CN218019956U - 取产品机械手治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取产品机械手治具，该方案用于吸取注塑完成后的注塑产品和水口，包括吸嘴固定板以及设于该吸嘴固定板上的吸嘴和机械手固定板；吸嘴固定板上设有多个用于安装吸嘴的安装孔；吸嘴通过安装孔均匀安装于吸嘴固定板上，且每个吸嘴的吸盘均位于吸嘴固定板下方，以同时吸取水口和注塑产品；机械手固定板上设有用于避让吸嘴的避让孔，且该机械手固定板通过连接件安装于吸嘴固定板顶部，用于连接机械手。本申请能够同时吸取水口和多穴产品，可缩短取产品时间，提高效率，提高产品合格率。

Description

取产品机械手治具

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，具体涉及一种取产品机械手治具。

背景技术

随着技术进步，目前的注塑产品外表面要求越来越高，导致目前很多注塑产品无法采用机械手松开自动掉落的方式，否则会造成产品损坏，因此绝大多数工厂在生产过程中都是在产品注塑完成开模后，通过机械手先夹完水口(进胶口和流道料，注塑中用于注入材料的结构)，然后再取注塑产品。但是这种方式存在操作时间长，生产效率低的问题，而且采取夹取的方式，比较容易造成注塑产品的表面刮伤导致报废。

因此亟待一种取产品机械手治具，能够缩短取产品时间，提高效率，提高产品合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种取产品机械手治具。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：取产品机械手治具用于吸取注塑完成后的注塑产品和水口，包括吸嘴固定板以及设于该吸嘴固定板上的吸嘴和机械手固定板；

吸嘴固定板上设有多个用于安装吸嘴的安装孔；

吸嘴通过安装孔均匀安装于吸嘴固定板上，且每个吸嘴的吸盘均位于吸嘴固定板下方，以同时吸取水口和注塑产品；

机械手固定板上设有用于避让吸嘴的避让孔，且该机械手固定板通过连接件安装于吸嘴固定板顶部，用于连接机械手。

工作原理及有益效果：与现有技术相比，本申请能够舍去了传统机械手直接抓取的结构，采用了吸盘结构，从而显著降低了对注塑产品表面的划伤，显著提高了产品合格率，而且正是因为目前对于注塑产品的表面要求越来越高，因此更加适合吸盘吸取，使得吸盘能够稳固地吸住注塑产品。同时一次性能够吸取水口和注塑产品，从而可显著提升生产效率，降低取用时间。

进一步地，吸嘴固定板上设有多个通孔，以减少吸嘴固定板的质量。此设置，可在保证吸嘴固定板强度的基础上尽可能降低吸嘴固定板的质量，减少机械手的负担，同时由于注塑产品的质量一般都不重，因此对于吸嘴固定板的强度要求并不高，设置通孔不仅可以降低质量，还能够减少材料成本。

进一步地，吸嘴分为单个一组和两个一组，其中单个一组的吸嘴用于吸取水口，两个一组的吸嘴用于吸取注塑产品。此设置，能够很好地分布吸取水口和注塑产品。

进一步地，单个一组的吸嘴设于两排两个一组的吸嘴之间。相当于注塑产品一排，水口一排，合理布局。因为水口肯定是在两个注塑产品之间，有时一个水口可以对应四个注塑产品。

进一步地，每个吸嘴均通过至少两个螺母安装于吸嘴固定板上。拆装方便，可根据实际需求调节吸嘴布局。

进一步地，机械手固定板位于吸嘴固定板的中心处。更加稳定。

进一步地，吸嘴固定板的材料为电木。电木是塑料中第一个投入工业生产的品种，电木的化学名称叫酚醛塑料，它具有较高的机械强度、良好的绝缘性，耐热、耐腐蚀。因此非常适合用于制造本申请的吸嘴固定板。

进一步地，吸嘴固定板的厚度至少为8mm。因为要安装众多吸嘴，因此为了保证强度，吸嘴固定板的厚度至少需要8mm。当然根据吸嘴数量多少，吸嘴固定板的厚度也可以适当调整，变薄或变厚均可，一般建议至少8mm。

进一步地，机械手固定板的材料为45号钢板。45号钢板为机械领域最为常见的材料，应用广泛，加工难度低。

进一步地，机械手固定板的厚度至少为6mm。保证有足够强度来连接机械手。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的另一视角图。

图中，1、注塑产品；2、水口；3、吸嘴固定板；4、吸嘴；5、机械手固定板；6、螺母；31、通孔；51、避让孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

针对现有技术需要依次夹取水口2和注塑产品1，并且效率低，容易划伤注塑产品1的问题。

本申请提出了如图1-2所示，一种取产品机械手治具用于吸取注塑完成后的注塑产品1，和水口2，包括吸嘴固定板3以及设于该吸嘴固定板3上的吸嘴4和机械手固定板5；

其中，吸嘴固定板3的材料为8mm电木，通过电木制成的矩形平板状结构，且吸嘴固定板3上设有多个用于安装吸嘴4的安装孔以及多个通孔31，以减少吸嘴固定板3的质量。如此可在保证吸嘴固定板3强度的基础上尽可能降低吸嘴固定板3的质量，减少机械手的负担，同时由于注塑产品1的质量一般都不重，因此对于吸嘴固定板3的强度要求并不高，设置通孔31不仅可以降低质量，还能够减少材料成本。

其中，吸嘴4通过安装孔均匀安装于吸嘴固定板3上，且每个吸嘴4的吸盘均位于吸嘴固定板3下方，以同时吸取水口2和注塑产品1。

在本实施例中，每个吸嘴4均通过至少两个螺母6安装于吸嘴固定板3上。拆装方便，可根据实际需求调节吸嘴4布局。当然不同型号的吸嘴4可能安装方式会有所不同，但本实施例采用的是需要用螺母6固定的型号。

在本实施例中，吸嘴4分为单个一组和两个一组，其中单个一组的吸嘴4用于吸取水口2，两个一组的吸嘴4用于吸取注塑产品1，单个一组的吸嘴4设于两排两个一组的吸嘴4之间。相当于注塑产品1一排，水口2一排，合理布局。因为水口2肯定是在两个注塑产品1之间，有时一个水口2可以对应四个注塑产品1。如此，能够很好地分布吸取水口2和注塑产品1，而且每个吸嘴4都能够旋转来调节气管的位置，从而充分利用有限的空间。

其中，机械手固定板5上设有用于避让吸嘴4的避让孔51，且该机械手固定板5通过连接件(螺栓或螺钉)安装于吸嘴固定板3顶部，用于连接机械手。可充分利用有限的空间。

优选地，机械手固定板5的材料为6mm的45号钢板。当然也可以采用同样厚度的铝合金板或其他标号的钢板。

在本实施例中，机械手固定板5位于吸嘴固定板3的中心处，并可通过螺丝等安装在机械手上。从而依旧能够用机械手进行操作，可在现有生产线上进行改造，改造成本低。

如此，当模具开模的后，通过机械手带动吸嘴固定板3，用吸嘴4将注塑产品1和水口2一次性吸出。通过此结构把机械手夹水口2和吸嘴4吸产品这个步骤，同步进行。提高了生产效率，节约了人工成本，提高了产品合格率。即使注塑机换产品注塑，只需要更换此结构上的吸嘴4数量即可使用，节约了每套模具都制作吸产品治具而费用。

本实用新型未详述部分为现有技术，故本实用新型未对其进行详述。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

尽管本文较多地使用了注塑产品1、水口2、吸嘴固定板3、吸嘴4、机械手固定板5、螺母6、通孔31、避让孔51等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上做任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.取产品机械手治具，用于吸取注塑完成后的注塑产品和水口，其特征在于，包括吸嘴固定板以及设于该吸嘴固定板上的吸嘴和机械手固定板；

所述吸嘴固定板上设有多个用于安装吸嘴的安装孔；

所述吸嘴通过安装孔均匀安装于所述吸嘴固定板上，且每个所述吸嘴的吸盘均位于所述吸嘴固定板下方，以同时吸取所述水口和所述注塑产品；

所述机械手固定板上设有用于避让所述吸嘴的避让孔，且该机械手固定板通过连接件安装于所述吸嘴固定板顶部，用于连接机械手。

2.根据权利要求1所述的取产品机械手治具，其特征在于，所述吸嘴固定板上设有多个通孔，以减少所述吸嘴固定板的质量。

3.根据权利要求1所述的取产品机械手治具，其特征在于，所述吸嘴分为单个一组和两个一组，其中单个一组的吸嘴用于吸取所述水口，两个一组的吸嘴用于吸取所述注塑产品。

4.根据权利要求3所述的取产品机械手治具，其特征在于，单个一组的吸嘴设于两排两个一组的吸嘴之间。

5.根据权利要求1所述的取产品机械手治具，其特征在于，每个所述吸嘴均通过至少两个螺母安装于所述吸嘴固定板上。

6.根据权利要求1所述的取产品机械手治具，其特征在于，所述机械手固定板位于所述吸嘴固定板的中心处。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的取产品机械手治具，其特征在于，所述吸嘴固定板的材料为电木。

8.根据权利要求7所述的取产品机械手治具，其特征在于，所述吸嘴固定板的厚度至少为8mm。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的取产品机械手治具，其特征在于，所述机械手固定板的材料为45号钢板。

10.根据权利要求9所述的取产品机械手治具，其特征在于，所述机械手固定板的厚度至少为6mm。

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