CN214820300U - 一种自动取件送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动取件送料机构，包括底座和振动盘，其特征在于：包括取料机构和设置在底座上的送料机构，所述取料机构包括侧姿气缸、机械手、治具固定板、调节板、汇流取料板、吸盘；所述送料机构包括薄气缸、气缸固定板、顶板、挡料块；所述侧姿气缸与机械手连接，所述侧姿气缸底端设置有治具固定板，所述治具固定板上固定有调节板和汇流取料板；所述气缸固定板安装在底座上，所述薄气缸通过螺钉垂直固定在气缸固定板上，所述薄气缸上设置有顶板，所述顶板上套有挡料块，本发明结构简单，可以解决现有注塑的生产工艺,取件放料大多都是人工取放，效率低，成本高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上下料领域，具体涉及一种自动取件送料机构。
背景技术
市面上的螺丝刀由螺丝刀头和螺丝刀柄两部分组成,现有的螺丝刀生产方法是通过人工方式将螺丝刀批头逐一排列到注塑机内,然后使用注塑机对注塑模板进行注塑 ,这种螺丝刀批头进行注塑的生产工艺, 取件放料大多都是人工取放，效率低，成本高。
发明内容
本实用新型目的是提供一种自动取件送料机构，以解决现有技术中人工进行物件的取件放料的不足，
为了达到上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种自动取件送料机构，包括底座和振动盘，其特征在于：包括取料机构和设置在底座上的送料机构，所述取料机构包括侧姿气缸、机械手、治具固定板、调节板、汇流取料板、吸盘；所述送料机构包括薄气缸、气缸固定板、顶板、挡料块；所述侧姿气缸与机械手连接，所述侧姿气缸底端设置有治具固定板，所述治具固定板上固定有调节板和汇流取料板；所述气缸固定板安装在底座上，所述薄气缸通过螺钉垂直固定在气缸固定板上，所述薄气缸上设置有顶板，所述顶板上套有挡料块。
进一步的，所述汇流取料板上设有定位槽。
进一步的，所述定位槽内设置有与汇流取料板形成气路的通孔。
进一步的，所述通孔内安置有吸盘。
进一步的，所述定位槽内至少设置有2个通孔。
进一步的，所述调节板安装有调节螺钉。
有益效果在于：本实用新型通过侧姿气缸与机械手连接, 薄气缸将挡料块上的物料顶上机械手取料范围，机械手上汇流取料板通过吸盘，吸起放入定位槽内的物料，改善了注塑劳动条件和安全生产，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种自动取件送料机构的结构示意图；
图2是本实用新型一种自动取件送料机构的平面示意图；
图3是本实用新型一种自动取件送料机构的取料机构结构示意图；
图4是本实用新型一种自动取件送料机构的送料机构结构示意图。
附图标记说明如下：
1-侧姿气缸、13-振动盘、12-机械手、13-底座、2-治具固定板、3-调节板、4-汇流取料板、9-吸盘、7-薄气缸、8-气缸固定板、6-顶板、5-挡料块、41-定位槽、31-调节螺钉、42-通孔。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-4所示，本实用新型提供了一种自动取件送料机构，包括底座14和振动盘13，其特征在于：包括取料机构和设置在底座14上的送料机构，所述取料机构包括侧姿气缸1、机械手12、治具固定板2、调节板3、汇流取料板4、吸盘9；所述送料机构包括薄气缸7、气缸固定板8、顶板6、挡料块5；
侧姿气缸1与机械手12连接，所述侧姿气缸1底端设置有治具固定板2，所述治具固定板2上固定有调节板3和汇流取料板4；调节板3上有调节螺钉31，所述汇流取料板4上设有定位槽41；所述定位槽41内设置有与汇流取料板4形成气路的通孔42；所述定位槽41内至少设置有2个通孔42,汇流取料板4内设有与汇流取料板4形成气路的通孔42，通孔42一端连接气管，通孔42与吸盘9联通；吸盘9位于汇流取料板4上的定位槽41内。所述气缸固定板8安装在底座14上，薄气缸7和挡料块5固定在气缸固定板8，所述薄气缸7通过螺钉垂直固定在气缸固定板8上，薄气缸7上固定有顶板6.其中侧姿气缸1的作用是翻转所取物料放入注塑机内，调节板3的作用是根据物料的长度调节限位位置，汇流取料板4的作用是吸取物料，挡料块5和顶板6的作用是限制物料的位置，薄气缸7的作用是顶出物料供汇流取料板4吸取 。
机构执行步骤为：物料10（螺丝刀批头） 通过振动盘13震动到顶板6上，薄气缸7将物料10顶起，机械手12控制汇流取料板4对准物料，通过汇流取料板4上面的吸盘将物料10吸住，机械手12将物料移动至注塑机内，汇流取料板4将物料放入注塑机模腔内。
仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种自动取件送料机构，包括底座和振动盘，其特征在于：
包括取料机构和设置在底座上的送料机构，所述取料机构包括侧姿气缸、机械手、治具固定板、调节板、汇流取料板、吸盘；所述送料机构包括薄气缸、气缸固定板、顶板、挡料块；所述侧姿气缸与机械手连接，所述侧姿气缸底端设置有治具固定板，所述治具固定板上固定有调节板和汇流取料板；所述气缸固定板安装在底座上，所述薄气缸通过螺钉垂直固定在气缸固定板上，所述薄气缸上设置有顶板，所述顶板上套有挡料块。
2.根据权利要求1所述一种自动取件送料机构，其特征在于：所述汇流取料板上设有定位槽。
3.根据权利要求2所述一种自动取件送料机构，其特征在于：所述定位槽内设置有与汇流取料板形成气路的通孔。
4.根据权利要求3所述一种自动取件送料机构，其特征在于：所述通孔内安置有吸盘。
5.根据权利要求3所述一种自动取件送料机构，其特征在于：所述定位槽内至少设置有2个通孔。
6.根据权利要求1所述一种自动取件送料机构，其特征在于：所述调节板安装有调节螺钉。
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2021
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