CN2168978Y - 全气控式点焊机焊臂行程气缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的是一种悬挂式点焊机的焊臂
行程控制气缸。主要由缸套、设置在缸套内的工作活
塞和辅助定位活塞构成。辅助定位活塞套装在与工
作活塞固接的活塞杆上，它与工作活塞一起将缸套分
为三个气室，通过分别控制三个气室的进、放气状态，
实现焊臂全工位的全气动式控制，去掉了现有的行程
控制机构中的机械调节部分，简化了结构，降低了成
本，且操作更加方便易控。适用于各种悬挂式点焊
机。
Description
本实用新型涉及焊接领域的空压电阻点焊机。特别涉及的是点焊机的操纵焊臂行程的气缸。
点焊机工作时对其活动焊臂（一般称为下焊臂）有三种工位要求：一是要求其张开度较大的辅助行程工位，以满足各种形状的被焊工件顺利地放进两焊臂之间；二是要求其向上焊臂方向尽量收拢，以保证将被焊工件夹紧在两焊臂之间进行焊接；三是要求其在焊点换位时的张开度要小，以提高其工作效率。现有的点焊机是由一个气缸活塞连杆机构和一个机械式的调节机构来实现焊臂的上述三个工位行程的，如中国专利公告CN2093057U所公开的“多功能悬挂式点焊钳”中的焊臂行程控制机构，由行程气缸以及由限位挂钩、限位手柄、设置在缸活塞杆上的限位螺母所构成的辅助行程机构所组成，通过操作限位手柄来控制限位挂钩使其脱开限位螺母，从而加大活塞杆的行程，实现其辅助行程工位。在正常焊接时则使限位挂钩扣合在限位螺母上来限制活塞的行程距离，实现工作行程控制。这种含有机械结构的行程控制机构存在有以下不足：结构复杂，制造不易；工作时换向频繁的活塞使其限位螺母与挂钩间的撞击频繁，磨损厉害，易出故障；为安装限位结构而设置在活塞另一端面上的且伸出缸套体外的活塞杆同时也使气缸的制造成本和难度增加；辅助行程由先后调节两个限位手柄实现，操作极为不便。
本实用新型的目的是为了克服现有技术的上述缺点，淘汰其机械结构部份，提供一种能满足悬挂式点焊机焊臂的三个工位要求的全气控式点焊机焊臂行程气缸。
实现本实用新型目的的全气控式点焊机焊臂行程气缸包括带有气流通道的缸套、设置在缸套中的工作活塞、固接在工作活塞上的传递其运动行程的活塞杆，在所述的缸套中设置有一个套装在所述的活塞杆上的并可沿该活塞杆轴向滑动的辅助定位活塞，在缸套的内壁上设有一个限制辅助定位活塞滑动行程的限位凸阶，辅助定位活塞朝向工作活塞的端面上带有一个可与工作活塞端面相触及的凸台，辅助定位活塞与工作活塞一起将缸套分为三个气室，三个气室分别在缸体上设有各自的气流通道。通过分别控制三个气室的充、放气状态，就可改变两个活塞在缸套内的相互位置关系，从而决定活塞杆的运动行程，带动焊臂实现三个工位要求。
为更清楚地说明本实用新型，下面结合实施例和附图做进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型的辅助行程工位的两活塞间的位置示意图
图3为本实用新型的夹紧焊接工位的两活塞间的位置示意图
图4为本实用新型的焊点移位工位的两活塞间的位置示意图
如图1所示，本实用新型由缸套1、设置在缸套1中的工作活塞2和辅助定位活塞3以及穿过辅助定位活塞3与工作活塞固接的活塞杆4所构成，其中缸套1、工作活塞2、活塞杆4之间的连接关系均沿用原有的结构形式，辅助定位活塞3带有一个凸台5，其凸台5朝向工作活塞方向套装在活塞杆2上，且可沿活塞柱轴向滑动；工作活塞2和辅助定位活塞3将缸套分为A、B、C三个气室，三个气室各自设有其气流通道6、7、8；在缸套的内壁上设有一个限制辅助定位活塞滑动行程的限位台阶9。当焊接前放置被焊工件10（参见图2）要求其下焊臂尽量张大时，即实现辅助行程工位时，使气室B和气室C放气，气室A进气，使工作活塞2右行抵在辅助定位活塞的凸台5上并推动辅助定位活塞一同往右推进，与工作活塞固接的活塞杆4则向右伸出，并通过铰轴11驱动曲臂13以铰轴12为中心顺时针摆动，装在曲臂13上的下焊臂16向下张开至设计宽度H，实现辅助行程工位。此时，辅助定位活塞3位于右端的极限位置，工作活塞靠在凸台5端面，如图2所示。工件放进焊臂后，B气室和C气室进气，A气室放气，工作活塞2和辅助定位活塞3均往左行带动下焊臂向上收拢，辅助定位活塞3左行至限位台阶9，工作活塞2继续左行直至焊臂夹紧工件10，即实现夹紧焊接工位；此时工作活塞2与辅助定位活塞的位置关系如图3所示。保持C气室的恒定压力，即在正常焊接过程中使辅助定位活塞保持靠在其限位台阶9处；当完成焊接后，气室A进气，气室B放气，工作活塞右行抵在辅助定位活塞的凸台5的端面，并被其所阻而不能继续右行，即下焊臂仅有少许的张开度h，实现焊点换位时的小张开度工位要求。此时两活塞的位置关系如图4所示。
焊接时，A、B两气室的换气可沿用现有的结构形式完成，C气室的进、放气过程可通过在焊把14上设置一张喉板机15来控制。
本实用新型仅在原行程气缸内增设一辅助定位活塞即实现了整个焊接过程中对焊臂工位要求的全气动式控制，去掉了现有技术中的极易出故障的机械结构部份，简化了结构，降低了制造成本和使用成本，且操作更加方便易控。适用于各种悬挂式点焊机。
Claims (1)
1、全气控式点焊机焊臂行程气缸，包括带有气流通道的缸套、设置在缸套中的工作活塞、固接在工作活塞上的活塞杆，其特征在于所述的缸套中还设置有一个套装在所述的活塞杆上的并可沿该活塞杆轴向滑动的辅助定位活塞，在缸套的内壁上设有一个限制辅助定位活塞滑动行程的限位凸阶，辅助定位活塞的朝向工作活塞的端面上带有一个可与工作活塞端面相触及的凸台，辅助定位活塞与工作活塞一起将缸套分为三个气室，三个气室分别在缸套体上设有各自的气流通道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93238180 CN2168978Y (zh) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | 全气控式点焊机焊臂行程气缸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 93238180 CN2168978Y (zh) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | 全气控式点焊机焊臂行程气缸 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN2168978Y true CN2168978Y (zh) | 1994-06-15 |
Family
ID=33812974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN 93238180 Expired - Fee Related CN2168978Y (zh) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | 全气控式点焊机焊臂行程气缸 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2168978Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100373058C (zh) * | 2003-10-28 | 2008-03-05 | 株式会社小松制作所 | 油压缸 |
| CN101576103B (zh) * | 2009-06-16 | 2012-08-01 | 深圳市鸿栢科技实业有限公司 | 气缸、使用气缸的点焊机及气缸的操作方法 |
| CN103939413A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-07-23 | 苏州皇森机电科技有限公司 | 一种悬挂式点焊机用x型气缸结构 |
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1993
- 1993-02-16 CN CN 93238180 patent/CN2168978Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100373058C (zh) * | 2003-10-28 | 2008-03-05 | 株式会社小松制作所 | 油压缸 |
| CN101576103B (zh) * | 2009-06-16 | 2012-08-01 | 深圳市鸿栢科技实业有限公司 | 气缸、使用气缸的点焊机及气缸的操作方法 |
| CN103939413A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-07-23 | 苏州皇森机电科技有限公司 | 一种悬挂式点焊机用x型气缸结构 |
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |