、光电传感器；11、分切转轴；12、分切刀辊；13、托举杆；14、第二伸缩装置；15、定位孔；16、定位杆；17、第三伸缩装置；18、导向座；19、连接板。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

根据本实用新型的实施例，如图1至图3所示，提供一种自纠偏分条机，其包括张紧组件、纠偏组件和分切组件；张紧组件包括至少两个张紧辊，砂带套设在张紧辊外部，张紧辊之间的间距可调，用于将砂带张紧，至少一个张紧辊在动力装置的带动下转动以带动砂带转动；纠偏组件包括纠偏辊2、第一伸缩装置7和传感器，当砂带处于张紧状态时，纠偏辊2与砂带的内表面或外表面紧贴；第一伸缩装置7与纠偏辊2连接，当第一伸缩装置7伸缩移动时，带动纠偏辊2沿轴线方向移动，传感器设置在机壳上，位于砂带的一侧边缘处，砂带所在平面与传感器的感应路径垂直，当砂带阻断传感器的感应路径时，传感器发出信号控制第一伸缩装置7停止运动，当传感器的感应路径无阻挡物时，传感器发出信号控制第一伸缩装置7进行收缩，从而使纠偏辊2沿轴向运动，并带动砂带移动至边缘阻断传感器的感应路径；分切组件包括分切刀辊12和分切驱动装置，分切驱动装置驱动分切刀辊12下落至紧压在其中一个张紧辊上，从而实现分切。

在使用时，首先将砂带张紧在张紧辊上，动力装置带动张紧辊转动，当砂带的边缘没有阻断传感器的感应路径时，传感器发出信号，控制系统控制第一伸缩装置7收缩，纠偏辊2与砂带之间的摩擦力带动砂带跟随纠偏辊2一一起偏移，直至砂带的边缘阻断传感器的感应路径，此时控制系统根据传感器发出的信号控制第一伸缩装置7立即停止运动，同时，控制系统控制分切组件进行分切作业。由于采用传感器感知砂带的偏移，并采用第一伸缩装置7带动砂带偏移，调整速度快，精度高，大大提高了砂带分条效率，同时提高了分切质量。在本实施例中，第一伸缩装置7采用电动伸缩杆，从而保证反应及时。

进一步地，纠偏辊2包括纠偏转轴和纠偏转筒，纠偏转筒与纠偏转轴之间套接，且纠偏转筒相对于纠偏转轴可自由转动，纠偏转轴与第一伸缩装置7连接，纠偏转筒为橡胶材质。橡胶材质比较软，可以保证与砂带之间的充分接触，从而提供足有的摩擦力。为了进一步增强摩擦力，在本实施例中，纠偏转筒的外表面设置有防滑纹或防滑颗粒。

进一步地，纠偏组件还包括轴向导轨6，轴向导轨6固定在机壳上，纠偏转轴的一端与轴向导轨6配合，在轴向导轨6的约束下受第一伸缩装置7带动沿轴线往复运动。

进一步地，纠偏组件还包括导向座18和辅助导杆8，辅助导杆8纠偏转轴平行设置，导向座18固接在机壳上，辅助导杆8设置在导向座18内，且与导向座18滑动配合，辅助导杆8的一端通过连接板19与纠偏转轴连接。采用辅助导杆8可以避免因纠偏转轴转动而损坏第一伸缩装置7。

进一步地，张紧组件还包括托举杆13与第二伸缩装置14，托举杆13的一端与机壳铰接，另一端设置为开口向上的托举座，第二伸缩装置14的伸缩端与托举杆13铰接，当分切作业时，第二伸缩装置14伸长带动托举杆13的托举座托举在与分切刀辊12配合的张紧辊的自由端，从而避免分切作业时张紧辊受力弹性变形而影响分切质量。

进一步地，传感器为对射型光电传感器10。

进一步地，分切驱动装置包括摆杆9、驱动气缸和分切转轴11，分切转轴11与分切刀辊12通过连接臂连接，摆杆9的一端固定在分切转轴11上，驱动气缸伸缩带动摆杆9摆动，从而使分切转轴11转动，带动分切刀辊12靠近或离开张紧辊。

进一步地，还包括导台5，张紧辊包括第一张紧辊1和第二张紧辊4，分切刀辊12与第一张紧辊1配合，第二张紧辊4的安装座滑动设置在导台5上，导台5间隔设置有定位孔15，第二张紧辊4的安装座上设置有定位杆16，定位杆16与定位孔15配合，第二张紧辊4的安装座沿导台5滑动以便定位杆16插入不同的定位孔15内，从而调节第一张紧辊1与第二张紧辊4之间的间距，第二张紧辊4上的安装座通过第三伸缩装置17与定位杆16连接。在使用的时候根据砂带的长度调节安装座的位置，使砂带可以套进第二张紧辊4与第一张紧辊1，然后调节第三伸缩装置17收缩，使砂带绷紧，并在第一张紧辊1(第一张紧辊1与动力装置连接)的带动下转动。通过设置不同的孔位，使该分条机适用于不同长度的砂带分切。

进一步地，还包括第三张紧辊3，第三张紧辊3与第二张紧辊4均设置在安装座上，第二张紧辊4和第三张紧辊3间隔设置。设置第三张紧辊3，使该分条机在不需要调整的情况下可以分切两种长度规格的砂带。在本实用新型的其他实施例中，也可以有更多的分切辊，以适应不同长度规格的砂带分切。

综上所述，本实用新型提供的自纠偏分条机，通过设置传感器和纠偏辊，传感器感知砂带的偏移，并采用第一伸缩装置驱动纠偏辊移动，带动砂带偏移，从而迅速调整砂带的位置，调整速度快，精度高，大大提高了砂带分条效率，同时提高了分切质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自纠偏分条机，其特征在于，所述自纠偏分条机包括张紧组件、纠偏组件和分切组件；

所述张紧组件包括至少两个张紧辊，砂带套设在所述张紧辊外部，所述张紧辊之间的间距可调，用于将所述砂带张紧，至少一个所述张紧辊在动力装置的带动下转动以带动所述砂带转动；

所述纠偏组件包括纠偏辊、第一伸缩装置和传感器，当所述砂带处于张紧状态时，所述纠偏辊与所述砂带的内表面或外表面紧贴；所述第一伸缩装置与所述纠偏辊连接，当所述第一伸缩装置伸缩移动时，带动所述纠偏辊沿轴线方向移动，所述传感器设置在机壳上，位于所述砂带的一侧边缘处，所述砂带所在平面与所述传感器的感应路径垂直，当所述砂带阻断所述传感器的感应路径时，所述传感器发出信号控制所述第一伸缩装置停止运动，当所述传感器的感应路径无阻挡物时，所述传感器发出信号控制所述第一伸缩装置进行收缩，从而使所述纠偏辊沿轴向运动，并带动所述砂带移动至边缘阻断所述传感器的感应路径；

所述分切组件包括分切刀辊和分切驱动装置，所述分切驱动装置驱动所述分切刀辊下落至紧压在其中一个所述张紧辊上。

2.根据权利要求1所述的自纠偏分条机，其特征在于，所述纠偏辊包括纠偏转轴和纠偏转筒，所述纠偏转筒与所述纠偏转轴之间套接，且所述纠偏转筒相对于所述纠偏转轴可自由转动，所述纠偏转轴与所述第一伸缩装置连接，所述纠偏转筒为橡胶材质。

3.根据权利要求2所述的自纠偏分条机，其特征在于，所述纠偏组件还包括轴向导轨，所述轴向导轨固定在所述机壳上，所述纠偏转轴的一端与所述轴向导轨配合，在所述轴向导轨的约束下受所述第一伸缩装置带动沿轴线往复运动。

4.根据权利要求3所述的自纠偏分条机，其特征在于，所述纠偏组件还包括导向座和辅助导杆，所述辅助导杆所述纠偏转轴平行设置，所述导向座固接在所述机壳上，所述辅助导杆设置在所述导向座内，且与所述导向座滑动配合，所述辅助导杆的一端通过连接板与所述纠偏转轴连接。

5.根据权利要求1所述的自纠偏分条机，其特征在于，所述张紧组件还包括托举杆与第二伸缩装置，所述托举杆的一端与所述机壳铰接，另一端设置为开口向上的托举座，所述第二伸缩装置的伸缩端与所述托举杆铰接。

6.根据权利要求1所述的自纠偏分条机，其特征在于，所述传感器为对射型光电传感器。

7.根据权利要求1所述的自纠偏分条机，其特征在于，所述分切驱动装置包括摆杆、驱动气缸和分切转轴，所述分切转轴与所述分切刀辊通过连接臂连接，所述摆杆的一端固定在所述分切转轴上，所述驱动气缸伸缩带动所述摆杆摆动，从而使所述分切转轴转动，带动所述分切刀辊靠近或离开所述张紧辊。

8.根据权利要求1所述的自纠偏分条机，其特征在于，还包括导台，所述张紧辊包括第一张紧辊和第二张紧辊，所述分切刀辊与所述第一张紧辊配合，所述第二张紧辊的安装座滑动设置在所述导台上，所述导台间隔设置有定位孔，所述第二张紧辊的安装座上设置有定位杆，所述定位杆与所述定位孔配合，所述第二张紧辊的安装座沿所述导台滑动以便所述定位杆插入不同的定位孔内，从而调节第一张紧辊与所述第二张紧辊之间的间距，所述第二张紧辊上的安装座通过第三伸缩装置与所述定位杆连接。

9.根据权利要求8所述的自纠偏分条机，其特征在于，还包括第三张紧辊，所述第三张紧辊与所述第二张紧辊均设置在所述安装座上，所述第二张紧辊和第三张紧辊间隔设置。

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