CN214000425U - 切水口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种切水口机，所述切水口机包括机架以及设置于所述机架上的辅料输送装置、机械手和切水口机构，所述辅料输送装置用于输送辅料到所述模具内注塑成注塑件；所述模具和所述切水口机构均与所述机械手连接，所述机械手将所述注塑件抓取到所述切水口机构内进行切水口或将所述注塑件从所述切水口机构内取出。本实用新型的切水口机能够自动完成辅料的注塑和注塑件的切水口，无需人工抓取单独进行辅料注塑和切水口等工序，该切水口机实现了辅料注塑和切水口工序的一体化自动化操作，提高了生产效率，从而降低人工成本。

Description

切水口机

技术领域

本实用新型涉及切水口技术领域，具体涉及一种切水口机。

背景技术

生活中常见的塑胶产品，通常是采用模具进行注塑成型。在加工成型时，塑胶产品上会留下水口，所谓水口是指进行注塑成型时在塑胶产品上遗留的多余物料。为确保塑胶产品的完整性以及良好的外观，加工成型后需要将遗留的水口进行切割去除。

目前，去除水口的方式多采用切水口治具进行切割操作，即注塑成型后，手工拿去成型的塑胶产品将其放入简单的切水口治具内对水口进行切割，然后从切水口治具内拾取塑胶产品投放到下一道工序中，整个注塑以及切水口过程中无法实现连贯性的自动化操作，从而造成生产效率低下，增加了人力成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种切水口机，以解决现有的切水口机无法实现注塑和切水口一体自动化操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种切水口机，所述切水口机包括机架以及设置于所述机架上的辅料输送装置、机械手和切水口机构，所述辅料输送装置将辅料到模具内注塑成注塑件；所述模具和所述切水口机构均与所述机械手连接，所述机械手将所述注塑件抓取到所述切水口机构内进行切水口或将所述注塑件从所述切水口机构内取出。

优选地，所述切水口机还包括设置于所述机架上的压紧机构和驱动机构，所述切水口机构位于所述压紧机构和所述辅料输送装置之间，所述驱动机构驱动所述切水口机构在所述压紧机构的下方和所述辅料输送装置之间移动，所述压紧机构用于对所述注塑件压紧。

优选地，所述切水口机构包括联动板以及设置于所述联动板上的切料气缸和切刀，所述联动板上设置有定位治具，所述定位治具上设置有供所述注塑件的水口插入的水口槽，所述切刀的切头伸入所述水口槽内，所述切料气缸驱动所述切刀对所述水口进行切割。

优选地，所述压紧机构包括压紧气缸以及设置于所述压紧气缸下方的压紧块，所述压紧气缸驱动所述压紧块向下移动压紧所述注塑件，以使所述注塑件卡合于所述定位治具上。

优选地，所述机架上设置有底板和滑轨，所述滑轨设置于所述压紧机构的下方，所述底板通过连接杆与所述联动板连接，所述底板滑设于所述滑轨上，所述驱动机构包括设置于所述切水口机构上的驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述底板在所述滑轨上滑动。

优选地，所述联动板上开设有滑落口，所述滑落口与所述水口槽连通，所述底板上放置有水口箱，所述水口箱对应所述滑落口的下方设置；

优选地，所述切水口机构的数量为两个，两个所述切水口机构间隔布置，所述水口箱的下方设置有横移气缸，所述横移气缸驱动所述水口箱在两个所述切水口机构之间移动。

优选地，所述辅料输送装置包括安装于所述机架上的置物台以及设置于所述置物台两侧的输送轨道和振动盘，所述振动盘的出料端与所述输送轨道的进料端连接，所述输送轨道的出料端与所述置物台连接，所述置物台上设置有用于容置辅料的容置槽。

优选地，所述机械手包括抽真空装置、第一吸盘以及第二吸盘，所述第一吸盘用于吸取所述辅料，所述第二吸盘用于吸取所述注塑件，所述抽真空装置用于分别对所述第一吸盘和所述第二吸盘进行抽真空。

优选地，所述切水口机还包括设置于所述机架上的检测装置，所述检测装置用于检测所述辅料和/或所述注塑件。

本实用新型技术方案中，通过在机架上设置辅料输送装置、机械手和切水口机构。辅料输送装置将辅料输送到机架的相应位置上以待将辅料注塑到壳体上。机械手抓取辅料，并将抓取到的辅料送入到模具中，并在模具内将辅料注塑到壳体上以形成注塑件。由于注塑成型的注塑件留下多个水口，然后机械手将注塑件抓取到切水口机构内，然后切水口机构对注塑件上的水口进行切割，切割完成后机械手并将切割完水口的注塑件抓取到生产线上以等待组装。本实用新型的切水口机能够自动完成辅料的注塑和注塑件的切水口，无需人工抓取单独进行辅料注塑和切水口等工序，该切水口机实现了辅料注塑和切水口工序的一体化自动化操作，提高了生产效率，从而降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的切水口机的结构示意图；

图2为本实用新型的切水口机中的切水口机构与压紧机构连接的结构示意图；

图3为本实用新型的切水口机中的辅料输送装置的结构示意图；

图4为本实用新型的切水口机中的机械手的结构示意图；

图5为本实用新型的切水口机中的切水口机构的局部结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，提出一种切水口机，切水口机包括机架10以及设置于机架10上的辅料输送装置30、机械手70和切水口机构40，辅料输送装置30将辅料输送到模具内注塑成注塑件；模具和切水口机构40均与机械手70连接，机械手70将注塑件抓取到切水口机构40内进行切水口或将注塑件从切水口机构40内取出。本实用新型以电子产品的外壳为实施例进行说明，其中，辅料为灯仔，注塑件为注塑好灯仔的壳体，灯仔安装在壳体的内侧。在该实施例中，辅料输送装置30将灯仔输送到机架10 上以待将灯仔注塑到壳体上。机械手70抓取灯仔，并将抓取到的灯仔送入到模具中，并在模具内将灯仔注塑到壳体上以形成注塑件，其中，模具装置是独立于切水口机的一个装置，模具用于将灯仔注塑到壳体上，且模具与机械手70连接。由于注塑成型的注塑件留下多个水口，然后机械手70将注塑件抓取到切水口机构40内，然后切水口机构40对注塑件上的水口进行切割，切割完成后机械手70并将切割完水口的注塑件抓取到生产线上以等待组装。本实用新型的切水口机能够自动完成辅料的注塑和注塑件的切水口工序，无需人工抓取单独进行辅料注塑和切水口等工序，该切水口机实现了辅料注塑和切水口工序的一体化自动化操作，提高了生产效率，从而降低人工成本。

切水口机还包括设置于机架10上的压紧机构20和驱动机构，切水口机构40位于压紧机构20和辅料输送装置30之间，驱动机构驱动切水口机构40 在压紧机构20的下方和辅料输送装置30之间移动，压紧机构20用于对注塑件压紧。在优选的实施例中，切水口机构40设置在压紧机构20和辅料输送装置30之间，当机械手70抓取注塑好灯仔的外壳进行切水口时，驱动机构驱动切水口机构40移动到压紧机构20的下方，以将外壳压紧在切水口机构 40上，防止在切水口的过程中外壳发生移动而造成切割误差。

如图2和图5所示，切水口机构40包括联动板41以及设置于联动板41 上的切料气缸42和切刀49，联动板41上设置有定位治具43，定位治具43 上设置有供注塑件的水口插入的水口槽48，切刀49的切头伸入水口槽48内，切料气缸42驱动切刀49对水口进行切割联动板41上开设有滑落口46，滑落口46与水口槽48连通，底板44上放置有水口箱47，水口箱47对应滑落口 46的下方设置。在优选的实施例中，在联动板41上设置切料气缸42和切刀 49，其中切料气缸42与切刀49连接以驱动切刀49对水口进行切割。在联动板41上设置有与外壳适配的定位治具43，定位治具43设置有与水口适配的水口槽48，当压紧机构20将外壳压紧在定位治具43上时，外壳卡合在定位治具43上，相应的水口插入到水口槽48内。切刀49的刀头伸入到水口槽48 内，当切料气缸42开启时，刀头对水口进行切割，从注塑件上切掉的水口从滑落口46滑落下来并落入到对应的水口箱47内。

其中，压紧机构20包括压紧气缸21以及设置于压紧气缸21下方的压紧块22，压紧气缸21驱动压紧块22向下移动压紧注塑件，以使注塑件卡合于定位治具43上。在优选的实施例中，当外壳卡合在定位治具43上后，驱动机构驱动切水口机构40移动到压紧机构20的下方，此时压紧气缸21驱动压紧块22朝向切水口机构40移动，压紧块22压紧在外壳上，以使得外壳与定位治具43完全卡紧。

机架10上设置有底板44和滑轨45，滑轨45设置于压紧机构20的下方，底板44通过连接杆与联动板41连接，底板44滑设于滑轨45上，驱动机构包括设置于切水口机构40上的驱动气缸50，驱动气缸50驱动底板44在滑轨 45上滑动。切水口机构40的数量为两个，两个切水口机构40间隔布置，水口箱47的下方设置有横移气缸60，横移气缸60驱动水口箱47在两个切水口机构40之间移动。在优选的实施例中，在压紧机构20和辅料输送装置30之间设置有滑轨45，在机架10上还设置有底板44，联动板41通过连接杆设置在底板44上，驱动气缸50驱动底板44在滑轨45上滑动以带动联动板41在压紧机构20和辅料输送装置30之间移动。在水口箱47的下方设置横移气缸 60，由于切水口机构40为两个，因此横移气缸60驱动水口箱47在两个切水口机构40之间移动，以使得水口箱47承接从滑落口46掉落的水口。

如图3所示，辅料输送装置30包括安装于机架10上的置物台31以及设置于置物台31两侧的输送轨道32和振动盘33，振动盘33的出料端与输送轨道32的进料端连接，输送轨道32的出料端与置物台31连接，置物台31上设置有用于容置辅料的容置槽34。在优选的实施例中，容置槽34的数量为多个，且多个容置槽34并排排列，以方便机械手70的同时抓取。在优选的实施例中，在振动盘33上放置待注塑的灯仔，振动盘33振动以使灯仔依次从振动盘33的出料端沿输送轨道32的进料端进入到输送轨道32上，并沿输送轨道32移动到输送轨道32的出料端，输送轨道32的出料端与置物台31连接，且在置物台31上设置多个并排排列的容置槽34，灯仔输送到容置槽34 内，且每个容置槽34容置一个灯仔。然后机械手70将容置槽34中的灯仔抓取到模具内以完成外壳的灯仔注塑。此外，在置物台31的两端均设置输送轨道32和振动盘33，以提高灯仔的输送效率。

如图4所示，机械手70包括抽真空装置(图未示)、第一吸盘71以及第二吸盘72，第一吸盘71用于吸取辅料，第二吸盘72用于吸取注塑件，抽真空装置用于分别对第一吸盘71和第二吸盘72进行抽真空。在优选的实施例中，在机械手70上设置有多个第一吸盘71和第二吸盘72，第一吸盘71和第二吸盘72分别通过抽真空管道与抽真空装置连接。当开启抽真空装置时，第一吸盘71通过真空吸附力将灯仔吸附到第一吸盘71上，机械手70将吸附有灯仔的第一吸盘71移动到模具内以完成外壳的灯仔注塑。完成注塑后，第二吸盘72将注塑件吸附到定位治具43处以待切水口，当完成切水口后，机械手70上的第二吸盘72将完成切水口的注塑件吸附到机架10的其他位置以等待组装。灯仔的注塑、注塑件的切水口等一系列操作均采用机械手70自动完成，提高了生产效率，防止人为操作时对外壳造成损伤。其中，机械手70 采用现有技术中的PLC控制来实现自动化的操作。

其中，切水口机还包括设置于机架10上的检测装置80，检测装置80用于检测辅料和/或注塑件。在优选的实施例中，在注塑件完成切水口操作后，检测装置80对切完水口的注塑件上的灯仔进行检测，以确认完成切水口后的注塑件是否为良品。该检测装置80可采用现有技术中的真空检测箱，真空检测箱对完成切水口的注塑件进行识别灯仔，当未识别到灯仔时，真空检测箱发出报警提示，则判定该注塑件为NG品，NG品则通过反转马达，流入NG 品箱；当识别到灯仔时，则判定该注塑件为OK品，OK品从机架10上滑槽流入接料箱。此外，在机架10的外周还设置有安全光幕，以保护机架10上的各个部件，防止在切割水口过程中外界对其造成损坏。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种切水口机，其特征在于，所述切水口机包括机架以及设置于所述机架上的辅料输送装置、机械手和切水口机构，所述辅料输送装置将辅料输送到模具内注塑成注塑件；所述模具和所述切水口机构均与所述机械手连接，所述机械手将所述注塑件抓取到所述切水口机构内进行切水口或将所述注塑件从所述切水口机构内取出；

所述切水口机构包括联动板以及设置于所述联动板上的切料气缸和切刀，所述联动板上设置有定位治具，所述定位治具上设置有供所述注塑件的水口插入的水口槽，所述切刀的切头伸入所述水口槽内，所述切料气缸驱动所述切刀对所述水口进行切割。

2.如权利要求1所述的切水口机，其特征在于，所述切水口机还包括设置于所述机架上的压紧机构和驱动机构，所述切水口机构位于所述压紧机构和所述辅料输送装置之间，所述驱动机构驱动所述切水口机构在所述压紧机构的下方和所述辅料输送装置之间移动，所述压紧机构用于对所述注塑件压紧。

3.如权利要求2所述的切水口机，其特征在于，所述压紧机构包括压紧气缸以及设置于所述压紧气缸下方的压紧块，所述压紧气缸驱动所述压紧块向下移动压紧所述注塑件，以使所述注塑件卡合于所述定位治具上。

4.如权利要求2所述的切水口机，其特征在于，所述机架上设置有底板和滑轨，所述滑轨设置于所述压紧机构的下方，所述底板通过连接杆与所述联动板连接，所述底板滑设于所述滑轨上，所述驱动机构包括设置于所述切水口机构上的驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述底板在所述滑轨上滑动。

5.如权利要求4所述的切水口机，其特征在于，所述联动板上开设有滑落口，所述滑落口与所述水口槽连通，所述底板上放置有水口箱，所述水口箱对应所述滑落口的下方设置。

6.如权利要求5所述的切水口机，其特征在于，所述切水口机构的数量为两个，两个所述切水口机构间隔布置，所述水口箱的下方设置有横移气缸，所述横移气缸驱动所述水口箱在两个所述切水口机构之间移动。

7.如权利要求1至6中任一项所述的切水口机，其特征在于，所述辅料输送装置包括安装于所述机架上的置物台以及设置于所述置物台两侧的输送轨道和振动盘，所述振动盘的出料端与所述输送轨道的进料端连接，所述输送轨道的出料端与所述置物台连接，所述置物台上设置有用于容置辅料的容置槽。

8.如权利要求1至6中任一项所述的切水口机，其特征在于，所述机械手包括抽真空装置、第一吸盘以及第二吸盘，所述第一吸盘用于吸取所述辅料，所述第二吸盘用于吸取所述注塑件，所述抽真空装置用于分别对所述第一吸盘和所述第二吸盘进行抽真空。

9.如权利要求1至6中任一项所述的切水口机，其特征在于，所述切水口机还包括设置于所述机架上的检测装置，所述检测装置用于检测所述辅料和/或所述注塑件。

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