CN210679539U - 自动切浇口工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动切浇口工装，包括工装底座，固定在工装底座上的定位件，定位件设有若干个且相邻定位件之间设有间距，每个定位件的一侧设置夹紧扰流板的夹紧件，夹紧件固定连接在定位件或工装底座上；工装底座上还固定设有若干个浇口剪切部件，浇口剪切部件的数量及位置与扰流板上浇口的数量及位置对应。还公开了自动夹取扰流板工装，包括设置在机械手上的取件抓手，取件抓手包括若干根间隔设置的连接柱，连接柱的端头设置吸盘和/或夹紧件；吸盘通过气动吸附金具与连接柱相连；连接柱固定连接在机械手上，机械手上还设置定位件。本实用新型在取件过程中，保证了产品表面无明显的吸盘痕迹，且取件稳定、无晃动，定位精准无位移。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动切浇口工装。
背景技术
目前扰流板在其加工过程中不可避免地存在切除浇口的工序，但目前都是人工方式，虽然工厂生产的扰流板形式多样，但对于同一批大批量生产的扰流板，如果能够制造出定位精准、夹紧稳定的切浇口工装，将极大地节省工时，提高工效。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动切浇口工装，定位精准、夹紧稳定，节省工时，提高工效。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种自动切浇口工装，包括工装底座，固定在工装底座上的定位件，定位件设有若干个且相邻定位件之间设有间距，每个定位件的一侧设置夹紧扰流板的夹紧件，夹紧件固定连接在定位件或工装底座上；工装底座上还固定设有若干个浇口剪切部件，浇口剪切部件的数量及位置与扰流板上浇口的数量及位置对应。
进一步的技术方案是，工装底座上设置通孔，通孔处设置废浇口回收导料滑槽，废浇口回收导料滑槽位于浇口剪切部件的剪切处的下方。废浇口回收导料滑槽的槽外壁固定连接在通孔孔侧壁上，废浇口回收导料滑槽的设置使得整套工装具有浇口收集功能，防止浇口的飞溅，以免发生危险情况，提高安全性及浇口的回收利用。
进一步的技术方案是，定位件为扰流板仿形定位块；所述夹紧件为夹紧气缸和/或拨指，夹紧气缸设有四个，拨指设有两个；夹紧气缸及拨指均固定连接在扰流板仿形定位块上；所述浇口剪切部件为气动剪刀且数量为八个，气动剪刀固定连接在剪刀支架上，剪刀支架固定设置在工装底座上。通过仿形定位块的设置使得定位更为精准，保证切浇口的准确。产品放置在自动剪浇口工装上后，拨指可固定产品，防止剪切时产品移动，同时压紧气缸压紧产品。每把剪刀上都配有调压阀和调节阀。水口夹等所有执行元件均配有传感器，能自行判断是否正确执行到位。
进一步的技术方案为，气动剪刀的气缸上设置调压阀；扰流板仿形定位块的一侧设置位置传感器，位置传感器固定连接在工装底座上。通过调压阀的设置调节气压的大小以调节剪切力的大小。
进一步的技术方案为，每个气动剪刀的剪刀体固定连接在推动气缸的活塞杆上，每个气动剪刀对应设有一个推动气缸，所有推动气缸固定连接在一根横杆上，工装底座上设置与横杆适配的置放槽，置放槽的槽高低于横杆。推动气缸的设置可以实现气动剪刀位置的调整，并且使得自动剪浇口工装具有快速更换功能，在生产其他产品时可将其快速移除(直接通过操作拿取横杆即可将所有气动剪刀一起拿掉)，更换速度快捷迅速。
另一种技术方案为，每个气动剪刀的剪刀体固定连接在胎膜上，胎膜通过工装底座上的定位销放置在工装底座上，定位销固定连接在工装底座上，胎膜底部设置与定位销适配的销孔，定位销内设置连接件，销孔内设置与连接件适配的快速紧固连接结构。定位销中部设置通孔，销孔其上顶壁中部设置螺纹孔(即快速紧固连接结构)，通过通孔可以使工装自带的钻头穿过并在钻头上设置螺钉就能实现胎膜放上后快速紧固连接。或者定位销的表面设置凹槽，凹槽内设置弹簧及半球形限位凸起，与定位销适配的销孔的中部位于孔内壁上设置与半球形限位凸起适配的凹坑，这样在置放胎膜时，胎膜其销孔先把半球形限位凸起顶进凹槽内，然后到达销孔中部的凹坑时则半球形限位凸起出来，设置好半球形限位凸起及凹坑的高度可以保证胎膜放置到工装底座上时恰好凹坑与半球形限位凸起配合好，起到快速紧固胎膜和工装底座的作用，需要拿起时则用力向上拿起胎膜完成与之前相反的动作即可。
本实用新型还提供一种技术方案：自动夹取扰流板工装，包括设置在机械手上的取件抓手，取件抓手包括若干根间隔设置的连接柱，连接柱的端头设置吸盘和/或夹紧件；吸盘通过气动吸附金具与连接柱相连；连接柱固定连接在机械手上，机械手上还设置定位件。自动取件抓手放置在机械手，机械手到注塑机取出产品，放置到自动剪浇口工装，剪掉浇口后，剪掉的浇口进入浇口垃圾收集工具。自动取件抓手包含取出治具、水口夹、气动吸附金具、吸盘等。吸盘采用SMC 硅胶双层真空吸盘，在取件过程中，保证了产品表面无明显的吸盘痕迹，且取件稳定、无晃动，定位精准无位移。
进一步的技术方案为，夹紧件为水口夹；所述定位件为定位柱且定位柱固定设置在机械手上。
本实用新型的优点和有益效果在于：废浇口回收导料滑槽的槽外壁固定连接在通孔孔侧壁上，废浇口回收导料滑槽的设置使得整套工装具有浇口收集功能，防止浇口的飞溅，以免发生危险情况，提高安全性及浇口的回收利用。通过仿形定位块的设置使得定位更为精准，保证切浇口的准确。产品放置在自动剪浇口工装上后，拨指可固定产品，防止剪切时产品移动，同时压紧气缸压紧产品。每把剪刀上都配有调压阀和调节阀。水口夹等所有执行元件均配有传感器，能自行判断是否正确执行到位。通过调压阀的设置调节气压的大小以调节剪切力的大小。推动气缸的设置可以实现气动剪刀位置的调整，并且使得自动剪浇口工装具有快速更换功能，在生产其他产品时可将其快速移除(直接通过操作拿取横杆即可将所有气动剪刀一起拿掉)，更换速度快捷迅速。自动取件抓手放置在机械手，机械手到注塑机取出产品，放置到自动剪浇口工装，剪掉浇口后，剪掉的浇口进入浇口垃圾收集工具。自动取件抓手包含取出治具、水口夹、气动吸附金具、吸盘等。吸盘采用SMC硅胶双层真空吸盘，在取件过程中，保证了产品表面无明显的吸盘痕迹，且取件稳定、无晃动，定位精准无位移。
附图说明
图1是本实用新型一种自动切浇口工装的示意图；
图2是图1另一视角且去除扰流板后的示意图；
图3是图1的部分放大示意图；
图4是图2的部分放大示意图；
图5是工装底座增加推动气缸后的部分侧视图；
图6是本实用新型自动夹取扰流板工装的示意图；
图7是图6的正视图；
图8是图6的仰视图。
图中：1、工装底座；2、扰流板仿形定位块；3、扰流板；4、通孔；5、废浇口回收导料滑槽；6、夹紧气缸；7、拨指；8、气动剪刀； 9、剪刀支架；10、推动气缸；11、活塞杆；12、横杆；13、连接柱； 14、吸盘；15、气动吸附金具；16、水口夹；17、定位柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1至图8所示(为便于图示，除图5外，均未示出推动气缸)，本实用新型是一种自动切浇口工装，包括工装底座1，固定在工装底座1上的定位件，定位件设有若干个且相邻定位件之间设有间距，每个定位件的一侧设置夹紧扰流板3的夹紧件，夹紧件固定连接在定位件或工装底座1上；工装底座1上还固定设有若干个浇口剪切部件，浇口剪切部件的数量及位置与扰流板3上浇口的数量及位置对应。工装底座1上设置通孔4，通孔4处设置废浇口回收导料滑槽5，废浇口回收导料滑槽5位于浇口剪切部件的剪切处的下方。定位件为扰流板仿形定位块2；所述夹紧件为夹紧气缸6和/或拨指7，夹紧气缸6设有四个，拨指7设有两个；夹紧气缸6及拨指7均固定连接在扰流板仿形定位块2 上；所述浇口剪切部件为气动剪刀8且数量为八个，气动剪刀8固定连接在剪刀支架9上，剪刀支架9固定设置在工装底座1上。气动剪刀8 的气缸上设置调压阀；扰流板仿形定位块2的一侧设置位置传感器，位置传感器固定连接在工装底座1上。每个气动剪刀8的剪刀体固定连接在推动气缸10的活塞杆11上，每个气动剪刀8对应设有一个推动气缸10，所有推动气缸10固定连接在一根横杆12上，工装底座1上设置与横杆12适配的置放槽，置放槽的槽高低于横杆12。
自动夹取扰流板工装，包括设置在机械手上的取件抓手，取件抓手包括若干根间隔设置的连接柱13，连接柱13的端头设置吸盘14和/ 或夹紧件；吸盘14通过气动吸附金具15与连接柱13相连；连接柱13 固定连接在机械手上，机械手上还设置定位件。夹紧件为水口夹16；所述定位件为定位柱17且定位柱17固定设置在机械手上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.自动切浇口工装，其特征在于，包括工装底座，固定在工装底座上的定位件，定位件设有若干个且相邻定位件之间设有间距，每个定位件的一侧设置夹紧扰流板的夹紧件，夹紧件固定连接在定位件或工装底座上；工装底座上还固定设有若干个浇口剪切部件，浇口剪切部件的数量及位置与扰流板上浇口的数量及位置对应。
2.根据权利要求1所述的自动切浇口工装，其特征在于，所述工装底座上设置通孔，通孔处设置废浇口回收导料滑槽，废浇口回收导料滑槽位于浇口剪切部件的剪切处的下方。
3.根据权利要求2所述的自动切浇口工装，其特征在于，所述定位件为扰流板仿形定位块；所述夹紧件为夹紧气缸和/或拨指，夹紧气缸设有四个，拨指设有两个；夹紧气缸及拨指均固定连接在扰流板仿形定位块上；所述浇口剪切部件为气动剪刀且数量为八个，气动剪刀固定连接在剪刀支架上，剪刀支架固定设置在工装底座上。
4.根据权利要求3所述的自动切浇口工装，其特征在于，所述气动剪刀的气缸上设置调压阀；扰流板仿形定位块的一侧设置位置传感器，位置传感器固定连接在工装底座上。
5.根据权利要求4所述的自动切浇口工装，其特征在于，每个气动剪刀的剪刀体固定连接在推动气缸的活塞杆上，每个气动剪刀对应设有一个推动气缸，所有推动气缸固定连接在一根横杆上，工装底座上设置与横杆适配的置放槽，置放槽的槽高低于横杆。
6.根据权利要求4所述的自动切浇口工装，其特征在于，每个气动剪刀的剪刀体固定连接在胎膜上，胎膜通过工装底座上的定位销放置在工装底座上，定位销固定连接在工装底座上，胎膜底部设置与定位销适配的销孔，定位销内设置连接件，销孔内设置与连接件适配的快速紧固连接结构。
Priority Applications (1)
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| CN201920758755.6U CN210679539U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 自动切浇口工装 |
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| CN201920758755.6U Active CN210679539U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 自动切浇口工装 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114523635A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-05-24 | 公元股份有限公司 | 一种精球自动取出剪浇口设备 |
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2019
- 2019-05-24 CN CN201920758755.6U patent/CN210679539U/zh active Active
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