CN211030976U - 一种风轮取出定型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种风轮取出定型装置。本实用新型包括设在注塑机相应取料位置上的机械手，机械手的控制端与注塑机的控制器连接，注塑机外侧设有与机械手相配合的支撑架，其特征在于：所述机械手上设有取料组件，支撑架下方设有下料斗以及与取料组件相配合的定位板，定位板设在下料斗上方，定位板上设有若干定型座；高温状态下，通过用机械手和取料组件进行自动取料，并且在定位板、定型座上去水口，避免人工操作时受伤，取料和去水口都非常准确迅速，具有机构简单，使用方便，美观耐用的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种风轮取出定型装置。
背景技术
注塑产品的应用越来越广泛，从事注塑生产的企业也在不断增加，对技术与产量的要求也越来越高，特别是风轮注塑成型，大部分都是传统操作，依靠人工取成品和剪水口(水口就是注塑时，模具流道中做出来的产品之间的连接部分，这个连接部分跟披锋一样，都是多余的，都需要去除)；风轮刚注塑成型和注胶水口开模后温度相对高，光靠人工操作存在过高的安全隐患，而且产品成型周期过长，需要较大的集中力且劳动强度高，浪费人力效率低，无法保证工人的安全和产品交期的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种风轮取出定型装置，它能有效解决高温状态下取料和去水口的问题，具有机构简单，使用方便，美观耐用的特点。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种风轮取出定型装置，包括设在注塑机相应取料位置上的机械手，机械手的控制端与注塑机的控制器连接，注塑机外侧设有与机械手相配合的支撑架，其特征在于：所述机械手上设有取料组件，支撑架下方设有下料斗以及与取料组件相配合的定位板，定位板设在下料斗上方，定位板上设有若干定型座；
取料组件包括与机械手连接的转接板以及设在转接板上的底板，底板右侧上设有若干夹头，夹头顶部连接有平行夹气缸，平行夹气缸上设有与机械手控制端连接的信号传感器；
底板左侧设有与夹头相配合的水口冲缸，水口冲缸上设有与定型座相配合的水口冲头。
进一步地，所述支撑架上端与机械手连接、下端与定位板和下料斗连接。
进一步地，所述定位板左侧设有与机械手相配合的收料槽。
进一步地，所述底板上还设有若干与定型座相配合的气缸，气缸上设有若干可向外撑开的气动手指。
本实用新型采用了上述的技术方案，克服了背景技术的不足，提供一种风轮取出定型装置，它能有效解决高温状态下取料和去水口的问题，具有机构简单，使用方便，美观耐用的特点。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
附图2为本实用新型第一种实施方式中取料组件的结构示意图一。
附图3为本实用新型第一种实施方式中取料组件的结构示意图二。
附图4为本实用新型第一种实施方式中支撑架部分的结构示意图。
附图5为本实用新型第二种实施方式中取料组件的结构示意图。
附图6为本实用新型第一种实施方式中取料组件的使用状态示意图。
图中：注塑机1、机械手2、支撑架3、取料组件4、转接板401、底板402、夹头403、平行夹气缸404、信号传感器405、水口冲缸406、水口冲头407、下料斗5、定位板6、定型座7、收料槽8、产品9。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如上、下、前、后、左、右、内、外、侧面等，仅是参考附加图式的方式。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
参见附图1至4，本实用新型的第一种实施方式，包括设在注塑机1相应取料位置上的机械手2，机械手2的控制端(图中未有显示)与注塑机1的控制器(图中未有显示)连接，注塑机1外侧设有与机械手2相配合的支撑架3，其特征在于：所述机械手2上设有取料组件4，支撑架3下方设有下料斗5以及与取料组件4相配合的定位板6，定位板6设在下料斗5上方，定位板6上设有若干定型座7；
取料组件4包括与机械手2连接的转接板401以及设在转接板401上的底板402，底板402右侧上设有若干夹头403，夹头403顶部连接有平行夹气缸404，平行夹气缸404上设有与机械手2控制端连接的信号传感器405；
底板402左侧设有与夹头403相配合的水口冲缸406，水口冲缸406上设有与定型座7相配合的水口冲头407。
进一步地，所述支撑架3上端与机械手2连接、下端与定位板6和下料斗5连接。
进一步地，所述定位板6左侧设有与机械手2相配合的收料槽8。
信号传感器405、机械手2的控制端与注塑机1的控制器进行信号连接，达到信号互给功能后，等待注塑机1成型开模信号，机械手2收到开模信号后下降，下降到位后2，控制平行夹气缸404工作抱住风轮(注塑出来的产品，也可以是其它注塑零件、注塑产品)取出，信号传感器405收到信号，机械手2往上归原点后送至定型座7上定位并放好，然后平行夹气缸404松开后，水口冲缸406工作将风轮内部水口冲出来，水口掉到下料斗5中，水口将顺着下料斗5收集到水口收集箱(图中未有显示)；水口冲出后，通过机械手2和取料组件4将产品抱住送往成品收料槽9；整个动作完成后继续回到原点等待开模信号，从而达到循环工作，代替人工的作用。
参见附图5至6，本实用新型的第二种实施方式，所述底板402上还设有若干与定型座7相配合的气缸408，气缸408上设有若干可向外撑开的气动手指409。
本实用新型的第二种实施方式与第一种实施方式的区别在于：取料组件4与产品9之间的连接方式，第一种实施方式是通过平行夹气缸404和夹头403配合去夹住产品9，而第二种实施方式是通过气缸408上的气动手指409伸到产品9的内孔后向外撑开而撑住产品9；同时，第二种实施方式没有冲水口的相应部件，因此没有冲水口的功能，其它部件的结构和工作原理与第一种实施方式相同。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定。
Claims (4)
1.一种风轮取出定型装置，包括设在注塑机相应取料位置上的机械手，机械手的控制端与注塑机的控制器连接，注塑机外侧设有与机械手相配合的支撑架，其特征在于：所述机械手上设有取料组件，支撑架下方设有下料斗以及与取料组件相配合的定位板，定位板设在下料斗上方，定位板上设有若干定型座；
取料组件包括与机械手连接的转接板以及设在转接板上的底板，底板右侧上设有若干夹头，夹头顶部连接有平行夹气缸，平行夹气缸上设有与机械手控制端连接的信号传感器；
底板左侧设有与夹头相配合的水口冲缸，水口冲缸上设有与定型座相配合的水口冲头。
2.根据权利要求1所述的一种风轮取出定型装置，其特征在于：所述支撑架上端与机械手连接、下端与定位板和下料斗连接。
3.根据权利要求1所述的一种风轮取出定型装置，其特征在于：所述定位板左侧设有与机械手相配合的收料槽。
4.根据权利要求1所述的一种风轮取出定型装置，其特征在于：所述底板上还设有若干与定型座相配合的气缸，气缸上设有若干可向外撑开的气动手指。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921911659.7U CN211030976U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 一种风轮取出定型装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211030976U true CN211030976U (zh) | 2020-07-17 |
Family
ID=71541282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921911659.7U Active CN211030976U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 一种风轮取出定型装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211030976U (zh) |
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2019
- 2019-11-07 CN CN201921911659.7U patent/CN211030976U/zh active Active
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