CN201942270U - 平面运动机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型实施例涉及一种平面运动机构，包括壳体、固定在所述壳体内并具有输出轴的动力源，其特征在于，所述平面运动机构还包括传动机构；所述传动机构包括连接于所述输出轴的滚珠丝杆；螺合于所述滚珠丝杆的滚珠丝杆座；固连于所述壳体上的、用于对所述滚珠丝杆座进行旋转限位的限位组件；固定于所述滚珠丝杆座上的运动平台。本实用新型实施例的均匀设置于所述滚珠丝杆上的螺纹和固定于所述滚珠丝杆座上的所述运动平台可以实现往复运动过程的平稳加速和平稳减速，并保证了所述运动平台运行的精确度。

Description

平面运动机构
技术领域
本实用新型涉及工业设备领域，尤其涉及一种平面运动机构。
背景技术
传统的平面运动平台的传动原理是采用皮带式或链条式，再在此基础上安装承载运送物品的平面台，发明人在实施本实用新型过程中，发现现有技术至少存在如下技术问题：这种平面运动平台反复运动的误差大，不能精确地停在所需要的位置上，容易变形运行不够平稳。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种高精确度的运行平稳的平面运动机构。
为解决上述技术问题，提供了一种平面运动机构，包括壳体、固定在所述壳体内并具有输出轴的动力源，其特征在于，所述平面运动机构还包括传动机构；所述传动机构包括连接于所述输出轴的滚珠丝杆；螺合于所述滚珠丝杆的滚珠丝杆座；固连于所述壳体上的、用于对所述滚珠丝杆座进行旋转限位的限位组件；固定于所述滚珠丝杆座上的运动平台。
进一步地，所述限位组件为平行于所述滚珠丝杆且将所述滚珠丝杆座卡设其间的两导轨。
进一步地，所述导轨上还滑动设有与所述运动平台固连的滑块。
进一步地，所述壳体包括用于容置所述滚珠丝杆的底座，以及固定于所述底座上方开口处且宽度小于所述底座开口宽度的上盖，所述上盖与所述底座开口处两边缘对应形成两滑槽，所述运动平台包括固定于所述滚珠丝杆座及所述滑块上、且对应于所述滑槽的部位形成有凸出于所述滑槽的两凸块的支撑滑块，以及固定于所述凸块上方的支撑面板，所述上盖容置于两凸块之间的空腔之中。
进一步地，所述平面运动机构还包括设置于所述底座两内侧壁的滚轮，及套设于所述滚轮上置于所述滑槽底面的宽度与所述滑槽宽度相适应的防护带。
进一步地，所述滚珠丝杆座通孔螺孔螺合于所述滚珠丝杆，对称且平行于所述螺孔设置两导杆孔，所述限位组件为固连于所述壳体上的、平行于所述滚珠丝杆且穿过所述导杆孔将所述滚珠丝杆座滑动地固定的两导杆。
进一步地，所述输出轴与所述滚珠丝杆之间通过联轴器连接，所述滚珠丝杆的两端分别固定有轴承，并通过所述轴承固定于所述壳体内。
进一步地，所述动力源为电机，所述平面运动机构还包括固定所述轴承的前轴承座、后轴承座及固定所述电机的电机座。
上述技术方案至少具有如下有益效果：因为采用了滚珠丝杆和螺合于所述滚珠丝杆上的滚珠丝杆座，借助均匀设置于所述滚珠丝杆上的螺纹和固定于所述滚珠丝杆座上的所述运动平台可以实现往复运动过程的平稳加速和平稳减速，并保证了所述运动平台运行的精确度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视图。
图2是本实用新型实施例的爆炸图。
具体实施方式
请参考图1-图2，本实用新型实施例一种平面运动机构，包括壳体10、固定在所述壳体内的动力源20及传动机构30。
所述壳体10包括底座11、前端盖12、后端盖13及上盖14。
所述底座11横截面大致呈U形，所述前端盖12和后端盖13固定于所述底座11两端。所述上盖14固定于所述底座11开口处且宽度小于所述底座11开口，进而所述上盖14与所述底座11上方开口处两边缘对应形成两滑槽。
所述动力源20固定于所述壳体10的后端，对应地所述平面运动机构还包括一电机座21，用于将所述动力源20稳固地固定于所述壳体10内。所述动力源20为电机，具体为伺服电机或步进电机，连接有PLC程序控制器，以控制所述动力源20精确旋转。
所述传动机构30主要包括滚珠丝杆40、滚珠丝杆座50、限位组件60、及运动平台80。
所述滚珠丝杆40容置于所述壳体10内，周向设有螺纹，一端连接于所述动力源20的输出轴，具体地，所述传动机构30还包括联轴器41、前轴承42、后轴承43、前轴承座44及后轴承座45。
所述联轴器41固定连接于所述动力源20的输出轴与所述滚珠丝杆40之间，用于将所述动力源20与所述滚珠丝杆40连接在一起以进行同步转动。
所述前轴承42和后轴承43分别固定于所述滚珠丝杆40的前后两端。
所述前轴承座44和后轴承座45可分别收容固定于所述前端盖12和后端盖13内，且均设有卡固所述前轴承42和后轴承43的卡位，以将所述滚珠丝杆40固定，防止旋转时震动、摇摆。
所述滚珠丝杆座50中心设有螺孔，所述螺孔的螺纹与所述滚珠丝杆40的螺纹相匹配，进而所述滚珠丝杆座50螺合于所述滚珠丝杆40上，且位于所述前轴承42和后轴承43之间。
本实施方式中，所述限位组件60固连于所述壳体10上，用于对所述滚珠丝杆座50进行旋转限位，具体为平行于所述滚珠丝杆40且将所述滚珠丝杆座50卡设其间的两导轨61。所述导轨61为两个呈直线形的上银导轨，平行于所述滚珠丝杆40设置于所述壳体40内。所述导轨61上还滑动设有与所述运动平台80固连的滑块70。所述滑块70滑动地安装于所述导轨61，所述滑块70有4个，每个所述导轨61上安装两个。
另一实施方式中，与本实施方式不同的是，所述滚珠丝杆座50 还包括对称且平行于所述螺孔设置的两导杆孔，所述限位组件60为固连于所述壳体10上的、平行于所述滚珠丝杆40且穿过所述导杆孔将所述滚珠丝杆座50滑动地固定的两导杆。
所述运动平台80包括支撑滑块81和支撑面板82。
所述支撑滑块81同时固定于所述滚珠丝杆座50和所述滑块70上，在所述滚珠丝杆座50的带动下和所述滑块70的引导下平稳地运行。
所述支撑面板82固定于所述支撑滑块81上，具体地，所述支撑滑块81对应于所述滑槽的部位形成有凸出于所述滑槽的两长条形的凸块83，所述支撑面板82即通过螺丝或锁扣固定于所述凸块83上。对应地，所述上盖14的宽带于所述两凸块83之间的距离相适应，所述支撑滑块81连同所述凸块83和所述支撑面板82形成一长方体空腔，所述上盖14容置于空腔之中。
所述平面运动机构还包括设置于所述底座11两内侧壁的滚轮90及套设于所述滚轮90上的防护带92。所述滚轮90有8个，所述底座11每一端的一侧上下各设置一个，所述防护带92有两条，分别套设于所述底座11对应的两侧的所述滚轮90上，并与所述支撑滑块81的下表面有接触，从而可以在接触产生的摩擦力的作用下进行转动。所述防护带92置于所述滑槽底面，且宽度与所述滑槽宽度相适应以防止杂物进入所述壳体10妨碍正常运行或不小心夹入手指等事故发生。
所述平面运动机构的工作过程为：所述动力源20在所述PLC程序控制器的控制下旋转，所述动力源20的输出轴通过所述联轴器41连接并驱动所述滚珠丝杆40，所述滚珠丝杆40旋转运动又通过所述滚珠丝杆座50转化为所述滚珠丝杆座50的直线运动，所述运动平台80又同时固定于所述滚珠丝杆座50及滑动地安装于所述导轨61上的所述滑块70，因而所述运动平台80在所述滚珠丝杆座50的带动下和所述滑块70的引导下平稳地沿所述导轨61做直线运动。
本实用新型实施例的所述动力源20是通过程序来控制其运动，所以它可以在程序的控制下实现起始位置和终结位置的柔性动作，从而有效避免工作过程中的震动；同时，均匀设置于所述滚珠丝杆40上的螺纹和同时固定于所述滚珠丝杆座50及所述滑块70上的所述运动平台80可以实现往复运动过程的平稳加速和平稳减速，并保证了所述运动平台80运行的精确度。进一步地，所述运动平台80可用于承载运送产品或完成点胶机点胶头的精确下落点胶动作等。
以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种平面运动机构，包括壳体、固定在所述壳体内并具有输出轴的动力源，其特征在于，所述平面运动机构还包括传动机构；
所述传动机构包括连接于所述输出轴的滚珠丝杆；
螺合于所述滚珠丝杆的滚珠丝杆座；
固连于所述壳体上的、用于对所述滚珠丝杆座进行旋转限位的限位组件；
固定于所述滚珠丝杆座上的运动平台。
2.如权利要求1所述的平面运动机构，其特征在于，所述限位组件为平行于所述滚珠丝杆且将所述滚珠丝杆座卡设其间的两导轨。
3.如权利要求2所述的平面运动机构，其特征在于，所述导轨上还滑动设有与所述运动平台固连的滑块。
4.如权利要求3所述的平面运动机构，其特征在于，所述壳体包括用于容置所述滚珠丝杆的底座，以及固定于所述底座上方开口处且宽度小于所述底座开口宽度的上盖，所述上盖与所述底座开口处两边缘对应形成两滑槽，所述运动平台包括固定于所述滚珠丝杆座及所述滑块上、且对应于所述滑槽的部位形成有凸出于所述滑槽的两凸块的支撑滑块，以及固定于所述凸块上方的支撑面板，所述上盖容置于两凸块之间的空腔之中。
5.如权利要求4所述的平面运动机构，其特征在于，所述平面运动机构还包括设置于所述底座两内侧壁的滚轮，及套设于所述滚轮上置于所述滑槽底面的宽度与所述滑槽宽度相适应的防护带。
6.如权利要求1所述的平面运动机构，其特征在于，所述滚珠丝杆座通孔螺孔螺合于所述滚珠丝杆，对称且平行于所述螺孔设置两导杆孔，所述限位组件为固连于所述壳体上的、平行于所述滚珠丝杆且穿过所述导杆孔将所述滚珠丝杆座滑动地固定的两导杆。
7.如权利要求1所述的平面运动机构，其特征在于，所述输出轴与所述滚珠丝杆之间通过联轴器连接，所述滚珠丝杆的两端分别固定有轴承，并通过所述轴承固定于所述壳体内。
8.如权利要求7所述的平面运动机构，其特征在于，所述动力源为电机，所述平面运动机构还包括固定所述轴承的前轴承座、后轴承座及固定所述电机的电机座。
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